车辆周围环境显示装置制造方法及图纸

车辆周围环境显示装置能够显示图像使得驾驶员能够容易地在视觉上确认障碍物。车辆周围环境显示装置（１）包括测量部分（１１），用于测量到周围障碍物的距离及其相对于车辆Ａ的方位；比较部分（１２），用于将所测量的距离与指定的门限值进行比较；确定部分（１３），用于如果比较结果表示较长的测量距离则确定预定的第一视点，否则基于所测量的方位来确定第二视点，产生部分（１４），用于当第一视点被设置时产生从所第一给定视点观看到的关于车辆周围环境的鸟瞰图，以及当从第二视点被设置时产生从第二给定视点观看到的表示车辆Ａ和障碍物Ｂ的特定位置图像；以及显示部分（１５），用于显示该鸟瞰图或者该特定位置图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆周围环境显示装置，并且更具体而言，涉及一种车辆周围环境显示装置，其有选择性地显示车辆附近的至少两种图像，并且向驾驶员通知车辆和障碍物之间的位置关系。
技术介绍
通常，如上所述的车辆周围环境显示装置(在下文中，称为常规显示装置)包括多个成像装置、多个激光测距仪、立体虚拟部分、图像转换部分、以及图像显示部分。该多个成像装置安装在车辆1上，并且这些成像装置对车辆1的邻近区域中的环境成像。该多个激光测距仪测量从激光测距仪到视场内的物体(成像装置的对象)的距离。一个成像装置和一个激光测距仪被布置在彼此附近。该立体虚拟部分用于基于来自激光测距仪的距离信息来获取视场内的距离图像(参看图18的左上方图像)，并且基于由前述成像装置成像的原始图像(图18的右上方图像)来识别视场内的物体。基于作为原始图像和距离图像的这两个图像信息以及关于被识别的物体的信息，通过仿真不能通过成像装置捕获的该物体的不可见部分来再现三维视野。由该立体虚拟装置再现的三维消息被发送到该图像转换部分。如图18的下方图像中所示，基于所接收的三维信息，该图像转换部分产生鸟瞰图，该鸟瞰图好像是由被设置为虚拟安装在车辆上的虚拟照相机成像的。该鸟瞰图表示从车辆的一侧的合适视点看到的车辆视野及其周围环境，并且由图像显示部分来显示。或者，鸟瞰图的视点分别设置在车辆右上方和左上方的对角线的两个点上。有选择地显示从任一视点的成像的鸟瞰图。在这种情况下，根据车辆的转向角在鸟瞰图的视点之间相互切换。日本已公开专利No.7-17328。
技术实现思路
如上所述，常规的显示装置显示从被设置为虚拟安装在车辆上的虚拟照相机所看到的鸟瞰图。因此，当车辆非常接近障碍物时，该障碍物将进入由车辆所产生的盲区，由此存在驾驶员难以在视觉上识别该障碍物的问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够显示图像的车辆周围环境显示装置，以便驾驶员能够更容易地在视觉上识别障碍物。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面涉及一种车辆周围环境显示装置，有其选择性地显示车辆附近的至少两种图像。该车辆周围环境显示装置包括测量部分，用于测量从车辆到该车辆附近的障碍物的距离和方向；比较部分，用于将由测量部分测量的距离与预定门限值进行比较；视点确定部分，用于当由比较部分产生的比较结果表示该测量的距离大于该门限值时确定预定的第一视点，以及当由比较部分产生的该比较结果表示该测量的距离不大于该门限值时基于由测量部分测量的方向来确定第二视点；图像产生部分，用于当从视点确定部分接收到第一视点时产生表示从该接收的第一视点观看到的车辆附近的视图的第一图像，以及用于当从视点确定部分接收到第二视点时产生表示从所接收的第二视点附近的区域观看到的车辆和障碍物的视图的第二图像；以及显示部分，用于显示由图像产生部分所产生的第一图像和第二图像的其中之一。本专利技术的第二方面涉及一种车辆周围环境显示方法，用于使显示装置有选择性地显示车辆附近的至少两种图像。该车辆周围环境显示方法包括测量步骤，用于测量从车辆到车辆附近的障碍物的距离和方向；比较步骤，用于将由测量部分测量的距离与预定门限值进行比较；第一视点确定步骤，当从比较步骤接收的比较结果表示该测量的距离大于该门限值时确定预定的第一视点；第一图像产生步骤，产生表示从由第一视点确定步骤确定的第一视点观看到的车辆附近的视图的第一图像；第一显示步骤，显示由第一图像产生步骤所产生的第一图像；第二视点确定步骤，当从比较步骤接收的比较结果表示该测量的距离不大于该门限值时基于由测量步骤测量的距离确定第二视点；第二图像产生步骤，产生表示从由第二视点确定步骤确定的第二视点附近的区域所观看到的车辆和障碍物的视图的第二图像；以及第二显示步骤，显示由第二图像产生步骤所产生的第二图像。