列车架车系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种列车架车系统，涉及城市轨道交通技术领域，该系统包括底盘和车厢分离的列车、感知设备、控制组件和架车机；控制组件的第一识别模块分别与感知设备的位置传感器和摄像头连接，控制组件的第一控制模块分别与第一识别模块和架车机连接；位置传感器监测列车的位置信息，并将位置信息发送至第一识别模块，摄像头用于监测架车机的作业环境，并将作业环境发送至第一识别模块；第一识别模块用于识别与列车的位置和作业环境关联的目标动作模式；第一控制模块用于控制架车机对列车执行目标动作模式对应的架车动作。本实用新型专利技术实现由列车架车系统中的各设备自动完成架车作业，有效减少人工参与和人工成本，提高架车效率和安全性。率和安全性。率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
列车架车系统


[0001]本技术涉及城市轨道交通
，尤其涉及一种列车架车系统。

技术介绍

[0002]车厢分离式的智能列车是单编组的城轨列车，其为车厢和底架可实现分离替换，且底架部分可以自主行走的车辆。智能列车分为主题客运车厢和货运车厢，根据需求可更换不同的车厢。在更换车厢时，需要将车厢和底盘分离。此时，车厢被抬升，底盘可自主运行至所需要的车厢下面。
[0003]现有技术中，通常通过人工来实现列车架车，具体包括：在架车作业前，需人工确认列车或底盘的停止位置；如不满足架车或车厢回落要求，则需要人工反复跟列车反馈，车辆再做调整。在架车作业时，需要人工确认列车周围环境，在可进行架车作业后，人工操作可移动架车机至车厢升举点，然后操作架车机控制终端，以控制架车机升举车厢，完成车厢分离作业。
[0004]整个架车过程中均需要人工一一确认和操作，导致架车周期较长，需要投入大量的人力物力，因此存在架车效率低的缺陷；并且人工确认和操作过程中有侵入架车区域的风险，降低了架车的安全性。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种列车架车系统，用以解决现有技术中人工架车效率低和安全性差的缺陷，实现列车的自动架车。
[0006]本技术提供一种列车架车系统，包括底盘和车厢分离的列车、感知设备、控制组件和架车机；
[0007]所述控制组件包括第一识别模块和第一控制模块；
[0008]所述感知设备包括位置传感器和摄像头；
[0009]所述第一识别模块分别与所述位置传感器和摄像头连接，所述第一控制模块分别与所述第一识别模块和所述架车机连接；
[0010]所述位置传感器用于监测所述列车的位置信息，并将所述位置信息发送至所述第一识别模块，所述摄像头用于监测所述架车机的作业环境，并将所述作业环境发送至所述第一识别模块；
[0011]所述第一识别模块用于识别与所述列车的位置信息和所述作业环境关联的目标动作模式；
[0012]所述第一控制模块用于控制所述架车机对所述列车执行所述目标动作模式对应的架车动作。
[0013]根据本技术提供的一种列车架车系统，所述控制组件包括调度中心和架车控制终端；调度中心和架车控制终端连接；
[0014]所述第一控制模块包括第一控制单元和第二控制单元；
[0015]所述第一控制单元和所述第一识别模块集成于所述调度中心内，所述第二控制单元集成于所述架车控制终端内；
[0016]所述第一控制单元用于向所述第二控制单元发送所述目标动作模式对应的架车控制指令；
[0017]所述第二控制单元用于控制所述架车机对所述列车执行所述架车控制指令对应的架车动作。
[0018]根据本技术提供的一种列车架车系统，所述架车控制终端还包括第二识别模块，所述第二识别模块用于在识别到所述架车机的真实位置与所述架车控制指令中的期望位置一致的情况下，输出第一电平信号，在识别到所述架车机的真实位置与所述架车控制指令中的期望位置不一致的情况下，输出第二电平信号；
[0019]第二控制单元具体用于在接收到所述第一电平信号情况下，控制所述架车机将所述列车的车厢从底盘上分离出来或将所述列车的车厢回落至底盘上；在接收到所述第二电平信号的情况下，控制所述架车机移动。
[0020]根据本技术提供的一种列车架车系统，所述位置传感器包括第一输出端和第二输出端；
[0021]所述列车包括第三识别模块和第二控制模块；
[0022]其中，所述位置传感器通过所述第一输出端与所述控制组件通信，所述位置传感器用于将所述列车的位置信息发送至所述控制组件；
[0023]所述位置传感器通过所述第二输出端与所述列车通信，所述位置传感器还用于将所述列车的位置信息发送至所述列车；
[0024]所述第三识别模块用于在识别到所述列车的停车位置在目标位置的情况下，输出第三电平信号；在识别到所述列车的停车位置不在所述目标位置的情况下，输出第四电平信号；
