本实用新型专利技术公开了一种行李姿态调整装置，涉及物流领域，包括：机架；设于机架上的摇摆基座，在摇摆基座上设有第一转动配合件、与第一转动配合件转动配合的第二转动配合件及固定架，第二转动配合件设于固定架上；设于固定架上的运载装置，固定架与第二转动配合件固定连接；运载装置包括用于向预设方向运送行李物件的运载作用件及沿平行于预设方向设置的侧挡件，侧挡件设于运载作用件的一侧或两侧；设于机架上的摆臂装置，包括摆臂及驱动摆臂摆动的曲柄，摆臂的一端与固定架连接、另一端与曲柄连接，第二转动配合件在固定架上的投影与摆臂与固定架的连接点不重合。本实用新型专利技术提供的行李姿态调整装置结构简单且成本低。李姿态调整装置结构简单且成本低。李姿态调整装置结构简单且成本低。
【技术实现步骤摘要】
行李姿态调整装置
[0001]本技术涉及物流领域，尤其涉及一种行李姿态调整装置。
技术介绍
[0002]在现有行李处理系统中，通常涉及到行李的姿态调整作业，该作业一般采用摆臂机构结合视觉识别技术及控制算法实现。
[0003]现有公开号为CN111410022A的专利文献公开了一种行李自动打包标识系统和标识方法，其公开的方案主要采用激光扫描仪、激光测距仪及至少两台摆臂机组合，并结合控制方法实现对行李物件的姿态调整。然而，该专利文献所公开的方案中，整个系统设计相对复杂，控制要求较高，且成本不低。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有实现对行李物件姿态调整存在系统及结构复杂控制要求高且高成本的问题，提供了一种行李姿态调整装置。
[0005]本技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：
[0006]本技术提供了一种行李姿态调整装置，包括：
[0007]机架；
[0008]设于所述机架上的摇摆基座，在所述摇摆基座上设有第一转动配合件、与所述第一转动配合件转动配合的第二转动配合件及固定架，所述第二转动配合件设于所述固定架上；
[0009]设于所述固定架上的运载装置，所述固定架与所述第二转动配合件固定连接；所述运载装置包括用于向预设方向运送行李物件的运载作用件及沿平行于所述预设方向设置的侧挡件，所述侧挡件设于所述运载作用件的一侧或两侧；
[0010]设于所述机架上的摆臂装置，包括摆臂及驱动所述摆臂摆动的曲柄，所述摆臂的一端与所述固定架连接、另一端与所述曲柄连接，所述第二转动配合件在所述固定架上的投影与所述摆臂与所述固定架的连接点不重合。
[0011]优选的，所述摇摆基座为梯形基座，所述梯形基座包括腰边及上底边，所述第一转动配合件设置在所述上底边上。
[0012]优选的，所述第一转动配合件包括轴承，所述轴承设置在所述上底边上；
[0013]所述第二转动配合件包括设置在所述固定架上的转轴，所述转轴穿接于所述轴承上。
[0014]优选的，所述机架包括设于所述固定架的下侧的限位支撑，所述限位支撑位于所述连接点所在所述固定架的一侧。
[0015]优选的，所述运载装置包括运载驱动器、运载架及设于所述运载架两端的主动轮和从动轮，所述运载作用件包括输送皮带，所述输送皮带套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述运载驱动器的动力输出端与所述主动轮动力连接。
[0016]优选的，在所述主动轮的一端侧设有同轴的第一链轮；
[0017]所述运载装置还包括链条，在所述运载驱动器的动力输出端上设有第二链轮，所述链条套设于所述第一链轮和所述第二链轮上。
[0018]优选的，所述第二转动配合件设于所述固定架的第一中心轴线上，所述连接点位于垂直于所述第一中心轴线的所述固定架的第二中心轴线上。
[0019]优选的，所述侧档件包括挡板，所述挡板分别设置在所述运载作用件的两侧。
[0020]优选的，所述运载装置包括用于感应所述运载作用件上有无行李物件的光电感应组件，所述光电感应组件包括设于一侧所述侧挡件上的光电传感器及设于另一侧所述侧挡件上的反射镜，所述反射镜与所述光电传感器感应配合。
[0021]优选的，在所述侧挡件上还设有用于判断行李物件是否贴至所述侧挡件上的激光测距仪。
[0022]本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0023]相对传统需要利用视觉识别技术配合复杂的控制算法实现对行李物件的姿态调整，本技术提供的所述行李姿态调整装置中，在有行李物件在所述运载作用件上时，所述运载作用件将行李物件运载至预设位置处后，由所述摆臂装置推拉所述固定架使得所述运载装置及其上的行李物件倾斜，在重力作用下行李物件滑移至所述侧挡件上形成抵靠，从而完成姿态调整，以相对简单可靠的方法实现对行李物件姿态调整的需求，且结构简单，作业稳定可靠，成本低。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术提供的行李姿态调整装置在水平状态下的立体结构示意图。
