摄像设备及其控制方法技术

一种摄像设备及其控制方法。该摄像设备能够在例如摄像设备被破坏时识别罪犯，而不需要另外设置用于检测异常情况的专用传感器。云台单元支撑照相机单元并且转动照相机单元。转动编码器检测云台单元的转动状态。电动机控制电路基于转动编码器检测到的转动状态控制云台单元的转动状态。系统控制电路将在云台单元的被控制的转动状态下由照相机单元周期性地拍摄的图像存储在缓冲存储器中。当不基于由转动编码器检测到的转动状态控制云台单元的转动状态时，存储器控制电路读出分别在转动编码器检测到该转动状态的检测时刻前和检测时刻后所拍摄的图像，并且将该图像存储在辅助存储器中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种摄像设备、其控制方法及用于实现该方法的程序，尤其涉及一种当执行水平摇摄(panning)/俯仰摇摄(tilting)控制时进行监控的摄像设备、其控制方法及用于实现该方法的程序。
技术介绍
通常，为了防止犯罪，在火车站和百货商店等许多地方安装了监控照相机，近来，小型监控照相机开始广泛用作家用防止犯罪的手段。普通监控照相机拍摄图像，并将该图像显示在安装于远方的监控器上。这使得用户可以从远方实时检查图像。此外，已知另一种配置成将拍摄的图像存储在存储装置中使得用户日后可以检查所存储的图像的监控照相机。还提出了另一种配置成可以将用于存储图像的存储装置安装到监控照相机自身或者从监控照相机自身卸下的监控照相机。监控照相机可能被破坏或者偷窃。因此，已提出了各种方法以对付监控照相机本身的偷窃事件和通过破坏及偷窃造成的损坏事件。例如，已知一种现有技术方法，当监控照相机通过红外传感器检测到可疑人物的侵入时，发出警报声(见例如日本特开平05-006420号公报)。还已知另一种现有技术方法，当监控照相机基于来自安装在待监控对象上的外部振动传感器的信号输入检测到该对象的异常振动时，发出警报声(见例如日本特开2004-164103号公报)。然而，上述传统方法除了监控照相机之外，需要设置仅用于检测异常情况的红外传感器或者振动传感器，因此照相机的结构变得复杂，这可使其制造成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够在例如摄像设备被破坏时识别罪犯而不需要另外设置用于检测异常情况的专用传感器的摄像设备、其控制方法及用于实现该方法的程序。为了达到上述目的，在本专利技术的第一方面中，提供一种摄像设备，该摄像设备包括照相机单元；云台单元，用于支撑该照相机单元并且转动该照相机单元；检测器单元，用于检测该云台单元的转动状态；转动控制单元，用于基于由该检测器单元检测到的转动状态，控制该云台单元的转动状态；第一图像存储单元，用于存储在该云台单元的该被控制的转动状态下由该照相机单元周期性地拍摄的图像；以及第二图像存储单元，当不基于由该检测器单元检测到的转动状态来控制该云台单元的转动状态时，从该第一图像存储单元中读出在该检测器单元检测到该转动状态的检测时刻前和检测时刻后中的至少一个时刻所拍摄的图像，并且存储该图像。利用根据本专利技术第一方面的摄像设备的结构，也可以将在正常操作期间使用的检测器单元用作检测异常情况，即云台单元是否被手动移动的传感器。这使得可以例如当摄像设备被破坏时识别罪犯，而不需要另外设置用于检测异常情况的专用传感器。优选地，当该检测时刻不是周期性地拍摄图像的时刻时，该照相机单元在该检测时刻拍摄图像，并且将该图像存储在该第二图像存储单元中。利用该优选实施例的结构，该摄像设备能够可靠地捕获当检测到异常情况时正在发生的事情。优选地，将存储在该第二图像存储单元中的图像发送到外部信息处理设备。利用该优选实施例的结构，即使当摄像设备被偷窃时，也将紧挨在偷窃前和偷窃后所拍摄的图像发送到远方的信息终端，这使得可以可靠地识别罪犯。优选地，该摄像设备还包括在该检测时刻发出警报声的警报单元。利用该优选实施例的结构，可以震慑正试图偷窃或者破坏摄像设备的罪犯。优选地，该摄像设备还包括显示表示图像被存储在该第二图像存储单元中的消息的显示单元。为了达到上述目的，在本专利技术的第二方面中，提供一种摄像设备的控制方法，该摄像设备具有照相机单元、支撑该照相机单元并且转动该照相机单元的云台单元、检测该云台单元的转动状态的检测器单元、以及基于由该检测器单元检测到的转动状态控制该云台单元的转动状态的转动控制单元，该控制方法包括第一图像存储步骤，用于将在该云台单元的该被控制的转动状态下由该照相机单元周期性地拍摄的图像存储在第一存储器中；以及第二图像存储步骤，当不基于由该检测器单元检测到的转动状态来控制该云台单元的转动状态时，从该第一存储器中读出在该检测器单元检测到该转动状态的检测时刻前和检测时刻后中的至少一个时刻所拍摄的图像，并且将该图像存储在第二存储器中。