自带驱动的送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自带驱动的送料机，属于送料机技术领域，解决了原来送料机与动力源之间动力同步传动问题。用了一个伺服电机，在结合工控系统，达到兼容要求，那就解决了一个同步问题。送料机的输入轴连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与所述输入轴的两者轴线位置相互平行、或者同轴、或者呈直角，达到了伺服电机安装位置多样化，提高传动精度、传递效率和使用寿命，减少维护成本以及便于组装和提高组装效率的效果。组装效率的效果。组装效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
自带驱动的送料机


[0001]本技术涉及送料机领域，特别地，涉及一种自带驱动的送料机。

技术介绍

[0002]现在的送料机，多用于对薄的，带状的金属物料进行连续送料，典型用于高速冲床，由于其要求速度比较快，精度比较高，因此采用此送料机。送料机的传动部分是很重要的一个方面，因为送料机要送料，必须有个动力输入，传统的送料机构就有一个主轴，主轴在运转过程当中，它要保持送料机、送料与冲床冲压同步，此过程，需要一个传动机构把冲床的动力传递到送料机上面来，并且传递过程当中一定要严格同步。
[0003]按照传统的同步带同步，以1：1的这样子，传动过程保持它的同步，那么这样子一来的话，中间就会有一连串的传动部件，包括转角也好，同步带也好，当然还有相应的这种传动组件，如同步带涨紧，这样比较繁琐，这样一来的话其实，一个增加了成本，另外，关键就是降低了传动效率，然后影响传动链的使用寿命，然后关于发热，噪音，磨损，精度保持性，等等一系列的技术方面的问题都出现了。
[0004]当然技术成本在传统成本上面也是一个因素，所以这样一来的话，尽管整个传动系统结构上面考虑的就是一个目的，就是考虑的怎么实现同步运动。
[0005]现在由于工业控制系统发达，包括伺服电机这种成熟技术的应用，解决同步问题其实相当简单，就是因为伺服电机它的端部都有个编码器，编码器的作用就是检测到某一个位置的时候。他会及时的去反馈到系统去，然后系统做一个微调，然后保持它同步，所以这样子以后就是通过工控技术，通过伺服电机的编码器来修正，搜寻它的位置或者纠正它的位置偏差，保持运行同步性。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种自带驱动的送料机，具有便于组装，具有多种安装位置可供使用装配的优势。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自带驱动的送料机，包括具有四个面矩形结构的送料机主体，一组侧面分别用于安装进物料架和出物料架，另一侧面为送料机主体的输入轴，所述输入轴上连接有传动机构，传动机构的输入轴连接有伺服电机，传动机构的动力输出连接所述输入轴，伺服电机的输出轴与所述输入轴的两者轴线位置相互平行、或者同轴、或者呈直角。
[0008]优选的，当伺服电机的输出轴与所述输入轴的两者轴线位置相互平行时，传动机构为带传动组件，带传动组件包括固定套、固定板、从动带轮、主动带轮、以及传动带，所述固定套的一端固定在送料机主体的侧面并套所述输入轴上，固定套的另一端通过固定板和伺服电机固定在一起，输入轴固定连接从动带轮，伺服电机的输出轴固定连接主动带轮，主动带轮和从动带轮通过传动带连接。
[0009]优选的，当伺服电机的输出轴与所述输入轴的两者轴线位置相互同轴时，传动机构为联轴组件，所述联轴组件包括电机固定座、连接轴、轴承、以及轴套，轴套套接在输入轴上，输入轴上还固定连接轴，连接轴上套接轴承，连接轴和所述输出轴固定，电机固定座固定所述伺服电机。
[0010]优选的，当伺服电机的输出轴与所述输入轴的两者轴线位置相互呈直角时，传动机构为直角换向机构，直角换向机构包括箱体、设置于箱体内的第一伞齿和第二伞齿，第一伞齿的轴部和伺服电机的输出轴固定，第二伞齿的轴部和所述输入轴固定，第一伞齿和第二伞齿相互呈90度啮合传动，箱体的两端分别固定伺服电机和送料机主体。
[0011]优选的，所述送料机主体的底部设置有支架，所述支架呈直角结构，支架的一侧设置有平行的一组长腰槽。
[0012]优选的，两个所述长腰槽之间设置有于之平行的凹槽。
[0013]优选的，所述凹槽为导向键槽。
[0014]相比于
技术介绍
，本技术技术效果主要体现在以下方面：
