本实用新型专利技术公开了机械手坡口加工自动调平定位装置，包括空心板和夹持座，所述空心板一侧滑动有连接板并竖直设置，且空心板内部设有用于升降连接板的升降机构，所述夹持座设置于连接板远离空心板的一侧，且连接板上设有用于连接夹持座的连接机构，所述夹持座远离连接板的一侧两端均滑动有空心块，且夹持座一侧水平开设有条形槽口，所述夹持座内部设有用于同步移动两个空心块的同步移动机构，每个所述空心块一侧均设置有夹块，且两个夹块对称设置，每个所述夹块侧面均固定有安装板。本实用新型专利技术连接板移动会带动夹持座移动，夹持座移动会带动待加工部件移动，从而可对待加工部件进行调平，进而提高了该设备的使用效果。进而提高了该设备的使用效果。进而提高了该设备的使用效果。
【技术实现步骤摘要】
机械手坡口加工自动调平定位装置
[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及机械手坡口加工自动调平定位装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在对机械手坡口在加工时需要用到定位装置。
[0003]如授权公告号为CN 214292702 U，所公开的一种机械手臂加工用高效定位装置，虽然可对机械手加工部件进行高效的定位，但是不具有对夹具更换的功能，导致在使用时无法对不同规格的部件进行夹持，降低了使用的效果。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机械手坡口加工自动调平定位装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]机械手坡口加工自动调平定位装置，包括空心板和夹持座，所述空心板一侧滑动有连接板并竖直设置，且空心板内部设有用于升降连接板的升降机构，所述夹持座设置于连接板远离空心板的一侧，且连接板上设有用于连接夹持座的连接机构，所述夹持座远离连接板的一侧两端均滑动有空心块，且夹持座一侧水平开设有条形槽口，所述夹持座内部设有用于同步移动两个空心块的同步移动机构，每个所述空心块一侧均设置有夹块，且两个夹块对称设置，每个所述夹块侧面均固定有安装板，且每个安装板侧面均开设有贯穿的凹槽，每个所述空心块内部均设有用于固定安装板的固定机构。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述升降机构包括条形板，且条形板滑动于空心板内部并水平设置，所述空心板内底部中心处竖直安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴安装于条形板底部中心处，所述连接板顶部两端均安装有U型杆，且两个U型杆另外两个两端均穿过空心板顶部并安装于条形板顶部两端，所述空心板内部两端均设有用于限位条形板的限位机构。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述连接机构包括环形槽，且环形槽开设于连接板一侧，所述夹持座一侧两端均固定连接有连接柱，且两个连接柱另外两端均滑动于环形槽内部，所述连接板一侧中心处水平安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴安装于夹持座一侧中心处。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述同步移动机构包括矩形板，且矩形板有两个并分别滑动于夹持座内部两端，两个所述矩形板一侧均固定有凸柱，且两个凸柱均穿过条形槽口并分别安装于两个空心块侧面，所述夹持座内部水平转动有丝杆，且丝杆表面通过螺纹连接于两个矩形板内部，所述丝杆连接两个矩形板的螺纹方向相反，且夹持座内部一侧水平安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装于丝杆一端中心处。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述固定机构包括滑板，且滑板滑动于空心块内部，所述滑板一侧固定有和凹槽相适配的弧形块，且空心块一侧开设有和安装板相适配的矩形槽口，所述空心块外部设有拉板，且滑板一侧固定有拉杆，拉杆顶端穿过空心块一侧并安装于拉板一侧中心处，拉杆表面水平套接有弹簧，所述弹簧两端分别安装于拉板一侧和空心块一侧。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述限位机构包括限位柱，且限位柱竖直固定连接于空心板内部，所述限位柱表面滑动于条形板内部。
[0012]作为本技术的进一步方案，所述限位机构包括C型杆，且C型杆两个横边均固定连接于空心板内部一侧两端，所述C型杆竖边表面滑动于条形板内部。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1.机械手坡口加工自动调平定位装置，当需要使用该设备时，只需把待加工部件放置于两个夹块之间，通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆转动会带动两个矩形板移动，两个矩形板移动会带动两个空心块移动，两个空心块移动会带动两个夹块移动，从而可对待加工部件进行夹持，再通过旋转电机带动夹持座转动，从而可对待加工部件的方位进行调节，另外通过电动伸缩杆带动条形板移动，且通过限位柱的设置，保证了条形板移动的稳定性，条形板移动会带动U型杆移动，U型杆移动会带动连接板移动，连接板移动会带动夹持座移动，夹持座移动会带动待加工部件移动，从而可对待加工部件进行调平，进而提高了该设备的使用效果。
