本发明专利技术涉及机械设备技术领域，特别是一种机器人自动放钢套装置，与现有技术相比，该机器人自动放钢套装置包括上支架，上支架上固定一动力推缸，动力推缸向下伸出一推动轴，推动轴下端连接一推板，推板向下伸出若干推柱，推柱穿过一下支架，推柱的下端套入一套筒，套筒固定在下支架上，套筒上设有安装槽，在安装槽上嵌入一弹片；套筒正对着下方的钢套，套筒与钢套相配合，上支架与下支架之间固定连接有若干支撑柱，采用这种套筒自动套入钢套的装置完全替代了人工手动，全自动生产周期缩短30秒，极大减少人工工作量，避免员工被模具烫伤等安全问题，周期稳定，产品质量得到保障。产品质量得到保障。产品质量得到保障。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动放钢套装置
[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别是一种机器人自动放钢套装置。
技术介绍
[0002]在一种注塑机的使用中，在注塑机开模完成后需要进行植入钢套，现有技术中的这种钢套植入都是采用手工进行的，由于这种注塑机使用的模具温度高，大概在100℃～200℃之间，因此人工放钢套比较困难，导致工序时间久，周期不稳定，引起产品质量不稳定。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中注塑机中钢套植入所存在的缺陷和问题，提供一种机器人自动放钢套装置。
[0004]本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种机器人自动放钢套装置包括上支架，所述的上支架上固定一动力推缸，所述的动力推缸向下伸出一推动轴，所述的推动轴下端连接一推板，所述的推板向下伸出若干推柱，所述的推柱穿过一下支架，推柱的下端连接一套筒；所述的套筒上设有安装槽，在安装槽上嵌入一弹片；所述的套筒正对着下方的钢套，套筒与钢套相配合。
[0005]所述的上支架横向伸出一连接板，在所述的连接板上固定一连接臂。
[0006]所述的连接臂通过上下两根连接杆固定在连接板上。
[0007]所述的上支架与下支架之间固定连接有若干支撑柱。
[0008]所述的钢套放置在一轴套内，所述的轴套固定在一基座上。
[0009]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的一种机器人自动放钢套装置采用这种套筒自动套入钢套的装置完全替代了人工手动，全自动生产周期缩短30秒，极大减少人工工作量，避免员工被模具烫伤等安全问题，周期稳定，产品质量得到保障。
附图说明
[0010]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的一种机器人自动放钢套装置作进一步说明。
[0011]图1为本专利技术的一种机器人自动放钢套装置的立体结构示意图；
[0012]图2为图1中的套筒的结构示意图；
[0013]图3为图2中的弹片的结构示意图。
具体实施方式：
[0014]如图1至图3所示，本专利技术的一种机器人自动放钢套装置包括上支架1，上支架1横向伸出一连接板2，在连接板2上固定一连接臂3，连接臂3通过上下两根连接杆4固定在连接板2上，连接臂3连接在其它带动机器上，整个自动放钢套装置通过连接臂3固定在机器人
上，并通过连接臂3由机器人带动进行操作。
[0015]如图1至图3所示，上支架1上固定一动力推缸4，动力推缸4为气压缸或者液压缸或者电机都可以。动力推缸4向下伸出一推动轴5，推动轴5下端连接一推板6，动力推缸4通过推动轴5带动推板6进行上下运动。
[0016]如图1至图3所示，推板6向下伸出若干推柱7，推板6带动推柱7进行上下运动，推柱7穿过一下支架8，上支架1与下支架8之间固定连接有若干支撑柱9，推板6位于上支架1与下支架8之间，上支架1与下支架8为固定，推板6可以在上支架1与下支架8之间进行上下滑动运动。
[0017]如图1至图3所示，推柱7的下端套入一套筒10内，推柱7可沿着套筒10进行上下滑动，套筒10与产品－钢套0相配合。套筒10的上端固定在下支架8上，套筒10上设有安装槽11，在安装槽11上嵌入一弹片12，通过控制侧面的安装槽11以及弹片12的配合关系，即控制好安装槽11的槽深，就可以最终使套筒10的口部弹性效果达到最佳，能够很好的套取钢套0，而又不损伤钢套0。套筒10正对着下方的钢套0，钢套0放置在一轴套13内，轴套13固定在一基座14上。
[0018]如图1至图3所示，在使用时，由机器人通过连接臂3带动整个自动放钢套装置向下运动，并由下支架8带动套筒10进行向下运动将钢套0套入，并由套筒10两侧的弹片12对钢套0夹紧，然后再由机器人通过连接臂3带动整个自动放钢套装置向上运动并旋转至其它工位。当要放下钢套0时，由动力推缸4带动推板6向下运动，推板6带动推柱7进行向下运动，由推柱7将套筒10内的钢套0推出，并进行下一次的夹取钢套0，其夹取钢套0和放下钢套0均采用全自动模式，取代了人工取钢套0。
[0019]综上所述，与现有技术相比，本专利技术的一种机器人自动放钢套装置采用这种套筒自动套入钢套的装置完全替代了人工手动，全自动生产周期缩短30秒，极大减少人工工作量，避免员工被模具烫伤等安全问题，周期稳定，产品质量得到保障。。
[0020]根据本专利技术的实施例已对本专利技术进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本专利技术的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动放钢套装置，其特征在于：包括上支架，所述的上支架上固定一动力推缸，所述的动力推缸向下伸出一推动轴，所述的推动轴下端连接一推板，所述的推板向下伸出若干推柱，所述的推柱穿过一下支架，推柱的下端套入一套筒，所述的套筒固定在下支架上，所述的套筒上设有安装槽，在安装槽上嵌入一弹片；所述的套筒正对着下方的钢套，套筒与钢套相配合。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动放钢套装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴学平，王凯，
申请(专利权)人：厦门市松竹精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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