【技术实现步骤摘要】
一种猪舍环境智慧监控方法及系统
[0001]本专利技术涉及智慧养殖领域，具体涉及一种猪舍环境智慧监控方法及系统。
技术介绍
[0002]目前，部分国家，尤其是几个发达国家拥有着低人工，高产能，低消耗等特点的养殖业，该养殖业发达的关键在于养殖场的现代化及智能化。
[0003]随着国内科技水平的稳步发展，智慧农业、养殖业得到完善和实现。以养猪为例，当前有：
[0004]1、为生猪打上耳标，自动在资产管理系统中建档，通过物联网技术获得唯一身份标识，跟踪猪只物理位置、确保猪只身份不可篡改，形成数据闭环；关联财务数据，确保养猪企业的生物资产安全；
[0005]2、生猪佩戴穿戴测温设备，设备自动采集生猪的体温数据并实时上传云端，云端的AI算法模型进行数据处理后会输出对每个生猪个体生理情况的判断，及时、准确地监测生猪的健康状况；同时，评估判断母猪的排卵时间，提升配种成功率与母猪年产仔数；
[0006]3、基于监控摄像头对猪舍的生猪数量盘点和行为做远程监控。
[0007]以上述为例，其更侧重于生猪健康和售卖监管，而对生猪成长及成长环境缺乏配套的智慧监测和调控方案，在智慧养殖生态圈上有所欠缺。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种猪舍环境智慧监控方法，所述猪舍环境智慧监控方法可以对生猪成长及成长环境进行调控，协调生猪健康监管技术，完善生猪智慧养殖生态圈建设。
[0009]本专利技术的第二个目的在于提供一种猪舍环境智慧监控系统。>[0010]本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0011]一种猪舍环境智慧监控方法，包括：
[0012]S1、获取目标养殖区中的多个猪舍的监控数据；其中，所述监控数据包括视频/图像数据和音频数据；
[0013]S2、对采集到的监控数据做静态分化处理，得到时序分布的实况图数据集和实况音频数据集；
[0014]S3、采用基于生猪习性的盘点逻辑对实况图数据集进行图像识别处理，并进行计数，得到各个猪舍的生猪数量；
[0015]S4、根据猪舍的生猪数量和预设的生猪生理习性先验数据，计算猪舍在时间T内积留的排泄物量，并记为a；
[0016]S5、分别计算各个猪舍在时间T内积留的排泄物量，且分别记为a
‑
1，a
‑
2，
……
，a
‑
n，其中，n为自然数，且代表猪舍编号；
[0017]S6、根据各个猪舍在时间T内积留的排泄物量来判断对应猪舍是否满足清理条件，
如果满足清理条件，则记录对应的猪舍编号，并标记当前时间，得到待清理明细；
[0018]S7、汇总各个清理明细作为猪舍提示信息，发送至指定用户端；
[0019]S8、以基于遍历逻辑对实况音频数据集进行声学特征分析，并标定疑似打架行为，得到危险节点集合；
[0020]S9、根据危险节点集合，采用基于危险节点的行为检测方法进行图像识别处理，得到危险明细；
[0021]S10、汇总各个危险明细作为猪舍提示信息，发送至指定用户端。
[0022]优选的，在步骤S3中，所述的基于生猪习性的盘点逻辑包括以下步骤：
[0023]S301、抽取t1时间的图像进行特征识别，并基于特征评估是否为生猪；
[0024]S302、基于生猪识别数据判别生猪是否紧靠，若紧靠，则跳过对应目标；反之则进行标记和跟踪；
[0025]S303、以t为最小时间度长单位，且令t1＝t1+t；
[0026]S304、重复步骤S301
‑
S303，若前一次的标记目标再次被标记时，则对应的次数属性值+1；
[0027]S305、当同一猪舍中的所有生猪均被标记时，停止循环，统计标记量以完成盘点。
[0028]优选的，在步骤S303中，所述最小时间度长单位t的取值方法为：
[0029]S3031、调取前N次生猪盘点记录；
[0030]S3032、对各个生猪盘点记录中的历次新增标记和次数属性+1的目标量进行统计，记为X；
[0031]S3033、根据对应的生猪盘点结果，计算X在对应猪舍的占比Y；
[0032]S3034、若Y大于预设阈值，则X对应的一次标记循环记为一个活跃节点，活跃节点数记为d；并计算活跃时长S：
[0033]S＝(d
‑
1)
×
t
p
