雷达信号处理系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种雷达信号处理系统和方法，用于从调频连续波(FMCW)雷达辐射的采样数字输入信号中获取多普勒频率。该系统包括：发射模块、变化模块、提取模块和调整模块；发射模块用于重复发射具有唯一频率变化和脉冲重复间隔的雷达信号；变化模块用于改变发射模块发射的雷达信号的频率变化或脉冲重复间隔；提取模块用于当频率变化或脉冲重复间隔变化的雷达信号与另一雷达信号发生干扰时从变化的雷达信号中提取干扰信号；调整模块用于调整雷达信号以减少提取干扰信号。本公开提供的系统和方法可以减少车对车雷达信号的干扰信号。方法可以减少车对车雷达信号的干扰信号。方法可以减少车对车雷达信号的干扰信号。

【技术实现步骤摘要】
雷达信号处理系统和方法


[0001]本公开涉及一种雷达信号处理系统和方法，更具体地，涉及一种通过使用能够通过辐射频率调制雷达信号来检测物体的距离和速度的调频连续波(frequency modulation continuous wave，FMCW)的用于处理雷达信号的系统和方法，以减少车辆中车对车雷达信号的干扰信号。

技术介绍

[0002]调频连续波(FMCW)雷达可发射线性调频信号以接收待测物体反射的发射雷达信号，并基于接收信号和发射信号间频率不同来检测物体的距离和速度。
[0003]最近，为了车辆的行驶安全，越来越多的车辆配备了通过识别周围环境来提供信息的使用量增多的雷达。在通过识别周围环境来提供信息的雷达中，FMCW方案的雷达通常应用于车辆。当利用FMCW方案的雷达检测到另一辆车和物体时，会发生相互干扰，导致无法检测到目标消失或生成错误目标的误检测。
[0004]安装在传统车辆中以检测另一辆车和物体的FMCW雷达是传感器，其辐射电磁波并通过使用接收的电磁波信号的特性来识别物体，并且由于引入另一雷达信号的干扰现象中目标原始信号的失真，进而导致其性能下降。
[0005]
技术介绍
所描述的事项仅是为了提高对本公开
技术介绍
的理解，不应视为承认其与本领域普通技术人员已知的现有技术相对应。