[0015]1、将送料机主体结构设计为大致的矩形结构，从而在四个侧面上便于安装，输入轴就位于一个侧面，并且不会物料传输造成影响，进物料架和出物料架在另一组侧面，同时能够利用传动机构来实现伺服电机不同的安装位置进行驱动，满足不同的安装需求的需要。
[0016]2、传动机构采用带传动原理，从而实现伺服电机的安装位置可以在平行轴的任意位置，而且，可以将伺服电机固定位置正反对调均可；
[0017]3、传动机构采用联轴组件的联轴原理，实现同轴线的串联传动，可以增加扭矩，并且使得伺服电机安装位置可以在轴线方向的可调，可以串接不同长度的连接轴来延伸；
[0018]4、传动机构采用直角换向机构，从而可以实现垂直方向上的联动，使得伺服电机的安装位置更多。
附图说明
[0019]图1为实施例1中结构示意图；
[0020]图2为实施例1中结构剖视图；
[0021]图3为实施例2中结构示意图；
[0022]图4为实施例3中结构示意图；
[0023]图5为实施例3中结构剖视图；
[0024]图6为实施例4中结构示意图；
[0025]图7为实施例4中结构原理图；
[0026]图8为实施例5的结构示意图；
[0027]图9为实施例6的结构示意图。
[0028]附图标记：1、送料机主体；11、输入轴；2、进物料架；3、出物料架；4、伺服电机；41、输出轴；5、带传动组件；51、固定套；52、固定板；53、从动带轮；54、主动带轮；55、传动带；6、联轴组件；61、电机固定座；62、连接轴；63、轴承；64、轴套；7、直角换向机构；71、箱体；72、第一伞齿；73、第二伞齿；8、支架；81、长腰槽；82、凹槽。
具体实施方式
[0029]以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。
[0030]实施例1：
[0031]一种自带驱动的送料机，参考图1和图2所示，包括具有四个面矩形结构的送料机主体1。一组侧面分别用于安装进物料架2和出物料架3。另一侧面为送料机主体1的输入轴11，输入轴11上连接有传动机构。传动机构的输入轴11连接有伺服电机4，传动机构的动力输出连接输入轴11。
[0032]在本案例中，当伺服电机4的输出轴41与输入轴11的两者轴线位置相互平行时，传动机构为带传动组件5。带传动组件5包括固定套51、固定板52、从动带轮53、主动带轮54、以及传动带55，固定套51的一端固定在送料机主体1的侧面并套输入轴11上，固定套51的另一端通过固定板52和伺服电机4固定在一起，输入轴11固定连接从动带轮53，伺服电机4的输出轴41固定连接主动带轮54，主动带轮54和从动带轮53通过传动带55连接。
[0033]这样一来，将送料机主体1结构设计为大致的矩形结构，从而在四个侧面上便于安装，输入轴11就位于一个侧面，并且不会物料传输造成影响，进物料架2和出物料架3在另一组侧面，同时能够利用传动机构来实现伺服电机4不同的安装位置进行驱动，满足不同的安装需求的需要。
[0034]另外，在本案例中，送料机主体1的底部设置有支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带驱动的送料机，包括具有四个面矩形结构的送料机主体(1)，一组侧面分别用于安装进物料架(2)和出物料架(3)，另一侧面为送料机主体(1)的输入轴(11)，其特征是：所述输入轴(11)上连接有传动机构，传动机构的输入轴(11)连接有伺服电机(4)，传动机构的动力输出连接所述输入轴(11)，伺服电机(4)的输出轴(41)与所述输入轴(11)的两者轴线位置相互平行、或者同轴、或者呈直角。2.根据权利要求1所述的自带驱动的送料机，其特征是：当伺服电机(4)的输出轴(41)与所述输入轴(11)的两者轴线位置相互平行时，传动机构为带传动组件(5)，带传动组件(5)包括固定套(51)、固定板(52)、从动带轮(53)、主动带轮(54)、以及传动带(55)，所述固定套(51)的一端固定在送料机主体(1)的侧面并套所述输入轴(11)上，固定套(51)的另一端通过固定板(52)和伺服电机(4)固定在一起，输入轴(11)固定连接从动带轮(53)，伺服电机(4)的输出轴(41)固定连接主动带轮(54)，主动带轮(54)和从动带轮(53)通过传动带(55)连接。3.根据权利要求1所述的自带驱动的送料机，其特征是：当伺服电机(4)的输出轴(41)与所述输入轴(11)的两者轴线位置相互同轴时，传动机构为联轴组件(6)，所述联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩名，
申请(专利权)人：王浩名，
类型：新型
国别省市：