本实用新型专利技术公开了smt印刷机的自动进料装置，涉及电路板加工技术领域，本实用新型专利技术包括物料台、支撑架、支撑臂和smt印刷机进料口，支撑臂上设置有上料组件，上料组件包括第二电机，第二电机输出端连接有支架，支架内安装有第三电机，第三电机输出端连接有滚轮。本实用新型专利技术通过上料组件的设置，第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转，通过摩擦力将电路板从置料框中抽出，从而使夹板与电路板的中间靠下位置相对应，平衡电路板在搬运时的重心，避免搬运时电路板一侧过重从夹持结构上脱落，电磁铁关闭后阻尼弹簧失去压力驱动夹板向电路板移动从而将电路板夹持，接触面积大有效减少电路板脱落现象发生，同时搬运稳定。同时搬运稳定。同时搬运稳定。
【技术实现步骤摘要】
smt印刷机的自动进料装置
[0001]本技术涉及电路板加工
，具体为smt印刷机的自动进料装置。
技术介绍
[0002]PCB板又称为印刷电路板或印制电路板，在PCB板在生产过程中需要通过SMT印刷机将锡膏印刷至电路板表面，SMT印刷机主要包括印刷系统和传送系统，传送系统通常采用的是带式输送，印刷系统利用网板开孔将锡膏、贴片胶等电子纤料漏印到电路板上的机器设备，目的是用来粘住片式电子元器件，SMT印刷机在工作时需要工作人员手动将电路板放置在输送带上或通过自动进料装置将电路板放置在输送带上。
[0003]申请号为CN202121553136.7的一种SMT印刷机的自动进料装置，涉及SMT印刷机领域，其包括设置在SMT印刷机入口端的传送带，传送带的远离SMT印刷机的一端设置物料台，物料台上滑动设有置料筐，置料筐靠近传送带的一侧与外部连通，置料筐沿垂直于电路板传送的方向滑动，置料筐用于放置电路板，置料筐底部的内壁上设置若干分隔块，若干分隔块沿水平方向排列，分隔块用于分隔两个相邻的电路板，物料台与传送带之间设置取料机构。本申请具有提升SMT印刷机进料效率的效果。
[0004]该装置通过摇摆气动夹爪将电路板夹持搬运完成自动上料工作，该摇摆气动夹爪在夹持时与电路板之间的接触面积较小，同时仅是对电路板的一个边角进行夹持，在夹持较小的电路板时不会遇到太大问题，如果在夹持搬运较大的电路板时由于接触面积小和电路板重心原因，有可能会出现电路板滑落摔伤现象。
技术实现思路
[0005]基于此，本技术的目的是提供smt印刷机的自动进料装置，以解决夹持较大的电路板时容易导致电路板跌落的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：smt印刷机的自动进料装置，包括物料台、支撑架、支撑臂和smt印刷机进料口，所述支撑臂上设置有上料组件，所述上料组件包括第二电机，所述第二电机输出端连接有支架，所述支架内安装有第三电机，所述第三电机输出端连接有滚轮，所述支架内连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧上连接有夹板，所述支架内安装有电磁铁。
[0007]通过采用上述技术方案，第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转，通过摩擦力将电路板从置料框中抽出，从而使夹板与电路板的中间靠下位置相对应，平衡电路板在搬运时的重心，避免搬运时电路板一侧过重从夹持结构上脱落，电磁铁关闭后阻尼弹簧失去压力驱动夹板向电路板移动从而将电路板夹持。
[0008]进一步的，所述物料台上安装有气缸，所述物料台上设置有置料框，所述置料框内连接有分隔块，所述置料框内设置有电路板。
[0009]通过采用上述技术方案，工作人员将置料框放置在物料台上，气缸启动后输出端通过活塞杆推动置料框在物料台上滑动，从而使电路板与支架位置对应。
[0010]进一步的，所述支撑架位于物料台一侧，所述smt印刷机进料口位于支撑架一侧，所述支撑架内连接有支撑臂，所述支撑架上安装有第一电机，所述第一电机输出端和支撑臂上均连接有齿轮。
[0011]通过采用上述技术方案，第一电机启动后输出端反转驱动支撑臂反转从而使支架移动至smt印刷机进料口的上方，第二电机启动后输出端驱动支架以第二电机输出端为圆心转动90
°
，从而将电路板横置。
[0012]进一步的，所述支架与支撑臂活动连接，且所述夹板与支架活动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，第二电机启动后输出端驱动支架转动，第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转，通过摩擦力将电路板从置料框中抽出，电磁铁关闭后阻尼弹簧失去压力驱动夹板向电路板移动从而将电路板夹持。
[0014]进一步的，所述第三电机和滚轮均设置有四个，且四个所述滚轮外圈均采用橡胶材料制作而成。
