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本实用新型提供一种列车架车系统，涉及城市轨道交通技术领域，该系统包括底盘和车厢分离的列车、感知设备、控制组件和架车机；控制组件的第一识别模块分别与感知设备的位置传感器和摄像头连接，控制组件的第一控制模块分别与第一识别模块和架车机连接；位置传...
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