使用传感系统的节点管理系统及节点管理方法技术方案

本发明专利技术提供使用传感系统的节点管理系统和节点管理程序。根据构成传感网络的传感节点所得到的状况变化信息，向其他节点赋予信号发送指示后取得来自摄像机的摄像图像。而且，图像处理装置向节点发送指示而从摄像图像中检测从该节点得到的信号，从而确定该节点的ＩＤ和详细位置。进而，基于保存在数据库中的个人信息，检测是否是被允许的行为。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用了无线传感网络和摄像机的传感系统(sensingsystem)、使用该传感系统的入退场和在席管理系统、以及用于执行这些系统的程序。
技术介绍
一直以来，就有以入退场管理和异常情况检测为目的，对设置在规定位置的监视摄像机进行图像分析，实现个人认证等的系统。还有为了确定多个移动物体的位置，而在各物体上附加发光功能，并分析拍摄了该物体的图像，确定物体的ID和位置的系统(例如，日本特开2003-115010号公报)。虽然有通过管理来自多个传感节点的信息来把握和管理该场所的状况的无线传感网络，但无线传感节点分布在非常大范围的空间内，或布置在天花板、地板下等机械接触困难的位置上时，减少各传感节点的设置、维护操作的工夫的意义重大，由于要求无线传感节点小型、低功耗，所以优选节点侧不负担复杂的处理。因此，确定各传感节点的详细位置困难。传感节点和基站之间可否无线通信、或利用通信时的电波强度的方法时，只能推测距离基站的粗略距离和位置关系。为了在终端、基站之间确定详细的位置，一般有例如组合与多个基站进行无线通信的电波的到达延迟信息，应用三边测量的原理的方法，但存在受多通路的影响而不能得到正确的最短距离的异常情况，需要环境满足特定的条件。在(日本)特开2003-115010号公报中公开了如下技术为了确定任意物体的位置，而在该物体上设置按物体固有的图形发光的发光部件，用摄像机拍摄该发光图形进行图像处理。但是，这是以用户提出位置信息请求为契机进行摄影的技术，存在不能实现自动检测到规定的已知场所中存在人物之后自动确定该人物这样的功能的制约。另一方面，虽然一直以来在入退场管理等用途中使用了摄像机，但基于由周围环境和人物外表变化等引起的各种摄影条件的变化等原因，存在不能得到可靠性足够高的分析结果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能解决上述现有技术的问题的节点管理系统及节点管理程序。本专利技术的另一个目的在于提供一种可靠性高的入退场管理功能，通过使传感节点和摄像机关联动作，相互取长补短。为了实现上述目的，如下说明本申请中公开的专利技术概要。本专利技术的节点管理系统，连接到摄像机和至少一个以上的第1节点，其中，具备管理部，管理上述所连接的节点；图像处理部，处理摄像图像；以及顺序控制部，控制上述节点管理部和上述图像处理部的处理。当节点管理部检测到由上述第1节点检测到的信息满足规定条件时，顺序控制部根据对应于上述条件的顺序(sequence)向第2节点发出开始发送信号的指示后，取得由上述摄像机拍摄的摄像图像；图像处理部分析上述摄像图像中的来自上述第2节点的信号并识别该节点的ID，输出该摄像图像内的位置和该ID。根据本专利技术，可以基于摄像机图像确定各无线传感节点的详细位置。其结果，不使用与多个传感网络基站或其他传感节点间的无线通信，也可以不受无线多通路的测距误差的影响来确定传感节点的详细位置。附图说明图1是表示本专利技术一实施方式的传感网络系统的构成的图。图2是设置了本专利技术一实施方式的传感网络系统时的说明图。图3是本专利技术一实施方式的检测到入退室时的自动控制图。图4是本专利技术一实施方式的检测到就座时的自动控制图。图5是本专利技术一实施方式的检测到离座时的自动控制图。图6是本专利技术一实施方式的姓名牌型节点ID通知处理的自动控制的图。图7是本专利技术一实施方式的ID合计处理的自动控制的图。图8A是本专利技术一实施方式的姓名牌型节点的正视图。图8B是本专利技术一实施方式的姓名牌型节点的后视图。图9A-图9D是本专利技术一实施方式的LED亮灭图形(闪烁模式)的时序图(timing charts)。图10是本专利技术一实施方式的确定姓名牌型节点ID的处理的说明图。图11是本专利技术一实施方式的ID通知履历清单的说明图。图12是本专利技术一实施方式的规则表的说明图。