[0015]2.机械手坡口加工自动调平定位装置，当需要对夹块进行安装时，只需时安装板经过矩形槽口插入空心块内部，则弧形块刚和安装板接触时会移动，弧形块移动会带动滑板移动，滑板移动会带动拉杆移动，拉杆移动会使弹簧产生弹力，从而当安装板安全进入空心块内部时，弹簧产生的弹力会把弧形块弹入凹槽内部，即可对夹块进行安装，当需要更换不同型号的夹块时，首先拉动拉板带动拉杆移动，拉杆移动会带动滑板移动，滑板移动会带动弧形块移出凹槽内部，即可对夹块进行拆卸，安装安装待更换的夹块即可，进而提高了该设备的使用范围。
附图说明
[0016]图1是根据本技术实施例1的机械手坡口加工自动调平定位装置的结构示意图；
[0017]图2是根据本技术实施例1的机械手坡口加工自动调平定位装置的空心块剖视图；
[0018]图3是根据本技术实施例1的机械手坡口加工自动调平定位装置的空心板和夹持座剖视图；
[0019]图4是根据本技术实施例2的机械手坡口加工自动调平定位装置的结构示意图。
[0020]图中：1、空心板；2、连接板；3、夹持座；4、条形槽口；5、空心块；6、矩形槽口；7、夹块；8、安装板；9、U型杆；10、环形槽；11、连接柱；12、弹簧；13、拉板；14、滑板；15、弧形块；16、条形板；17、限位柱；18、电动伸缩杆；19、矩形板；20、丝杆；21、驱动电机；22、C型杆；23旋转电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例1
[0023]参照图1
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3，机械手坡口加工自动调平定位装置，包括空心板1和夹持座3，空心板1一侧滑动有连接板2并竖直设置，且空心板1内部设有用于升降连接板2的升降机构，夹持座3设置于连接板2远离空心板1的一侧，且连接板2上设有用于连接夹持座3的连接机构，夹持座3远离连接板2的一侧两端均滑动有空心块5，且夹持座3一侧水平开设有条形槽口4，夹持座3内部设有用于同步移动两个空心块5的同步移动机构，每个空心块5一侧均设置有夹块7，且两个夹块7对称设置，每个夹块7侧面均固定有安装板8，且每个安装板8侧面均开设有贯穿的凹槽，每个空心块5内部均设有用于固定安装板8的固定机构，通过该设备的设置，方便对夹块7进行更换。
[0024]参照图3，在一个优选的实施方式中，升降机构包括条形板16，且条形板16滑动于空心板1内部并水平设置，空心板1内底部中心处竖直安装有电动伸缩杆18，且电动伸缩杆18的输出轴安装于条形板16底部中心处，连接板2顶部两端均安装有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机械手坡口加工自动调平定位装置，包括空心板(1)和夹持座(3)，其特征在于，所述空心板(1)一侧滑动有连接板(2)并竖直设置，且空心板(1)内部设有用于升降连接板(2)的升降机构，所述夹持座(3)设置于连接板(2)远离空心板(1)的一侧，且连接板(2)上设有用于连接夹持座(3)的连接机构，所述夹持座(3)远离连接板(2)的一侧两端均滑动有空心块(5)，且夹持座(3)一侧水平开设有条形槽口(4)，所述夹持座(3)内部设有用于同步移动两个空心块(5)的同步移动机构，每个所述空心块(5)一侧均设置有夹块(7)，且两个夹块(7)对称设置，每个所述夹块(7)侧面均固定有安装板(8)，且每个安装板(8)侧面均开设有贯穿的凹槽，每个所述空心块(5)内部均设有用于固定安装板(8)的固定机构。2.根据权利要求1所述的机械手坡口加工自动调平定位装置，其特征在于，所述升降机构包括条形板(16)，且条形板(16)滑动于空心板(1)内部并水平设置，所述空心板(1)内底部中心处竖直安装有电动伸缩杆(18)，且电动伸缩杆(18)的输出轴安装于条形板(16)底部中心处，所述连接板(2)顶部两端均安装有U型杆(9)，且两个U型杆(9)另外两个两端均穿过空心板(1)顶部并安装于条形板(16)顶部两端，所述空心板(1)内部两端均设有用于限位条形板(16)的限位机构。3.根据权利要求2所述的机械手坡口加工自动调平定位装置，其特征在于，所述连接机构包括环形槽(10)，且环形槽(10)开设于连接板(2)一侧，所述夹持座(3)一侧两端均固定连接有连接柱(11)，且两个连接柱(11)另外两端均滑动于环形槽(10)内部，所述连接板(2)一侧中心处水平安装有旋转电机(23)，且旋转电机(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，沈建丽，孙洪亮，程娜，
申请(专利权)人：江苏朗恩机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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