[0015]通过采用上述技术方案，第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转，通过摩擦力将电路板从置料框中抽出，从而使夹板与电路板的中间靠下位置相对应，平衡电路板在搬运时的重心，避免搬运时电路板一侧过重从夹持结构上脱落。
[0016]进一步的，所述夹板和电磁铁均设置有两个，且两个所述夹板和电磁铁对称分布。
[0017]通过采用上述技术方案，第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转，通过摩擦力将电路板从置料框中抽出，电磁铁关闭后阻尼弹簧失去压力驱动夹板向电路板移动从而将电路板夹持。
[0018]进一步的，所述阻尼弹簧设置有四个，且四个所述阻尼弹簧镜像设置。
[0019]通过采用上述技术方案，第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转，通过摩擦力将电路板从置料框中抽出，电磁铁关闭后阻尼弹簧失去压力驱动夹板向电路板移动从而将电路板夹持。
[0020]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0021]1、本技术通过上料组件的设置，第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转，通过摩擦力将电路板从置料框中抽出，从而使夹板与电路板的中间靠下位置相对应，平衡电路板在搬运时的重心，避免搬运时电路板一侧过重从夹持结构上脱落，电磁铁关闭后阻尼弹簧失去压力驱动夹板向电路板移动从而将电路板夹持，接触面积大有效减少电路板脱落现象发生，同时搬运稳定。
附图说明
[0022]图1为本技术的自动进料装置结构示意图；
[0023]图2为本技术的支撑架剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术的支架放料时剖面结构示意图；
[0025]图4为本技术的图3中的A处结构放大图；
[0026]图5为本技术的支架结构示意图。
[0027]图中：1、物料台；2、置料框；3、气缸；4、分隔块；5、电路板；6、支撑架；7、支撑臂；8、齿轮；9、上料组件；901、第二电机；902、支架；903、夹板；904、滚轮；905、第三电机；906、电磁铁；907、阻尼弹簧；10、smt印刷机进料口；11、第一电机。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0030]smt印刷机的自动进料装置，如图1、2、3、4和5所示，包括物料台1、支撑架6、支撑臂7和smt印刷机进料口10，支撑臂7上设置有上料组件9。
[0031]具体地，上料组件9包括用于驱动支架902转动的第二电机901，第二电机901输出端连接有支架902，支架902内部上方安装有用于驱动滚轮904旋转的第三电机905，第三电机905输出端连接有用于抽出电路板5的滚轮904，支架902内部两侧均连接有阻尼弹簧907，阻尼弹簧907一端连接有夹板903，支架902内部安装有用于吸住夹板903的电磁铁906，接触面积大有效减少电路板5脱落现象发生，同时搬运稳定。
[0032]参阅图1、2和3，在上述实施例中，物料台1顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.smt印刷机的自动进料装置，包括物料台(1)、支撑架(6)、支撑臂(7)和smt印刷机进料口(10)，其特征在于：所述支撑臂(7)上设置有上料组件(9)，所述上料组件(9)包括第二电机(901)，所述第二电机(901)输出端连接有支架(902)，所述支架(902)内安装有第三电机(905)，所述第三电机(905)输出端连接有滚轮(904)，所述支架(902)内连接有阻尼弹簧(907)，所述阻尼弹簧(907)上连接有夹板(903)，所述支架(902)内安装有电磁铁(906)。2.根据权利要求1所述的smt印刷机的自动进料装置，其特征在于：所述物料台(1)上安装有气缸(3)，所述物料台(1)上设置有置料框(2)，所述置料框(2)内连接有分隔块(4)，所述置料框(2)内设置有电路板(5)。3.根据权利要求2所述的smt印刷机的自动进料装置，其特征在于：所述支撑架(6)位于物料台(1)一侧，所述smt印刷机...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴志伟，
申请(专利权)人：广州市柯洱斯电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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