软包电芯上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种软包电芯上料装置，包括支撑单元、输送单元、阻挡限位部以及活动限位部，输送单元承载电芯，并可驱动的将电芯输送至预设位置；阻挡限位部相对于支撑单元固定设置，阻挡限位部具有平行于输送单元输送方向的延伸长度；活动限位部具有平行阻挡限位部的限位面；活动限位部因驱动而具有靠近阻挡限位部的运动，以在输送单元上方的阻挡限位部和限位面之间，形成匹配电芯的输送通道。本实用新型专利技术所述的软包电芯上料装置，通过活动限位部靠近阻挡限位部，可对放置在输送单元上的电芯进行抵推定位，并通过阻挡限位部和限位面之间形成匹配电芯的输送通道，利于提高电芯输送的一致性。一致性。一致性。

【技术实现步骤摘要】
软包电芯上料装置


[0001]本技术涉及动力电池
，特别涉及一种软包电芯上料装置。

技术介绍

[0002]目前，锂离子电池从结构形式上区分，主要包括圆柱电池、方形铝壳电池和软包电池。其中，软包锂电池相当于在液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。其具有安全性好、重力轻、容量大和内阻小等优点。
[0003]在软包锂电池生产的折边过程中，通常采用输送带对软包电芯进行输送，并通过机械手对输送到位的软包电芯进行抓取。为提高机械手对软包电芯的获取精度，在输送带上通常设置定位结构。但由于定位结构的设计不合理，导致软包电芯在输送中的一致性，从而影响机械手对软包电芯的获取效果。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种软包电芯上料装置，以提高对电芯在输送中的一致性。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种软包电芯上料装置，用于输送电芯，所述上料装置包括支撑单元、输送单元、阻挡限位部以及活动限位部，其中，所述输送单元承载所述电芯，并可驱动的将所述电芯输送至预设位置；所述阻挡限位部相对于所述支撑单元固定设置，所述阻挡限位部具有平行于所述输送单元输送方向的延伸长度；所述活动限位部具有平行所述阻挡限位部的限位面；所述活动限位部因驱动而具有靠近所述阻挡限位部的运动，以在所述输送单元上方的所述阻挡限位部和所述限位面之间，形成匹配所述电芯的输送通道。
[0007]进一步的，所述输送单元包括承载所述电芯的输送带，以及滚动支撑所述输送带的可驱动的多个旋转辊。
[0008]进一步的，多个所述旋转辊平行且枢转的设置在所述支撑单元上。
[0009]进一步的，所述旋转辊驱动联接在伺服电机的动力输出端。
[0010]进一步的，所述伺服电机由控制单元控制。
[0011]进一步的，于所述预设位置处设有感应单元；所述感应单元由所述控制单元控制，用于感应所述电芯。
[0012]进一步的，所述感应单元固定在所述活动限位部上。
[0013]进一步的，所述感应单元采用光纤感应器。
[0014]进一步的，所述支撑单元上固设有直线动力输出单元，所述直线动力输出单元的动力输出端联接所述活动限位部，以向所述活动限位部施加垂直于所述阻挡限位部的驱动力。
[0015]进一步的，所述直线动力输出单元为并行设置的两个
[0016]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0017]本技术所述的软包电芯上料装置，通过活动限位部靠近阻挡限位部，能够对放置在输送单元上的电芯进行抵推，并能够在输送单元上方的阻挡限位部和限位面之间形成匹配电芯的输送通道，从而提高电芯在输送中的一致性。
[0018]此外，输送带和旋转辊的结构简单，便于布置实施，且具有较好的输送效果。多个旋转辊平行且枢转的设置在支撑单元，利于提高输送带的使用效果。伺服电机的产品成熟，驱动效果好。控制单元控制伺服电机，则利于提高对输送单元的自动控制。通过与控制器相连的感应单元，利于对输送到位的电芯进行检测，而可提高电芯在输送中的精度。
[0019]另外，将活动限位部设置在活动限位部，利于提高对电芯是否到位的检测效果。而采用光纤感应器的产品成熟，检测效果好。而通过两个直线动力输出单元，则利于提高活动限位部在使用中的稳定性。