为了达到上述目的，在本专利技术的第三方面中，提供一种用于使计算机执行摄像设备的控制方法的程序，该摄像设备具有照相机单元、支撑该照相机单元并且转动该照相机单元的云台单元、检测该云台单元的转动状态的检测器单元、以及基于由该检测器单元检测到的转动状态控制该云台单元的转动状态的转动控制单元，该程序包括第一图像存储模块，用于将在该云台单元的该被控制的转动状态下由该照相机单元周期性地拍摄的图像存储在第一存储器中；以及第二图像存储模块，当不基于由该检测器单元检测到的转动状态来控制该云台单元的转动状态时，从该第一存储器中读出在该检测器单元检测到该转动状态的检测时刻前和检测时刻后中的至少一个时刻所拍摄的图像，并且将该图像存储在第二存储器中。通过以下结合附图的详细说明，本专利技术的以上和其它目的、特征及优点将更加显而易见。附图说明图1是根据本专利技术实施例的摄像设备的透视图；图2A和2B是用于说明出现在图1中的云台(panhead)单元的机构的图，其中图2A是云台单元的主视图；以及图2B是云台单元的俯视图；图3是图1所示的摄像设备的功能框图；以及图4是示出由摄像设备执行的拍摄处理的过程的流程图。具体实施例方式现在参考示出本专利技术优选实施例的附图对本专利技术进行详细说明。应该注意，本实施例中提及的组件的相对布置、数值表达式和数值不限制本专利技术的范围，除非另有明确说明。图1是根据本专利技术实施例的摄像设备的透视图。参考图1，摄像设备1包括照相机单元2、云台单元3、通信单元4以及记录单元5。照相机单元2包括未示出的镜头单元、未示出的曝光控制器和用于驱动整个照相机单元2的未示出的驱动系统，该镜头单元包括由变焦和调焦光学系统形成的未示出的摄像光学系统。此外，照相机单元2包括具有用于拍摄图像的摄像元件101(见图3)的未示出的摄像电路板、以及具有信号处理电路102(见图3)的未示出的照相机电路板。云台单元3具有水平摇摄(pan)机构3a(见图2)和俯仰摇摄(tilt)机构3b(见图2)，该水平摇摄机构3a包括用于支撑照相机单元2并且水平转动照相机单元2的水平摇摄部件，该俯仰摇摄机构3b用于支撑照相机单元2并且垂直倾斜(转动)照相机单元2。云台单元3能够在所期望的方向上转动照相机单元2的拍摄方向。通信单元4具有通过未示出的网络电路、未示出的电源单元等实现的通信能力。这使得可以通过无线LAN和因特网等通信网络将本摄像设备1连接到各种信息终端上。记录单元5包括写入图像的缓冲存储器5a、用于显示表示图像被存储在缓冲存储器5a中的消息等的显示单元5b、用于输出警报声的扬声器5c以及辅助存储器105(见图3)。显示单元5b可以例如通过具有显示功能的液晶显示器、有机EL显示器、LED显示器或者任何其它显示器来实现。图2A和2B是用于说明出现在图1中的云台单元3的机构的图。图2A是云台单元3的主视图，图2B是其俯视图。参考图2A，云台单元3包括在水平摇摄(水平)方向上围绕水平摇摄轴3a-1的轴线转动的水平摇摄机构3a、以及在俯仰摇摄(垂直)方向上围绕俯仰摇摄轴3b-1的轴线转动的俯仰摇摄机构3b。此外，云台单元3设置有用于检测水平摇摄转动位置的水平摇摄用编码器(pan enco本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像设备，其包括：照相机单元；云台单元，用于支撑所述照相机单元并且转动所述照相机单元；检测器单元，用于检测所述云台单元的转动状态；转动控制单元，用于基于由所述检测器单元检测到的转动状态，控制所述云台单元的 转动状态；第一图像存储单元，用于存储在所述云台单元的所述被控制的转动状态下由所述照相机单元周期性地拍摄的图像；以及第二图像存储单元，当不基于由所述检测器单元检测到的转动状态来控制所述云台单元的转动状态时，从所述第一图像存储单 元中读出在所述检测器单元检测到该转动状态的检测时刻前和检测时刻后中的至少一个时刻所拍摄的图像，并且存储该图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤麻美，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]