[0026]图2是本技术提供的行李姿态调整装置在非水平状态下的第一视角立体结构示意图。
[0027]图3是本技术提供的行李姿态调整装置在非水平状态下的第二视角立体结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0029]参见图1至图3，为本技术提供的行李姿态调整装置的一种示例性结构，所述行李调整装置1主要应用的场景为对行李物件2的姿态调整，所述行李物件2主要为行李箱等具有相对规则结构的物件。
[0030]所述行李姿态调整装置1可包括机架11及设于所述机架11上的摇摆基座12、运载装置13及摆臂装置14。其中，所述摇摆基座12用于提供所述运载装置13的基础支撑，所述摆臂装置14则用于提供所述运载装置13实现摇摆的驱动力。此处，为实现所述机架11上的各
个部件和/或装置稳定运行，所述机架11可包括用于调平的脚杯111，以防止其上的各个部件和/或装置在运行中产生的机身晃动。
[0031]本技术中，在所述摇摆基座12上设有第一转动配合件(图未示出)、与所述第一转动配合件转动配合的第二转动配合件(图未示出)，所述第一转动配合件可包括轴承121，所述第二转动配合件可包括转轴123。所述摇摆基座12还包括固定架122，所述转轴123设置在所述固定架122上，且所述转轴123穿接于所述轴承121上，所述运载装置13设置在所述固定架122上。优选地，所述转轴123的轴线与所述固定架122的中心轴线重合。
[0032]可以理解的是，所述转轴123可分别设置在所述固定架122两端外侧或内侧，亦可仅设置在所述固定架122一端的外侧或内侧。
[0033]所述摇摆基座12可设置成梯形基座，所述梯形基座包括上底边、下底边及两腰边，所述下底边固定设置在所述机架11上，所述第一转动配合件设置在所述上底边上，也即所述轴承121设置在所述上底边上。此处，采用梯形基座的结构可利用上底边较短且两腰边倾斜形成供所述固定架122及所述固定架122上的所述运载装置13的摇摆空间，避免所述固定架122及所述固定架122上的所述运载装置13在摇摆过程中与所述摇摆基座12接触及碰撞。
[0034]所述运载装置13可包括用于向预设方向运送行李物件2的运载作用件131及沿平行于所述预设方向设置的侧挡件132，所述侧挡件132设于所述运载作用件131的一侧或两侧。在所述运载装置13被驱动处于倾斜状态下，行李物件2在重力作用下向所述侧挡件132滑移并最终抵靠在所述侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行李姿态调整装置，其特征在于，包括：机架；设于所述机架上的摇摆基座，在所述摇摆基座上设有第一转动配合件、与所述第一转动配合件转动配合的第二转动配合件及固定架，所述第二转动配合件设于所述固定架上；设于所述固定架上的运载装置，所述固定架与所述第二转动配合件固定连接；所述运载装置包括用于向预设方向运送行李物件的运载作用件及沿平行于所述预设方向设置的侧挡件，所述侧挡件设于所述运载作用件的一侧或两侧；设于所述机架上的摆臂装置，包括摆臂及驱动所述摆臂摆动的曲柄，所述摆臂的一端与所述固定架连接、另一端与所述曲柄连接，所述第二转动配合件在所述固定架上的投影与所述摆臂与所述固定架的连接点不重合。2.根据权利要求1所述的行李姿态调整装置，其特征在于，所述摇摆基座为梯形基座，所述梯形基座包括腰边及上底边，所述第一转动配合件设置在所述上底边上。3.根据权利要求2所述的行李姿态调整装置，其特征在于，所述第一转动配合件包括轴承，所述轴承设置在所述上底边上；所述第二转动配合件包括设置在所述固定架上的转轴，所述转轴穿接于所述轴承上。4.根据权利要求1所述的行李姿态调整装置，其特征在于，所述机架包括设于所述固定架的下侧的限位支撑，所述限位支撑位于所述连接点所在所述固定架的一侧。5.根据权利要求1所述的行...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏涛，张刚，敖旺旺，苗应亮，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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