抗干扰的通讯方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抗干扰的通讯方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于机器人与基站之间的通讯连接，包括：通过预设的第一频点集合里的频点按照预设的第一时间间隔向基站发送通讯数据，并确认与基站的通讯连接是否成功，其中，第一频点集合里的频点是按照预设的第一顺序排列的；若确认通讯连接未成功，则通过第一频点集合中按照第一顺序的下一个频点依次循环向所述基站发送通讯数据，基站按照预设的第二时间间隔依次循环跳入第一频点集合中按照第一顺序的下一个频点接收通讯数据与机器人进行通讯。本发明专利技术实现了解决机器人或者基站与其他智能家居设备之间的信号串扰的问题，从而提高了机器人与基站之间信号配对的准确率。对的准确率。对的准确率。

【技术实现步骤摘要】
抗干扰的通讯方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术属于智能设备的通讯
，尤其涉及一种抗干扰的通讯方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]智能家用电器中的扫地机器人是凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，然而，扫地机器人是通过与相配套的基站建立通信连接，从而从该基站获取清洁操作等相关的信息。
[0003]现有扫地机器人与基站之间常用的连接方式是基于433mHZ无线频段进行该扫地机器人与基站之间的配对连接，433mHZ无线频段是一种物联网协议，每秒钟会产生433千万个时钟脉冲信号，每个时钟信号周期为2.5纳秒，然而，传统的机器人与基站之间的连接由于433mHZ无线频段的功率较大，非常容易导致机器人或者基站与其它智能家居设备之间的信号串扰，从而造成机器人与基站之间信号配对的准确率非常低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种抗干扰的通讯方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。旨在实现解决机器人或者基站与其他智能家居设备之间的信号串扰的问题，从而提高机器人与基站之间信号配对的准确率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种抗干扰的通讯的方法，所述抗干扰的通讯方法应用于机器人进行与基站之间的通讯连接，所述抗干扰的通讯方法包括以下步骤：
[0006]通过预设的第一频点集合里的频点按照预设的第一时间间隔向所述基站发送通讯数据，并确认与所述基站的通讯连接是否成功，其中，所述第一频点集合里的频点是按照预设的第一顺序排列的；
[0007]若确认所述通讯连接未成功，则通过所述第一频点集合中按照所述第一顺序的下一个频点依次循环向所述基站发送所述通讯数据，所述基站按照预设的第二时间间隔依次循环跳入所述第一频点集合中按照所述第一顺序的下一个频点接收所述通讯数据与所述机器人进行通讯。
[0008]可选地，在所述确认与所述基站的通讯连接是否成功的步骤之前，所述方法还包括：
[0009]确定与所述基站的通讯连接失败并且确定回到所述基站时，通过预设的第二频点集合里的频点向所述基站发送预设的同步字，所述基站接收所述同步字与所述机器人进行配对连接。
[0010]可选地，所述通过预设的第二频点集合里的频点向所述基站发送预设的同步字，所述基站接收所述同步字与所述机器人进行配对连接的步骤，包括：
[0011]通过预设的第二频点集合里的频点向所述基站发送预设次数的所述同步字进行与所述基站的配对连接，并确认所述配对连接是否成功，其中，所述第二频点集合里的频点
是按照预设的第二顺序排列的；
[0012]若确认配对连接未成功，则通过所述第二频点集合中按照所述第二顺序的下一个频点向所述基站依次循环发送所述同步字进行与所述基站之间的配对，所述基站按照预设的第三时间间隔在第二频点集合中按照所述第二顺序跳入下一个频点与所述机器人进行配对连接。
[0013]可选地，在所述通过预设的第一频点集合里的频点按照预设的第一时间间隔向所述基站发送通讯数据的步骤之后，所述方法还包括：
[0014]转换为接收模式接收所述基站发送的应答包，其中，所述应答包为所述基站接收到所述通讯数据之后转换为发送模式发送的应答数据；
[0015]若接收到所述应答包，则确认与所述基站的通讯连接成功；
[0016]若未接收到所述应答包，则确认与所述基站的通讯连接未成功。
[0017]可选地，所述确认与所述基站的通讯连接是否成功的步骤，包括：
[0018]确认未接收到所述应答包的时间是否大于预设的等待时间阈值；
[0019]若确认大于所述等待时间阈值，则确认未接收到所述应答包。
[0020]可选地，所述通过预设的第一频点集合里的频点按照预设的第一时间间隔向所述基站发送通讯数据的步骤，包括：
[0021]通过预设的所述第一频点集合里的所述频点按照预设的所述第一时间间隔向所述基站发送预设次数的通讯数据。
[0022]可选地，所述第二时间间隔和所述第一时间间隔呈倍数关系，且第二时间间隔为：所述第一时间间隔、所述第一频点集合里的全部频点的个数，和，所述预设次数的乘积。
