一种车辆拆装用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车辆拆装用机械手，属于车辆拆装设备技术领域。其技术方案为：一种车辆拆装用机械手，包括拆装用工装和驱动所述工装移动的机械臂，所述工装包括底座、设置在所述底座上的升降架、设置在升降架上的上夹臂以及对称设置在所述底座上且位于所述上夹臂两侧的下夹臂。本实用新型专利技术的有益效果为：通过符合人机工程的操控力完成车辆多种尺寸的圆形部件辅助拆装时的定位和搬运；通过下夹臂的特殊设计，可以辅助人工在进行轮胎的安装时，通过调节套筒的角度方便与安装轴对准；通过现有机械臂或本申请公开的机械臂可以实现部件多个空间维度上的移动，方便部件的拆卸、安装和搬运。安装和搬运。安装和搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆拆装用机械手


[0001]本技术属于车辆拆装设备
，尤其涉及一种车辆拆装用机械手。

技术介绍

[0002]在对车辆进行维修和维护时，需要对车辆的零部件进行拆装，车辆的零部件中包括多种尺寸不同的圆形部件，一般车辆的圆形部件主要有轮胎和轮毂等；特种车辆中还包括主动轮、负重轮、诱导轮等，上述圆形部件体积和重量较大，人工进行操作费时费力。因此，设计一种可以辅助人工对圆形部件进行拆卸和装配时，辅助定位和搬运的机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种通过符合人机工程的操控力完成车辆多种尺寸的圆形部件辅助拆装时的定位和搬运的车辆拆装用机械手。
[0004]本技术是通过如下措施实现的：一种车辆拆装用机械手，其特征在于，包括拆装用工装和驱动所述工装移动的机械臂，所述工装包括底座、设置在所述底座上的升降架、设置在升降架上的上夹臂以及对称设置在所述底座上且位于所述上夹臂两侧的下夹臂。
[0005]所述上夹臂的外端设置有吊臂，所述吊臂的侧壁上设置有若干能够插接在安装孔上的吊柱；所述下夹臂的外端设置有放置部件边缘的卡槽；
[0006]所述吊柱上贯穿设有通孔，可以通过螺栓穿过通孔和法兰盘安装孔实现侧减速器的临时固定；
[0007]所述底座上设置有插入部件安装孔内的挑棒，所述挑棒平行与所述底座。
[0008]所述下夹臂包括套管和设置在所述套管内的叉棒，所述叉棒的两端均固定设置有限位环体、中间位置套接有两个弹簧挡圈，所述叉棒上且位于限位环体和弹簧挡圈之间均套接有弹簧，所述套管的内壁上且位于两个所述弹簧挡圈之间固定设有若干个凸起，所述凸起卡接在两个所述弹簧挡圈之间，所述套管和弹簧之间具有间隙；
[0009]所述弹簧不受外力，所述套管和叉棒同心设置；
[0010]所述叉棒的外端设置有锥形体，所述锥形体的大端与叉棒连接，所述锥形体和套管之间形成所述卡槽。
[0011]所述卡槽的边缘均设置有倒角，所述卡槽为所述锥形体和套管之间的凹陷区域。卡槽用于放置部件的边缘，比如法兰边缘，可以将法兰边缘放置在卡槽内，那么当法兰边缘放置在卡槽内时，卡槽的宽度一般小于法兰边缘的宽度，法兰边缘可以挤压所述套管，通过所述凸起按压所述弹簧调节卡槽的宽度，通过弹簧夹持住，上端通过上夹臂夹住；正常情况下，所述卡槽的宽度为15mm。
[0012]所述凸起为球形凸起，所述球形凸起周向均布有至少6个，所述球形凸起可以减少与叉棒的接触面积，更方便套管的转动。
[0013]所述上夹臂和下夹臂的配合可以用于夹持圆形部件，圆形部件分别与上夹臂和两个下夹臂接触形成三点定位，进而实现了圆形部件的夹持。由于所述下夹臂和上夹臂的配
合不仅用于部件的拆卸，还用于部件的装配，当安装主动轮、负重轮、诱导轮、轮胎等圆形部件时，需进行安装孔的对准，因此对所述下夹臂的结构进行了特殊的设计。当圆形部件套在所述套管上时，由于所述套管与叉棒之间是套接，所以圆形部件可以在两个所述套管上旋转。采用球形凸起，使球形凸起与叉棒之间是点接触，减少了转动时的摩擦阻力。所述球形凸起至少6个，可以保证至少有三个与叉棒接触，增加稳定性，所述球形凸起一般为钢球。
[0014]另外，在进行轮子的安装时，有时需要前后有一定角度的晃动，以方便轮子与安装轴对正，要是没有这个晃动角度，就需要安装人员用较大的力气把轮子拌向前或向后一个角度，现在在套管中间设计若干凸起，这个所述套管在叉棒上就可以前仰或后俯一定的角度，角度一般为2度。具体为：当所述套管上面放置了很重的轮子时，轮子的大部分重量处于套管前端时，套管与叉棒之间具有间隙，套管前端则会以凸起为支点下移，而套管上的凸起则会经过弹簧挡圈按压弹簧，因此安装人员可以根据控制轮子在套管上的施力位置，轻松的让轮子后俯去对准安装轴。同理，当轮子的主要重量作用在套管后端时，套管后端则会以凸起为支点下移，而套管上的凸起则会经过弹簧挡圈按压弹簧，此时安装人员可以很轻松的让轮子前仰去对准安装轴。
