一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，属于注塑机技术领域，包括n型安装架，所述n型安装架的两端活动安装有传动齿片，所述传动臂的底端转动安装有齿轮，且齿轮之间对接安装有配合的传动齿条，所述传动齿条的底部固定安装有吸附结构，所述安装腔体的顶部固定安装有对接套体，所述对接套体内对接安装有连接座体，所述对接套体内的底部固定安装有电磁铁吸盘。本申请技术方案通过设置在对接套体与连接座体上的限位口、限位销件及电磁铁吸盘使机械手在安装后在通过电磁性能进行吸附固定，使机械手在初始的安装基础上到达了二次固定的效果，并且整体安装方便快速，无需其他的安装零件进行辅助。无需其他的安装零件进行辅助。无需其他的安装零件进行辅助。

【技术实现步骤摘要】
一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手


[0001]本技术涉及流量计
，更具体地说，涉及一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]现有技术公开号为CN114536648A的专利文献提供了一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，包括基座，所述基座的底部固定有连接块，所述连接块的外侧活动连接有夹爪，所述夹爪的内侧固定有防滑垫，所述基座的顶部固定有连接头，所述连接头的内部贯穿有控制杆，所述控制杆的端头处固定有轴承座，且轴承座安装于连接头的内壁，所述控制杆的前端外部固定套设有第一螺纹套，所述控制杆的后端外部固定套设有第二螺纹套。该便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，通过控制杆、螺纹套与卡柱间的联动配合，提高了机械手的实用性。但该装置及市面上的大多数此上下料机械手整体的作业性能较为单一，无法更好的满足注塑机在生产加工期间的作业需求，虽然现有技术CN114536648A中能够使得用户无需借助外部工具，即可完成机械手的装卸更换，结构简单，操作方便的优点，但安装固定方式较为单一，当内部结构出现磨损则导致连接处出现松动，机械手在进行夹持作业时发生掉落的情况。鉴于此，我们提出一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，包括n型安装架，所述n型安装架的两端活动安装有传动齿片，所述传动齿片的底部固定安装有夹持臂，且夹持臂的端部固定安装有夹持板，所述n型安装架内部的两侧固定安装有传动臂，所述传动臂的底端转动安装有齿轮，且齿轮之间对接安装有配合的传动齿条，所述传动齿条的底部固定安装有吸附结构，所述n型安装架的顶部固定安装有安装腔体，所述安装腔体内固定安装有气缸，所述安装腔体的顶部固定安装有对接套体，且对接套体的正背面皆设置有限位口，所述对接套体内对接安装有连接座体，所述连接座体的正背面固定安装有与限位口配合的限位销件，所述对接套体内的底部固定安装有电磁铁吸盘。
[0008]作为本申请技术方案的一种可选方案，所述吸附结构包括橡胶吸盘、气管连接头、塑胶连接板，所述传动齿条的底部对接安装有塑胶连接板1003），所述塑胶连接板的底部固
定安装有橡胶吸盘，所述塑胶连接板上固定安装有与橡胶吸盘连通的气管连接头。
[0009]作为本申请技术方案的一种可选方案，所述齿轮与传动齿条及传动齿片之间相互啮合传动，所述传动齿片上设置有镂空结构。
[0010]作为本申请技术方案的一种可选方案，所述夹持臂呈直角结构状，所述夹持板的内侧粘结有配合使用的橡胶垫片。
[0011]作为本申请技术方案的一种可选方案，所述限位销件上套装有与对接套体配合使用的橡胶阻尼垫圈，所述限位销件上均匀分布有安装孔，电磁铁吸盘的顶面与连接座体的底面相互贴合，所述对接套体的一侧设置有与电磁铁吸盘配合的过线孔。
[0012]3.有益效果
[0013]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0014]1、本申请技术方案通过设置在对接套体与连接座体上的限位口、限位销件及电磁铁吸盘使机械手在安装时只需要通过对接旋转的方式即可完成机械手的安装连接，并且在安装后在通过电磁性能进行吸附固定，使机械手在初始的安装基础上到达了二次固定的效果，并且整体安装方便快速，无需其他的安装零件进行辅助，增加了实用性。
[0015]2、本申请技术方案通过设置在传动齿条上的吸附结构使机械手在进行机械夹持的同时，又可以通过负压吸附的方式对物体进行无伤化吸附固定，以此方式来增加机械手在夹持期间的稳定性，最大化降低机械手在进行夹持作业时发生掉落的情况，增加了作业性能。