图13是本专利技术一实施方式的人员信息表的说明图。具体实施例方式以下，使用附图详细说明本申请中公开的专利技术。图1是表示本专利技术一实施方式的传感网络系统的构成的图。本系统的目的是在写字楼(office building)等不特定多个人物往来的建筑物中，检测进出特定房间(入退室)的人物的存在，并确定该人物。另外，本系统的目的是以在该人物实施了不被允许的行动时，检测该事实，根据需要记录、显示或向保安关系者通报该检测内容。而且，在以下说明中，将作为人物出入对象的特定区域表示为房间，不限于墙壁等物理划分的区域。将进入作为对象的特定区域的行为表示为入室，将从该区域退出的行为表示为退室。在写字楼中，有一个以上的无线传感节点100。在各无线传感节点100上，连接着一个以上的传感网络基站110，至少连接着一个以上的姓名牌(name card)型节点101、入退室检测节点102和离就座检测节点103的至少之一。入退室检测节点102是连接有例如被安装在门上的开关的传感节点，通过检测门的开关状态的变化，检测人的入退室。而且，也可以将足垫形态的开关作为入退室检测节点102。离就座检测节点103是连接有例如安装在椅子座面上的开关的传感节点，通过检测加在座面上的负载的变化来检测人的离就座。也就是说，本实施例中，入退室检测节点102和离就座检测节点103是检测写字楼内特定位置或小区域的状态变化的节点。在本实施例中，虽然作为具体的例子采用上述2种，但只要是能感应规定状态变化的节点，就可以作为使顺序开始的状态变化检测的传感节点应用于本系统之中。另一方面，由于姓名牌型节点101是以来来往往的各人物常携带行动为前提的传感节点，所以位置不固定，随携带者的位置而变化。其结果，姓名牌型节点101能直接无线通信的传感网络基站110，随该姓名牌型节点的持有人的位置而变化。在如上所述的本专利技术中，大致可以按位置固定的基站、检测某一规定条件的节点和随人物移动的可动节点来分担其功能。另外，通过按照规定的规则组合它们的处理，可以实现可靠性和响应性高的监视功能。而且，对有关通信的全部装置分配了固有的ID，在通信时向接收目标传递发送源的ID。而且，使顺序(sequence程序)开始的状态变化检测的传感节点不限于此，只要预先对该传感数据，使应发送规定信号的节点和应监视的场所在顺序之中对应关联即可。只要能检测规定的状态变化，也可以是姓名牌型节点这样的可动节点。在此，使用图8A-图8B对传感节点的物理构成的一个例子进行说明。图8A是本专利技术一实施方式的姓名牌型节点101的正视图。在姓名牌型节点101的正面，设置有LED 109、太阳电池401、RF基板402和天线403。图8B是本专利技术一实施方式的姓名牌型节点101的后视图。在姓名牌型节点101的背面，设置有LCD 404、操作开关405、复位开关406、蜂鸣器407、二次电池408、电源开关409、充电端子410、微处理器411和传感器412。太阳电池401通过从太阳光获取电力来发电。而且，姓名牌型节点101也可以具备用其他方法发电的发电装置，来代替太阳电池401。RF基板402搭载用于无线通信的电路。而且，RF基板402经由天线403与基站110进行无线通信。LCD 404是显示各种信息的液晶显示器。而且，姓名牌型节点101也可以具备其它显示器来代替LCD404。操作开关405是由用户操作的开关。用户通过操作该操作开关405，将各种信息输入姓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节点管理系统，连接到摄像机和至少一个以上的第１节点，其中，具备：节点管理部，管理上述节点；图像处理部，处理经由上述摄像机取得的摄像图像；以及顺序控制部，控制上述节点管理部和上述图像处理部的处理；当上述节点 管理部检测到由上述第１节点检测到的信息满足规定条件时，上述顺序控制部根据对应于上述条件的顺序向连接在上述第１节点或上述节点管理系统上的第２节点发出开始发送信号的指示后，取得由上述摄像机拍摄的摄像图像；上述图像处理部分析上述摄像图像中 的来自上述第２节点的信号并识别该节点的ＩＤ，输出该摄像图像内的位置和该ＩＤ。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：荒牧浩二，在塚俊之，大波雄一，中林澄江，桥口直树，
申请(专利权)人：株式会社日立国际电气，
类型：发明
国别省市：JP[日本]