[0015]由于平衡肘和曲臂的形状不规则，用正常的夹具很难找到平衡点，因此设置结构简单的挑棒，通过所述挑棒和上夹臂的配合使用，实现平衡肘和曲臂的拆装。使用时，将所述挑棒插入平衡肘和曲臂上的孔内，然后借助所述上夹臂进行夹持，防止平衡肘和曲臂的脱落
[0016]所述下夹臂为圆杆；
[0017]或，所述下夹臂为圆杆，所述圆杆的外端设置有细杆插头。
[0018]所述升降架包括安装座以及驱动安装座升降的驱动机构，所述驱动机构为伸缩杆，所述伸缩杆的缸体设置在所述底座上，所述伸缩杆的推杆设置在所述安装座，所述上夹臂设置在所述安装座上，所述伸缩杆可以为液压杆或电推杆；
[0019]所述底座上还设置有所述推杆的导向座，所述导向座设置在所述缸体外围。
[0020]所述上夹臂为L型，所述上夹臂的竖直部安装在所述升降架上，所述上夹臂的水平部能够位于所述竖直部的正上方或正下方。当所述水平部位于所述竖直部的正上方或正下方时，所述竖直部的外端均能通过插销或螺栓连接在所述升降架上。所述上夹臂采用L型，当上夹臂转动180度时，所述水平部与下夹臂之间的距离得到了改变，便于不同尺寸部件的辅助拆装和助力搬运，且上夹臂旋转180度可以快速缩短行程，用较少行程实现较大操作范围。
[0021]所述水平部铰接在竖直部上，所述水平部处于水平状态和竖直状态均通过销钉或螺栓固定在所述竖直部上。所述水平部上位于铰接轴的两侧均设置有安装孔，所述竖直部上设置有与所述安装孔匹配的上连接孔和下连接孔，所述下连接孔与一个安装孔对应，水平部处于水平状态，所述上连接孔与另一个安装孔对应，水平部处于竖直状态。
[0022]所述上夹臂采用折叠形式，不使用时可以将所述水平部绕铰接轴旋转90度收缩进所述竖直部内，然后用定位销钉或螺栓固定，减少了对其它操作的干扰。
[0023]所述吊臂可拆卸的方式设置在所述上夹臂上；所述上夹臂上对称设置有放置吊臂的豁口，所述吊臂上设置有挂接在豁口上的环体，所述吊臂挂在豁口处，限制所述吊臂运动的同时还方便安装。
[0024]或所述吊臂通过销钉与上夹臂连接；
[0025]或所述吊臂通过螺栓与上夹臂连接。采用所述销钉或螺栓为刚性连接，提高了安全性。
[0026]所述挑棒转动设置在所述导向座上，所述挑棒仅能往上旋转90度且所述导向座上部设置有卡接所述挑棒的限位槽，所述挑棒卡接在所述限位槽内，便于收纳，且不影响所述上夹臂的正常使用。所述导向座上设置有防止所述挑棒往下旋转的挡板。
[0027]所述下夹臂通过可拆卸的方式设置在所述底座上且两个所述下夹臂之间的距离能够调节。所述下夹臂插接在所述底座上，所述下夹臂上设置有插接板，所述底座上设置有与所述插接板匹配的插槽，所述插槽间隔设置有若干个。所述底座上设置有若干个放置所述下夹臂的凸台，凸台上设置与下夹臂匹配的槽口。
[0028]或所述底座包括导向杆，所述下夹臂滑动设置在所述导向杆上，所述下夹臂上设置有套接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆拆装用机械手，其特征在于，包括拆装用工装和驱动所述工装移动的机械臂，所述工装包括底座、设置在所述底座上的升降架、设置在升降架上的上夹臂以及对称设置在所述底座上且位于所述上夹臂两侧的下夹臂。2.根据权利要求1所述的车辆拆装用机械手，其特征在于，所述上夹臂的外端设置有吊臂，所述下夹臂的外端设置有放置部件边缘的卡槽。3.根据权利要求1所述的车辆拆装用机械手，其特征在于，所述底座上设置有插入部件安装孔内的挑棒，所述挑棒平行与所述底座。4.根据权利要求2所述的车辆拆装用机械手，其特征在于，所述下夹臂包括套管和设置在所述套管内的叉棒，所述叉棒的两端均固定设置有限位环体、中间位置套接有两个弹簧挡圈，所述叉棒上且位于限位环体和弹簧挡圈之间均套接有弹簧，所述套管的内壁上且位于两个所述弹簧挡圈之间固定设有若干个凸起，所述凸起卡接在两个所述弹簧挡圈之间，所述套管和弹簧之间具有间隙；所述弹簧不受外力，所述套管和叉棒同心设置；所述叉棒的外端设置有锥形体，所述锥形体的大端与叉棒连接，所述锥形体和套管之间形成所述卡槽。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：金毅，闫在春，李红岩，郭海琼，杨华锐，徐琛潇，郝景阳，李万庆，马建辉，
申请(专利权)人：北京祥远通达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：