一种行走爬坡机构及挂轨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种行走爬坡机构及挂轨机器人，行走爬坡机构包括轨道以及安装于轨道上的行走机构和辅助爬坡机构，行走机构包括基座以及设置于基座上的行走轮、驱动轮和驱动装置，行走轮滑动设置于轨道的上端，驱动轮滑动设置于轨道的下端，驱动装置与驱动轮传动连接以驱动所述驱动轮沿着轨道滑动，辅助爬坡机构包括设置于轨道下端的链条以及与驱动轮同轴设置的链轮，链轮与链条相啮合。本实用新型专利技术通过设置单个驱动装置同步驱动整个驱动轮和链轮，并在坡道处通过链轮和链条的啮合，使得挂轨机器人能够稳定上下坡，避免出现打滑现象，而且行走机构和辅助爬坡机构共用一个动力源，能够降低整个挂轨机器人的成本、重量及能耗。重量及能耗。重量及能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种行走爬坡机构及挂轨机器人


[0001]本技术涉及挂轨机器人
，特别涉及一种行走爬坡机构及挂轨机器人。

技术介绍

[0002]在机房、变电站或者隧道等地方，因为空间有限并且环境相对特殊，维护人员进入上述空间进行巡查或巡检时会产生诸多不便。此外，常规轮式或履带式的巡检机器人也受限于空间导致无法使用，所以悬挂于工作场景顶部的挂轨机器人应运而生。
[0003]现有的挂轨机器人依靠驱动轮的自身摩擦前进，在爬坡时依靠布设在轨道上的齿条和链轮啮合前进。然而，这两种结构分别依靠各自的动力源驱动，使得挂轨机器人的成本、重量及能耗增加。因此，现有技术有待发展。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提出一种行走爬坡机构及挂轨机器人，旨在降低挂轨机器人的成本、重量及能耗。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种行走爬坡机构，包括轨道以及安装于所述轨道上的行走机构和辅助爬坡机构，所述行走机构包括基座以及设置于所述基座上的行走轮、驱动轮和驱动装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走爬坡机构，其特征在于，包括轨道以及安装于所述轨道上的行走机构和辅助爬坡机构，所述行走机构包括基座以及设置于所述基座上的行走轮、驱动轮和驱动装置，所述行走轮滑动设置于所述轨道的上端，所述驱动轮滑动设置于所述轨道的下端，所述驱动装置与所述驱动轮传动连接以驱动所述驱动轮沿着所述轨道滑动，所述辅助爬坡机构包括设置于所述轨道下端的链条以及与所述驱动轮同轴设置的链轮，所述链轮与所述链条相啮合。2.根据权利要求1所述的行走爬坡机构，其特征在于，所述驱动轮和所述链轮通过一转轴转动安装于所述基座上，所述驱动轮设置有两个，所述链轮设置于两所述驱动轮之间。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：雷明良，李毅楠，何际军，谢庆恩，冯秋保，李杨添，
申请(专利权)人：广州市佳启智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：