行走装置以及挂轨机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种行走装置和挂轨机器人，行走装置包括：安装架(10)、承重轮(20)、下导向装置(30)以及驱动轮装置(40)；承重轮(20)设置于安装架(10)的上端；下导向装置(30)位于承重轮(20)的下方，下导向装置(30)包括下导向轮座(31)、旋转架(32)、下导向轮(33)以及弹性部件(34)，下导向轮座(31)固定于安装架(10)，旋转架(32)可旋转地连接与下导向轮座(31)上，下导向轮(33)可旋转地设置于旋转架(32)上，弹性部件(34)的一端连接旋转架(32)，另一端连接下导向轮座(31)，以使旋转架(32)具有向上的弹性力；驱动轮装置(40)连接于安装架(10)。该行走装置运行稳定，占用空间小。占用空间小。占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
行走装置以及挂轨机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种行走装置以及挂轨机器人。

技术介绍

[0002]目前挂轨机器人的产品也很多，主要应用在隧道、地下管廊、自动化厂房、机房以及医院等场景，挂轨机器人主要是搭载一些传感器和相机实现固定路径的往复巡检工作，代替人工巡检或减少人工巡检的工作量，并能实时将检测信息上报或者分析。
[0003]在相关技术中，挂轨机器人的行走装置存在以下问题：
[0004](1)现在大多的挂轨机器人对轨道的要求都比较高，轨道的尺寸发生变化或者轨道拼装的缝隙较大，机器人就无法通行或者被卡住；
[0005](2)行走装置与轨道的配合度较差，行走过程中容易出现晃动的情况，不利于机器人的稳定行走；
[0006](3)行走装置占用空间大，在狭小的空间内行走常常遇到障碍，从而无法实现巡检作业。

技术实现思路

[0007]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种行走装置，包括：
[0008]安装架，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括：安装架(10)，承重轮(20)，所述承重轮(20)设置于所述安装架(10)的上端；下导向装置(30)，所述下导向装置(30)位于承重轮(20)的下方，所述下导向装置(30)包括下导向轮座(31)、旋转架(32)、下导向轮(33)以及弹性部件(34)，所述下导向轮座(31)固定于所述安装架(10)，所述旋转架(32)可旋转地连接与所述下导向轮座(31)上，所述下导向轮(33)可旋转地设置于所述旋转架(32)上，所述弹性部件(34)的一端连接所述旋转架(32)，另一端连接所述下导向轮座(31)，以使所述旋转架(32)具有向上的弹性力；驱动轮装置(40)，所述驱动轮装置(40)连接于所述安装架(10)，用于提供行走动力。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述下导向轮座(31)包括安装板(311)和固定于所述安装板(311)两端的两个侧板(312)，每个所述侧板(312)上均开设有第一轴孔(3121)；所述旋转架(32)包括轮轴(321)和固定于所述轮轴(321)两端的两个旋转臂(322)；每个所述旋转臂(322)的外侧均具有旋转轴(3221)，两个所述旋转臂(322)的两个所述旋转轴(3221)分别设置于两个所述第一轴孔(3121)内，所述下导向轮(33)套设在所述轮轴(321)上。3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述旋转架(32)还包括套设于所述轮轴(321)上的限位轴套(323)，所述限位轴套(323)用于限定所述下导向轮(33)的位置。4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述下导向装置(30)包括至少两个所述下导向轮(33)，至少两个所述下导向轮(33)间隔分布，每个所述下导向轮(33)的两侧均设置有所述限位轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：武传标，王重山，桂晨光，姚秀军，
申请(专利权)人：京东科技信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：