技术实现思路

[0006]提出本公开以解决这些问题，并旨在通过使用能够通过辐射频率调制雷达信号来检测物体的距离和速度的FMCW雷达，来减少车对车雷达信号的干扰信号，以减轻车辆性能下降的因素，从而防止在执行车辆控制，如制动、转向等关键时刻，由于生成错误目标造成的故障和非操作发生，从而提供正常操作。
[0007]根据本公开的第一方面，提供了一种雷达信号处理系统，用于从调频连续波(FMCW)雷达辐射的采样数字输入信号中获取多普勒频率，所述系统包括：发射模块，重复发射具有唯一频率变化和脉冲重复间隔的雷达信号；变化模块，改变所述发射模块发射的所述雷达信号的所述频率变化或所述脉冲重复间隔；提取模块，当具有变化的频率变化或变化的脉冲重复间隔的所述雷达信号与另一雷达信号之间发生干扰时，从变化的雷达信号中提取干扰信号；调整模块，调整所述雷达信号以减少提取的干扰信号。所述变化模块可以持续改变所述频率变化或所述脉冲重复间隔，当所述变化模块改变所述雷达信号时，所述提取模块可以提取所述干扰信号。
[0008]所述提取模块计算采样数字输入信号的累积直方图，并从所述计算的累积直方图中提取所述干扰信号。采样数字输入信号所述累积直方图可以通过取所述采样数字输入信号的绝对值，累加所述绝对值，并通过将累加平方值与参考值进行比较，生成和累加所有数字输入信号的配置文件来计算。所述提取模块可以从计算出的累积直方图中选择阈值，并
为超出所选阈值的信号提取所述干扰信号。所述提取模块可以以幂级数的形式，从计算所述采样数字输入信号的累积直方图中通过计算与特定比率相对应的值，来选择所述阈值。
[0009]所述调整模块可以将提取的干扰信号替换为0来调整雷达信号以减少所述干扰信号。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种雷达信号处理方法，用于从调频连续波(FMCW)雷达辐射的采样数字输入信号中获取多普勒频率，所述方法包括：通过发射模块重复发射具有唯一频率变化和脉冲重复间隔的雷达信号；通过变化模块改变所述发射模块发射的所述雷达信号的所述频率变化或所述脉冲重复间隔；当具有变化的频率变化或变化的脉冲重复间隔的所述雷达信号与另一雷达信号之间发生干扰时，通过提取模块提取干扰信号；通过调整模块调整所述雷达信号以减少提取的干扰信号。
[0011]所述通过变化模块改变所述雷达信号的所述频率变化或所述脉冲重复间隔可以包括持续改变所述频率变化或所述脉冲重复间隔，并当所述变化模块改变所述雷达信号时通过所述提取模块提取所述干扰信号。
[0012]所述当具有变化的频率变化或变化的脉冲重复间隔的所述雷达信号与另一雷达信号之间发生干扰时，通过提取模块提取干扰信号可以包括计算采样数字输入信号的累积直方图并从计算的累积直方图中提取所述干扰信号。
[0013]所述通过所述提取模块计算采样数字输入信号的累积直方图并从计算的累积直方图中提取所述干扰信号可以包括通过取所述采样数字输入信号的绝对值，累加绝对值，并通过将累加平方值与参考值进行比较，生成和累加所有数字输入信号的配置文件，来计算所述累积直方图。所述通过所述提取模块计算采样数字输入信号的累积直方图并从计算的累积直方图中提取所述干扰信号可以包括在计算出的累积直方图中选择阈值，并为超出所选阈值的信号提取所述干扰信号。
[0014]所述通过所述提取模块在计算出的累积直方图中选择所述阈值，并为超出所选阈值的信号提取所述干扰信号可以包括以幂级数的形式，从计算所述采样数字输入信号的所述累积直方图中通过计算与特定比率相对应的值来选择所述阈值。
[0015]所述通过所述调整模块调整所述雷达信号以减少提取的干扰信号可以包括通过将提取的干扰信号替换为0来调整所述雷达信号以减少所述干扰信号。
[0016]根据本公开用于雷达信号处理系统和方法，可以通过使用能够通过辐射频率调制雷达信号来检测物体的距离和速度的FMCW雷达，来减少车对车雷达信号的干扰信号，以减轻车辆性能下降的因素，从而防止在执行车辆控制，如制动、转向等关键时刻，由于生成错误目标造成的故障和非操作发生，从而提供正常操作。
[0017]此外，本公开获得的效果不限于上述效果，并且从以下详细描述中，上面未描述的其它效果对于本领域普通技术人员将变得显而易见。
附图说明
[0018]图1示出了根据本公开实施例的雷达信号处理系统；
[0019]图2为示出了当两个雷达信号的频率变化不同时和当雷达信号的频率变化相同时的干扰的曲线图；
[0020]图3为示出了当两个雷达信号的频率变化相同时脉冲重复间隔对应的干扰的曲线
图；
[0021]图4为示出了本公开在采样数字输入信号中调整雷达信号以减少从累积直方图中提取的干扰信号的流程图；以及
[0022]图5为示出了由于生成错误目标引起的故障和非操作所导致的目标损耗(loss)消失的曲线图。
具体实施方式
[0023]对于本说明书或申请中公开的本公开实施例，具体的结构或功能描述只是为了说明描述本公开的实施例的目的，本公开的实施例可以以各种形式实施，并且不应被解释为限于本说明书或申请中描述的实施例。下文将参照附图详细描述本公开的实施例。
[0024]图1示出了根据本公开实施例的雷达信号处理系统。图2为示出了当两个雷达信号的频率变化不同时和当雷达信号的频率变化相同时的干扰的曲线图。图3为示出了当两个雷达信号的频率变化相同时脉冲重复间隔对应的干扰的曲线图。图4为示出了本公开在采样数字输入信号中调整雷达信号以减少从累积直方图中提取的干扰信号的流程图。图5为示出了由于生成错误目标引起的故障和非操作所导致的目标损耗消失的曲线图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达信号处理系统，用于从调频连续波FMCW雷达辐射的采样数字输入信号中获取多普勒频率，所述系统包括：发射模块，重复发射具有唯一频率变化和脉冲重复间隔的雷达信号；变化模块，改变所述发射模块发射的所述雷达信号的所述频率变化或所述脉冲重复间隔；提取模块，当具有变化的频率变化或变化的脉冲重复间隔的所述雷达信号与另一雷达信号之间发生干扰时，从变化的雷达信号中提取干扰信号；调整模块，调整所述雷达信号以减少提取的干扰信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述变化模块持续改变所述频率变化或所述脉冲重复间隔，当所述变化模块改变所述雷达信号时，所述提取模块提取所述干扰信号。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提取模块计算采样数字输入信号的累积直方图，并从所述计算的累积直方图中提取所述干扰信号。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述累积直方图是通过取所述采样数字输入信号的绝对值，累加所述绝对值，并通过将累加平方值与参考值进行比较，生成和累加所有数字输入信号的配置文件来计算的。5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述提取模块在计算出的累积直方图中选择阈值，并为超出所选阈值的信号提取所述干扰信号。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述提取模块以幂级数的形式，从计算所述采样数字输入信号的累积直方图中通过计算与特定比率相对应的值来选择所述阈值。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述调整模块通过将提取的干扰信号替换为0来调整所述雷达信号以减少所述干扰信号。8.一种雷达信号处理方法，用于从调频连续波FMCW雷达辐射的采样数字输入信号中获取多普勒频率，所述方法包括：通过发射模块重复发射具有唯一频率变化和脉冲重复间隔的雷达信号；通过变化模块改变所述发射模块发射的所述雷达信号的所述频率变化或所述脉冲重复...

【专利技术属性】
技术研发人员：金世允，孔永均，金珍淳，金相亨，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：