附图说明
[0016]图1为本申请一较佳的实施例中公开的便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手的整体外观结构示意图；
[0017]图2为本申请一较佳的实施例中公开的便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手中整体俯视结构示意图；
[0018]图3为本申请一较佳的实施例中公开的便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手的B部放大结构示意图；
[0019]图4为本申请一较佳的实施例中公开的便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手中A部放大结构示意图；
[0020]图中标号说明：1、n型安装架；2、夹持臂；201、夹持板；3、传动臂；301、齿轮；4、传动齿条；5、安装腔体；6、对接套体；601、限位口；602、电磁铁吸盘；7、连接座体；701、限位销件；8、气缸；9、传动齿片；10、吸附结构；1001、橡胶吸盘；1002、气管连接头；1003、塑胶连接板。
具体实施方式
[0021]本技术提供一种技术方案：
[0022]如图1和图3所示，一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，包括n型安装架1，n型安装架1的顶部固定安装有安装腔体5，安装腔体5的顶部固定安装有对接套体6，且对接套体6的正背面皆设置有限位口601，对接套体6内对接安装有连接座体7，连接座体7的正背面固定安装有与限位口601配合的限位销件701，对接套体6内的底部固定安装有电磁铁吸盘602。
[0023]本实施方式中，在准备作业期间，人员将连接座体7与设备的作业位置进行安装固定，然后人员通过对接套体6将机械手与连接座体7之间进行对接，对接时，限位销件701顺着限位口601进行对接，对接套体6套在连接座体7上后，并进行旋转，保证对接套体6卡在连接座体7上，然后对电磁铁吸盘602进行接电，电磁铁吸盘602通过自身的吸附性能将对接套体6牢固的吸附在连接座体7内部，完成初始安装作业。通过对接套体6与连接座体7上的限位口601、限位销件701及电磁铁吸盘602使机械手在安装时只需要通过对接旋转的方式即可完成机械手的安装连接，并且在安装后在通过电磁性能进行吸附固定，使机械手在初始的安装基础上到达了二次固定的效果，并且整体安装方便快速，无需其他的安装零件进行辅助，增加了实用性。
[0024]在有的技术方案中，限位销件701上套装有与对接套体6配合使用的橡胶阻尼垫圈，限位销件701上均匀分布有安装孔，电磁铁吸盘602的顶面与连接座体7的底面相互贴合，对接套体6的一侧设置有与电磁铁吸盘602配合的过线孔。
[0025]本实施方式中，当连接座体7与对接套体6之间进行对接时，两者的接触面会进行贴合，其橡胶阻尼垫圈会增加两者在贴合后的牢固性防止松动，并且电磁铁吸盘602上的导线也是通过过线孔进行导出的。
[0026]在有的技术方案中，如图1和图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，包括n型安装架（1），其特征在于：所述n型安装架（1）的两端活动安装有传动齿片（9），所述传动齿片（9）的底部固定安装有夹持臂（2），且夹持臂（2）的端部固定安装有夹持板（201），所述n型安装架（1）内部的两侧固定安装有传动臂（3），所述传动臂（3）的底端转动安装有齿轮（301），且齿轮（301）之间对接安装有配合的传动齿条（4），所述传动齿条（4）的底部固定安装有吸附结构（10）；所述n型安装架（1）的顶部固定安装有安装腔体（5），所述安装腔体（5）内固定安装有气缸（8），所述安装腔体（5）的顶部固定安装有对接套体（6），且对接套体（6）的正背面皆设置有限位口（601），所述对接套体（6）内对接安装有连接座体（7），所述连接座体（7）的正背面固定安装有与限位口（601）配合的限位销件（701），所述对接套体（6）内的底部固定安装有电磁铁吸盘（602）。2.根据权利要求1所述的便于快速更换的注塑机用自动上下料机械手，其特征在于：所述吸附结构（10）包括橡胶吸盘（1001）、气管连接头（1002）、塑胶连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钟鸣，
申请(专利权)人：中山上铠精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：