[0025]所述第二控制模块用于，在接收到所述第三电平信号的情况下，控制列车本体停车；在接收到所述第四电平信号的情况下，控制所述列车本体移动。
[0026]根据本技术提供的一种列车架车系统，所述位置传感器包括激光雷达和毫米波雷达。
[0027]根据本技术提供的一种列车架车系统，所述目标动作模式包括第一模式或第二模式；
[0028]在所述第一模式下，所述架车机处于静止状态；
[0029]在所述第二模式下，所述架车动处于动作状态。
[0030]根据本技术提供的一种列车架车系统，所述第一模式为所述列车未在目标位置进行停车，或所述作业环境处于异常状态的模式；
[0031]第二模式为所述列车在目标位置进行停车，且所述作业环境处于正常状态的模式。
[0032]根据本技术提供的一种列车架车系统，还包括报警器；
[0033]所述报警器与所述控制组件连接；
[0034]所述控制组件还用于在识别到所述作业环境处于异常状态的情况下，输出第五电平信号；
[0035]所述报警器在接收到所述第五电平信号的情况下，发出告警。
[0036]根据本技术提供的一种列车架车系统，还包括指示灯；
[0037]所述指示灯用于指示所述架车机是否处于动作状态。
[0038]根据本技术提供的一种列车架车系统，所述架车机包括多个架车子模块。
[0039]本技术提供的列车架车系统，通过在需要架车时，采用感知设备自动监测列车的位置信息和架车机的作业环境，并通过控制组件中的第一识别模块自动识别列车当前的目标动作模式，并通过控制组件中的第一控制模块自动控制所述架车机对列车执行目标动作模式对应的架车动作，以实现列车的自动架车；在架车过程中，由列车架车系统中的各设备自动完成架车作业，有效减少人工参与，减少人工成本，提高架车效率和安全性。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本技术提供的列车架车系统的结构示意图之一；
[0042]图2是本技术提供的列车架车系统的结构示意图之二；
[0043]图3是本技术提供的列车架车系统的控制逻辑的流程示意图；
[0044]附图标记：
[0045]1：列车；2：架车机；3：位置传感器；4：摄像头；5：调度中心；6：架车控制终端；7：报警器；8：指示灯。
具体实施方式
[0046]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车架车系统，其特征在于，包括底盘和车厢分离的列车、感知设备、控制组件和架车机；所述控制组件包括第一识别模块和第一控制模块；所述感知设备包括位置传感器和摄像头；所述第一识别模块分别与所述位置传感器和摄像头连接，所述第一控制模块分别与所述第一识别模块和所述架车机连接；所述位置传感器用于监测所述列车的位置信息，并将所述位置信息发送至所述第一识别模块，所述摄像头用于监测所述架车机的作业环境，并将所述作业环境发送至所述第一识别模块；所述第一识别模块用于识别与所述列车的位置信息和所述作业环境关联的目标动作模式；所述第一控制模块用于控制所述架车机对所述列车执行所述目标动作模式对应的架车动作。2.根据权利要求1所述的列车架车系统，其特征在于，所述控制组件包括调度中心和架车控制终端；调度中心和架车控制终端连接；所述第一控制模块包括第一控制单元和第二控制单元；所述第一控制单元和所述第一识别模块集成于所述调度中心内，所述第二控制单元集成于所述架车控制终端内；所述第一控制单元用于向所述第二控制单元发送所述目标动作模式对应的架车控制指令；所述第二控制单元用于控制所述架车机对所述列车执行所述架车控制指令对应的架车动作。3.根据权利要求2所述的列车架车系统，其特征在于，所述架车控制终端还包括第二识别模块，所述第二识别模块用于在识别到所述架车机的真实位置与所述架车控制指令中的期望位置一致的情况下，输出第一电平信号，在识别到所述架车机的真实位置与所述架车控制指令中的期望位置不一致的情况下，输出第二电平信号；第二控制单元具体用于在接收到所述第一电平信号情况下，控制所述架车机将所述列车的车厢从底盘上分离出来或将所述列车的车厢回落至底盘上；在接收到所述第二电平信号的情况下，控制所述架车机移动。4.根据权利要求1
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3任一所述的列车架车系统，其特征在于，所述位置传感器包括第一输出端和第二输出端；所述列车...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，晋长策，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：