本专利技术的第三方面涉及一种计算机程序，用于使显示装置有选择性地显示车辆附近的至少两种图像。该计算机程序包括测量步骤，用于测量从车辆到车辆附近的障碍物的距离和方向；比较步骤，用于将由测量部分测量的距离与预定的门限值进行比较；第一视点确定步骤，当从比较步骤接收的比较结果表示该测量的距离大于该门限值时确定预定的第一视点；第一图像产生步骤，产生表示从由第一视点确定步骤确定的第一视点观看到的车辆附近的视图的第一图像；第一显示步骤，显示由第一图像产生步骤所产生的第一图像；第二视点确定步骤，当从比较步骤接收的比较结果表示该测量的距离不大于该门限值时基于由测量步骤测量的距离确定第二视点；第二图像产生步骤，产生表示从由第二视点确定步骤确定的第二视点附近的区域所观看到的车辆和障碍物的视图的第二图像；以及以及第二显示步骤，显示由第二图像产生步骤所产生的第二图像。在如上所述的各个方面中，第一视点和第二视点分别由三维坐标值来表示，第二视点的水平方向分量大于第一视点的水平方向分量，并且第二视点的垂直方向分量小于第一视点的垂直方向分量。在如上所述的各个方面中，第一视点的三维坐标被设置在车辆上方的点处，以及第二视点的三维坐标被设置在具有预定俯角的点处，该俯角在水平面和自第二视点起在车辆和障碍物的方向上延伸的线之间形成。在如上所述的各个方面中，第二视点被设置于包含在与车辆和障碍物之间的线正交的垂直面中的点处。在如上所述的各个方面中，该垂直面是垂直平分车辆和障碍物之间的线的平面。在如上所述的各个方面中，确定车辆是否能够在没有接触障碍物的情况下进行移动。当确定车辆能够在没有接触障碍物的情况下进行移动时，显示部分显示不同于第二图像的第三图像。在一个示例中，测量障碍物的高度，并且基于该测量的障碍物高度来确定车辆是否能够在没有接触障碍物的情况下进行移动。在另一个示例中，检测车辆的转向角，并且基于检测的车辆转向角来确定车辆是否能够在没有接触障碍物的情况下进行移动。在上述示例中，当确定车辆能够在没有接触障碍物的情况下进行移动时，再基于该检测的转向角确定第二视点。在这种情况下，第二视点优选被设置在三维坐标值处，使得驾驶员能够在视觉上识别障碍物和车辆上接触障碍物的部位。当测量多个障碍物的距离和方向时，优选选择最可能接触车辆的一个距离和一个方向。在这种情况下，所选择的距离和方向与预定门限值相比较。当比较结果表示该测量的距离不大于该门限值时，基于该选择的方向来确定第二视点。多个有源传感器被安装在车辆的前部、后部、右侧部或者左侧部的任何一个上，由此检测车辆附近的障碍物。专利技术效果根据如上所述的各个方面，测量从车辆到障碍物的距离和方向。当该测量的距离不大于预定门限值，即，车辆和障碍物彼此非常接近时，产生和显示第二图像数据，该第二图像数据表示从基于该测量的方向确定的第二视点附近的区域所观看到的车辆和障碍物的视图。因为第二视点被如此设置，所以在第二图像数据中，障碍物很少会进入车辆所产生的盲区中。因此，提供能够显示图像以便驾驶能够更容易地在视觉上识别障碍物的车辆周围环境显示装置变得有可能。从以下结合附图时给出的本专利技术的详细说明中，本专利技术的这些及其他目的、特征、方面和优点将变得更加清晰。附图说明图1是一个举例说明根据本专利技术一个实施例的车辆周围环境显示装置1的方框结构的示意图。图2是一个举例说明包括在图1中示出的测量部分11中的有源传感器111的示范性配置的示意图。图3是一个举例说明在图1中示出的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆周围环境显示装置，其选择性地显示车辆附近的至少两种图像，所述车辆周围环境显示装置包括：测量部分，用于测量从所述车辆到所述车辆附近的障碍物的距离和方向；比较部分，用于将由所述测量部分测量的距离与预定门限值进行比较； 视点确定部分，用于当由所述比较部分产生的比较结果表示所述测量的距离大于所述门限值时确定预定的第一视点，以及当由所述比较部分产生的比较结果表示所述测量的距离不大于所述门限值时基于由所述测量部分测量的所述方向来确定第二视点；图像产生 部分，用于当从所述视点确定部分接收到所述第一视点时，产生表示从所述接收的第一视点观看到的所述车辆附近的视图的第一图像，以及用于当从所述视点确定部分接收到所述第二视点时，产生表示从所述接收的第二视点附近的区域观看到的所述车辆和所述障碍物的视图的第二图像；以及显示部分，用于显示由所述图像产生部分产生的所述第一图像和所述第二图像的其中之一。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中西智也，石田明，渡边丰，市川彻，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]