附图说明
[0020]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术实施例所述的软包电芯上料装置在其一视角下的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例所述的软包电芯上料装置在另一视角下的结构示意图；
[0023]附图标记说明：
[0024]1、基板；2、电芯；3、输送带；4、限位板；5、气缸；6、伺服电机；7、控制器；
[0025]101、阻挡板；102、阻挡面；103、旋转辊；
[0026]401、防护层；402、光纤感应器；403、限位面；
[0027]601、第一传动轮；602、传动带；603、第二传动轮。
具体实施方式
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0031]本实施例涉及一种软包电芯上料装置，用于输送电芯2。整体构成上，该软包电芯上料装置包括支撑单元、输送单元、阻挡限位部以及活动限位部。其中，输送单元用于承载电芯2，并可驱动的将电芯2输送至预设位置。阻挡限位部相对于支撑单元固定设置，阻挡限位部具有平行于输送单元输送方向的延伸长度。
[0032]活动限位部具有平行阻挡限位部的限位面403，该活动限位部因驱动而具有靠近阻挡限位部的运动，以在输送单元上方的阻挡限位部和限位面403之间，形成匹配电芯2的输送通道。
[0033]基于如上整体介绍，本实施例中所述的软包电芯上料装置的一种示例性结构如图1和图2中所示。支撑单元作为安装载体，优选采用沿水平方向延伸布置的基板1，其结构简单，具有较好的承载效果。该基板1在使用时，可以固定在机架上。当然，本实施例中的支撑单元除了采用基板1外，还可采用设置在机架上的其他承载结构。
[0034]本实施例中的输送单元包括承载电芯2的输送带3，以及滚动支撑输送带3的可驱动的多个旋转辊103。如图1中所示，在基板1上设有安装空间，在安装空间的长度方向上间隔布置有三个旋转辊103。作为优选的，此处的安装空间具体可为开设于基板1上的通孔，其结构简单，便于在基板1上加工成型。
[0035]本实施例中的三个旋转辊103平行且枢转的设置在基板1的安装空间内，输送带3绕设在三个旋转辊103外。其中，旋转辊103枢转设置在基板1上是指旋转辊103能够以自身轴线为中心线而相对于基板1转动。当然，根据具体的使用需求，本实施例中旋转辊103的数量可适应性的增减。而为提高旋转辊103的使用效果，本实施例中的旋转辊103具体可采用现有技术中的胶辊。
[0036]为驱使输送带3对电芯2进行输送，本实施例中，在机架上还安装伺服电机6，旋转辊103驱动联接在伺服电机6的动力输出端。具体结构上，如图1中所示，该伺服电机6位于最外侧的其一旋转辊103端部的下方。伺服电机6的动力输出端经由联轴器连接有第一传动轮601，对应于第一传动轮601，在旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软包电芯上料装置，用于输送电芯(2)，其特征在于：所述上料装置包括支撑单元、输送单元、阻挡限位部以及活动限位部，其中，所述输送单元承载所述电芯(2)，并可驱动的将所述电芯(2)输送至预设位置；所述阻挡限位部相对于所述支撑单元固定设置，所述阻挡限位部具有平行于所述输送单元输送方向的延伸长度；所述活动限位部具有平行所述阻挡限位部的限位面(403)；所述活动限位部因驱动而具有靠近所述阻挡限位部的运动，以在所述输送单元上方的所述阻挡限位部和所述限位面(403)之间，形成匹配所述电芯(2)的输送通道。2.根据权利要求1所述的软包电芯上料装置，其特征在于：所述输送单元包括承载所述电芯(2)的输送带(3)，以及滚动支撑所述输送带(3)的可驱动的多个旋转辊(103)。3.根据权利要求2所述的软包电芯上料装置，其特征在于：多个所述旋转辊(103)平行且枢转的设置在所述支撑单元上。4.根据权利要求3所述的软包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉辉，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：