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本实用新型涉及一种行走爬坡机构及挂轨机器人，行走爬坡机构包括轨道以及安装于轨道上的行走机构和辅助爬坡机构，行走机构包括基座以及设置于基座上的行走轮、驱动轮和驱动装置，行走轮滑动设置于轨道的上端，驱动轮滑动设置于轨道的下端，驱动装置与驱动轮传...
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