一种注塑机用的防滑落机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机用的防滑落机械手，包括计量结构、连接座和机器爪，所述连接座的底部焊接有轴连接架，所述轴连接架内安装有主轴杆，所述主轴杆的底部焊接有转轴安装座，所述转轴安装座的外侧焊接有两组连接轴基座，所述连接轴基座的内部通过轴栓活动安装有机器爪。本实用新型专利技术通过在连接座的顶部安装有计量结构，通过重量传感器在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在重量传感器表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后阻值将发生变化，再通过外接线将变化的阻值信号输送到外接的显示控制器进行信号转化计算，从而完成对材料的称重计量，使其不需要另寻设备进行称重，减少了工作人员操作流程。减少了工作人员操作流程。减少了工作人员操作流程。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用的防滑落机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种注塑机用的防滑落机械手。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，而注塑机在使用的过程中需要用机器手进行加料，因此我们提出一种注塑机用的防滑落机械手。
[0003]经检索，专利号CN216635256U一种注塑机用的防滑落机械手，包括防滑落式机械手，所述防滑落式机械手的下方设有支撑箱，所述支撑箱的内部设有伸缩壳，所述伸缩壳的内壁固定连接有固定块，所述固定块的底面固定镶嵌有螺纹环，所述螺纹环的内圈螺纹连接有螺纹支撑柱，所述支撑箱的内底壁固定镶嵌有轴承，所述螺纹支撑柱的底端延伸至轴承的内部，且螺纹支撑柱的外表面与轴承的内圈固定连接，所述支撑箱的内侧壁开设有两个限位槽，两个所述限位槽的内壁均滑动连接有滑块；现有技术中的机械手在抓取材料时不便于对材料进行称重计量，使其需要另寻设备进行称重，不仅增加了工作人员操作流程，还降低了材料加工效率，且在对材料抓取时会出现晃动，导致装置抓取不稳的情况发生，存在一定的安全隐患，为此我们提出一种注塑机用的防滑落机械手来解决现有的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注塑机用的防滑落机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机用的防滑落机械手，包括计量结构、连接座和机器爪，所述连接座的底部焊接有轴连接架，所述轴连接架内安装有主轴杆，所述主轴杆的外侧顶部焊接有两组轴安装件，所述轴安装件的内部通过轴栓安装有升降调节结构，所述升降调节结构内安装有液压缸，所述液压缸的底部输出端安装有升降轴套，所述连接座的顶部通过轴栓安装有计量结构。
[0006]优选的，所述计量结构内安装有重量传感器，重量传感器的两端安装有圆形连接件，且重量传感器的一侧设有外接线。
[0007]优选的，所述连接座内安装有连接盘，连接盘的顶部焊接有安装架，且安装架的内部安装有贯穿的轴栓。
[0008]优选的，所述液压缸的顶部焊接有转轴连接件，且液压缸的一侧设有紧固件。
[0009]优选的，所述机器爪内安装有弧形连接臂，所述弧形连接臂的底部通过转动连接销安装有弧形爪杆，所述弧形爪杆的底部两侧焊接有防滑卡齿，且弧形爪杆的顶部设有连接架。
[0010]优选的，所述主轴杆的底部焊接有转轴安装座，所述转轴安装座的外侧焊接有两组连接轴基座，所述连接轴基座的内部通过轴栓活动安装有机器爪。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过在连接座的顶部安装有计量结构，通过重量传感器在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在重量传感器表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再通过外接线将变化的电信号输送到外接的显示控制器进行信号转化计算，从而完成了对抓取材料量的称重计量，使其不需要另寻设备进行称重，减少了工作人员操作流程，提高了材料加工效率。
