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本发明公开了一种抗干扰的通讯方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于机器人与基站之间的通讯连接，包括：通过预设的第一频点集合里的频点按照预设的第一时间间隔向基站发送通讯数据，并确认与基站的通讯连接是否成功，其中，第一频点集合里的频点...
该专利属于深圳市云鼠科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市云鼠科技开发有限公司授权不得商用。

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