[0023]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种抗干扰的通讯装置，所述抗干扰的通讯装置包括：
[0024]确认模块，用于通过预设的第一频点集合里的频点按照预设的第一时间间隔向所述基站发送通讯数据，并确认与所述基站的通讯连接是否成功，其中，所述第一频点集合里的频点是按照预设的第一顺序排列的；
[0025]发送模块，用于若确认所述通讯连接未成功，则通过所述第一频点集合中按照所述第一顺序的下一个频点依次循环向所述基站发送所述通讯数据，所述基站按照预设的第二时间间隔依次循环跳入所述第一频点集合中按照所述第一顺序的下一个频点接收所述通讯数据与所述机器人进行通讯。
[0026]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的抗干扰的通讯的控制程序，所述抗干扰的通讯的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的抗干扰的通讯的控制方法的步骤。
[0027]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有抗干扰的通讯的控制程序，所述抗干扰的通讯的控制程序被处理器执行时实现如上所述的抗干扰的通讯的控制方法的步骤。
[0028]本专利技术技术方案应用于机器人与基站之间通讯连接的过程中，通过预设的第一频点集合里的频点按照预设的第一时间间隔向该基站发送通讯数据，该第一频点集合是按照预设的第一顺序进行排列的，并确认与该基站的通讯连接是否成功，若确认与该基站的通
讯连接未成功，则通过该第一频点集合中按照该第一顺序的下一个频点依次循环向该基站发送该通讯数据，而该基站按照预设的第二时间间隔依次循环跳入该第一频点集合中按照该第一顺序的下一个频点接收该通讯数据与该机器人进行通讯。
[0029]相比于传统的基于433mHZ、2.5G和5G无线频段进行该扫地机器人与基站之间的配对连接的方式，本专利技术通过该机器人通过预设的频点集合里的频点和该基站进行通讯，若通讯不成功时，该机器人和该基站按照预设的方式各自跳入该频点集合里的下一个频点进行通讯，从而，本专利技术实现了机器人与基站之间进行通讯连接时，解决了机器人或者基站与其他智能家居设备之间的信号串扰的问题，从而提高了机器人与基站之间信号配对的准确率。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例方案涉及的终端设备硬件运行环境的设备结构示意图；
[0031]图2为本专利技术抗干扰的通讯方法第一实施例的流程示意图；
[0032]图3为本专利技术抗干扰的通讯装置一实施例的功能模块示意图。
[0033]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗干扰的通讯方法，其特征在于，所述抗干扰的通讯方法应用于机器人与基站之间的通讯连接，所述抗干扰的通讯方法包括：通过预设的第一频点集合里的频点按照预设的第一时间间隔向所述基站发送通讯数据，并确认与所述基站的通讯连接是否成功，其中，所述第一频点集合里的频点是按照预设的第一顺序排列的；若确认所述通讯连接未成功，则通过所述第一频点集合中按照所述第一顺序的下一个频点依次循环向所述基站发送所述通讯数据，所述基站按照预设的第二时间间隔依次循环跳入所述第一频点集合中按照所述第一顺序的下一个频点接收所述通讯数据与所述机器人进行通讯。2.如权利要求1所述的抗干扰的通讯方法，其特征在于，在所述确认与所述基站的通讯连接是否成功的步骤之前，所述方法还包括：确定与所述基站的通讯连接失败并且确定回到所述基站时，通过预设的第二频点集合里的频点向所述基站发送预设的同步字，所述基站接收所述同步字与所述机器人进行配对连接。3.如权利要求2所述的抗干扰的通讯方法，其特征在于，所述通过预设的第二频点集合里的频点向所述基站发送预设的同步字，所述基站接收所述同步字与所述机器人进行配对连接的步骤，包括：通过预设的第二频点集合里的频点向所述基站发送预设次数的所述同步字进行与所述基站的配对连接，并确认所述配对连接是否成功，其中，所述第二频点集合里的频点是按照预设的第二顺序排列的；若确认配对连接未成功，则通过所述第二频点集合中按照所述第二顺序的下一个频点向所述基站依次循环发送所述同步字进行与所述基站之间的配对，所述基站按照预设的第三时间间隔在第二频点集合中按照所述第二顺序跳入下一个频点与所述机器人进行配对连接。4.如权利要求1所述的抗干扰的通讯方法，其特征在于，在所述通过预设的第一频点集合里的频点按照预设的第一时间间隔向所述基站发送通讯数据的步骤之后，所述方法还包括：转换为接收模式接收所述基站发送的应答包，其中，所述应答包为所述基站接收到所述通讯数据之后转换为发送模式发送的应答数据；若接收到所述应答包，则确认与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢涛，吴金育，
申请(专利权)人：深圳市云鼠科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：