[0013]2、本技术通过在弧形爪杆的两侧设有两组防滑卡齿，通过液压缸的运行可便于带动弧形爪杆进行弧线移动，从而可便于弧形爪杆进行抓握，通过液压缸带动弧形爪杆的可将材料牢牢地抓握住，并通过弧形爪杆两侧的防滑卡齿可对材料进行限位固定，有效避免了在对材料抓取时出现晃动的情况，保证了抓取材料的牢固性。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的轴连接架局部结构示意图；
[0016]图3为本技术的升降调节结构局部结构示意图；
[0017]图4为本技术的机器爪局部结构示意图。
[0018]图中：1、计量结构；101、重量传感器；102、圆形连接件；103、外接线；2、连接座；201、连接盘；202、安装架；3、轴连接架；301、主轴杆；302、轴安装件；303、转轴安装座；304、连接轴基座；4、升降调节结构；401、液压缸；402、升降轴套；403、转轴连接件；404、紧固件；5、机器爪；501、弧形连接臂；502、转动连接销；503、弧形爪杆；504、防滑卡齿。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种注塑机用的防滑落机械手，包括计量结构1、连接座2和机器爪5，连接座2的底部焊接有轴连接架3，轴连接架3内安装有主轴杆301，主轴杆301的外侧顶部焊接有两组轴安装件302，轴安装件302的内部通过轴栓安装有升降调节结构4，升降调节结构4内安装有液压缸401，液压缸401的底部输出端安装有升降轴套402，且升降轴套402可与弧形爪杆503顶部的连接架进行活动连接，便于液压缸401带动弧形爪杆503进行弧线移动，主轴杆301的底部焊接有转轴安装座303，转轴安装座303的外侧焊接有两组连接轴基座304，连接轴基座304的内部通过轴栓活动安装有机器爪5，机器爪5内安装有弧形连接臂501，弧形连接臂501的底部通过转动连接销502安装有弧形爪杆503，通过液压缸401的运行可便于带动弧形爪杆503进行弧线移动，从而可便于弧形爪杆503进行抓握，通过液压缸401带动弧形爪杆503的可将材料牢牢地抓握住，连接座2的顶部通过轴栓安装有计量结构1，通过计量结构1可增加装置的称重功能，提高了装置的实用性。
[0021]计量结构1内安装有重量传感器101，重量传感器101的表面粘贴有电阻应变片，重
量传感器101的两端安装有圆形连接件102，通过圆形连接件102可便于装置进行安装，提高了装置的安装效率，且重量传感器101的一侧设有外接线103，通过外接线103可外接显示控制器，通过重量传感器101在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在重量传感器101表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再通过外接线103将变化的电信号输送到外接的显示控制器进行信号转化计算，从而完成了对抓取材料量的称重计量，使其不需要另寻设备进行称重，减少了工作人员操作流程，提高了材料加工效率，连接座2内安装有连接盘201，连接盘201可为轴连接架3提供安装位置，便于轴连接架3进行安装，连接盘201的顶部焊接有安装架202，且安装架202的内部安装有贯穿的轴栓，安装架202的内部通过轴栓与圆形连接件102配合可便于安装重量传感器101，便于重量传感器101进行拆装。
[0022]液压缸401本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机用的防滑落机械手，其特征在于：包括计量结构（1）、连接座（2）和机器爪（5），所述连接座（2）的底部焊接有轴连接架（3），所述轴连接架（3）内安装有主轴杆（301），所述主轴杆（301）的外侧顶部焊接有两组轴安装件（302），所述轴安装件（302）的内部通过轴栓安装有升降调节结构（4），所述升降调节结构（4）内安装有液压缸（401），所述液压缸（401）的底部输出端安装有升降轴套（402），所述连接座（2）的顶部通过轴栓安装有计量结构（1）。2.根据权利要求1所述的一种注塑机用的防滑落机械手，其特征在于：所述计量结构（1）内安装有重量传感器（101），重量传感器（101）的两端安装有圆形连接件（102），且重量传感器（101）的一侧设有外接线（103）。3.根据权利要求1所述的一种注塑机用的防滑落机械手，其特征在于：所述连接座（2）内安装有连接盘（201），连接盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钟鸣，
申请(专利权)人：中山上铠精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：