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本发明提供一种行走装置和挂轨机器人，行走装置包括：安装架(10)、承重轮(20)、下导向装置(30)以及驱动轮装置(40)；承重轮(20)设置于安装架(10)的上端；下导向装置(30)位于承重轮(20)的下方，下导向装置(30)包括下导向轮...
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