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无人飞行器对地面移动目标的低空跟踪系统及方法技术方案

技术编号:3594418 阅读:275 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种无人飞行器对地面移动目标的低空跟踪系统及方法。跟踪系统包括机载系统和地面系统两部分,其中机载系统由摄像头、云台、机载图像发射模块、机载数传模块组成。地面系统由图像接收模块、图像采集处理模块、PC机、地面数传模块组成。跟踪方法主要是通过阈值分割提取目标,计算目标重心的位置,从而确定其在跟踪视野中的位置,在跟踪状态下随时可以进行人工干预。采用了多个阈值分割,并且可以逐个修改替换这些阈值,提高了跟踪的稳定性。本发明专利技术实现容易,实时性和稳定性较好,可操作性强。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无人飞行器对地面移动目标的低空跟踪系统,由机载系统(2)和地面系统(1)组成,其特征在于:所述的机载系统(2)由一个带云台(5)的摄像头(4)、一个机载图像发射模块(3)和一个机载数传模块(6)组成;所述的摄像头(4)固定在云台 (5)上,摄像头(4)输出端与机载图像发射模块(3)输入端连接,云台(5)控制串口与机载数传模块(6)串口连接;所述的地面系统(1)由一个地面图像接收模块(10)、一个图像采集处理模块(9)、一台PC机(8)和一个地面数传模块(7)组成;所述的PC机(8)通过PCI插槽与图像采集处理模块(9)连接,通过串口与地面数传模块(7)连接;地面图像接收模块(10)的输出端与图像采集处理模块(9)的输入端连接;所述的机载图像发射模块(3)通过模拟信号与地面图像接收模块(10)联 系,地面数传模块(7)通过射频信号与机载数传模块(6)联系。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:丁卫谢少荣邹海荣龚振邦
申请(专利权)人:上海大学
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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