【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无人飞行器对地面移动目标的低空跟踪系统,由机载系统(2)和地面系统(1)组成,其特征在于:所述的机载系统(2)由一个带云台(5)的摄像头(4)、一个机载图像发射模块(3)和一个机载数传模块(6)组成;所述的摄像头(4)固定在云台 (5)上,摄像头(4)输出端与机载图像发射模块(3)输入端连接,云台(5)控制串口与机载数传模块(6)串口连接;所述的地面系统(1)由一个地面图像接收模块(10)、一个图像采集处理模块(9)、一台PC机(8)和一个地面数传模块(7)组成;所述的PC机(8)通过PCI插槽与图像采集处理模块(9)连接,通过串口与地面数传模块(7)连接;地面图像接收模块(10)的输出端与图像采集处理模块(9)的输入端连接;所述的机载图像发射模块(3)通过模拟信号与地面图像接收模块(10)联 系,地面数传模块(7)通过射频信号与机载数传模块(6)联系。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:丁卫,谢少荣,邹海荣,龚振邦,
申请(专利权)人:上海大学,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
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