；
[0034]其中，t
p
为上一次生猪盘点记录所使用的最小时间度长单位；
[0035]S3035、对N次的生猪盘点记录对应的活跃时长S累计，并求均值
[0036]S3036、根据均值查找预设的均值取值关系表，得到下一次生猪盘点的t。
[0037]优选的，在步骤S3中，对实况图数据集做喂食特征识别，记录对应猪舍的进食起始时间t2和进食结束时间t3；其中，所述的盘点逻辑中的t1取值在区间(t2，t3)外。
[0038]优选的，在步骤S4中，计算猪舍在时间T内积留的排泄物量a需要调取对应的先验排废数据，其中，所述的先验排废数据的调取方法为；
[0039]S401、获取各个猪舍对应的生猪附属参数，其中，所述的生猪附属参数包括生猪最新一次的入栏时间和生猪最新一次入栏前测得的体重；
[0040]S402、将生猪附属参数导入预设的生猪成长预测模型，得到实时预估体重；
[0041]S403、根据预估体重查找生猪生理习性先验数据，得到对应的先验排废数据。
[0042]优选的，在步骤S8中，在步骤(6)中，所述的清理条件为：时间T内积留的排泄物量a是否大于设定阀值，且是否满足时间T在工作人员的工作计划排程中的清理时间内；当两个条件同时符合，则满足清理条件。
[0043]优选的，在步骤S8中，所述的遍历逻辑包括：
[0044]S801、抽取t1至t2时间段的音频进行特征识别，并基于特征评估是否为生猪；
[0045]S802、基于生猪声学特征判断是否满足生猪打架条件，若不满足，则跳过当前音频；若满足，则记录对应的时间段为风险节点；
[0046]S803、以Δt为时间度长增量单位，且令t1＝t2，t2＝t1+t；
[0047]S804、重复步骤S801
‑
步骤S803，直至音频数据被完全遍历，得到危险节点集合。
[0048]优选的，在执行遍历逻辑前，先获取若干个预安装于猪舍的音频采集装置反馈的音频数据；获取并识别音频数据对应的音频采集装置的设备ID；根据满足生猪打架条件的音频文件确定对应的音频采集装置；根据预录入的音频采集装置的位置数据查找归属的监控数据。
[0049]优选的，在步骤S9中，所述的基于危险节点的行为检测方法包括以下步骤：
[0050]S901、根据风险节点调取实况图数据集中对应的图像，记为风险图像；
[0051]S本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种猪舍环境智慧监控方法，其特征在于，包括：S1、获取目标养殖区中的多个猪舍的监控数据；其中，所述监控数据包括视频/图像数据和音频数据；S2、对采集到的监控数据做静态分化处理，得到时序分布的实况图数据集和实况音频数据集；S3、采用基于生猪习性的盘点逻辑对实况图数据集进行图像识别处理，并进行计数，得到各个猪舍的生猪数量；S4、根据猪舍的生猪数量和预设的生猪生理习性先验数据，计算猪舍在时间T内积留的排泄物量，并记为a；S5、分别计算各个猪舍在时间T内积留的排泄物量，且分别记为a
‑
1，a
‑
2，
……
，a
‑
n，其中，n为自然数，且代表猪舍编号；S6、根据各个猪舍在时间T内积留的排泄物量来判断对应猪舍是否满足清理条件，如果满足清理条件，则记录对应的猪舍编号，并标记当前时间，得到待清理明细；S7、汇总各个清理明细作为猪舍提示信息，发送至指定用户端；S8、以基于遍历逻辑对实况音频数据集进行声学特征分析，并标定疑似打架行为，得到危险节点集合；S9、根据危险节点集合，采用基于危险节点的行为检测方法进行图像识别处理，得到危险明细；S10、汇总各个危险明细作为猪舍提示信息，发送至指定用户端。2.根据权利要求1所述的猪舍环境智慧监控方法，其特征在于，在步骤S3中，所述的基于生猪习性的盘点逻辑包括以下步骤：S301、抽取t1时间的图像进行特征识别，并基于特征评估是否为生猪；S302、基于生猪识别数据判别生猪是否紧靠，若紧靠，则跳过对应目标；反之则进行标记和跟踪；S303、以t为最小时间度长单位，且令t1＝t1+t；S304、重复步骤S301
‑
S303，若前一次的标记目标再次被标记时，则对应的次数属性值+1；S305、当同一猪舍中的所有生猪均被标记时，停止循环，统计标记量以完成盘点。3.根据权利要求2所述的猪舍环境智慧监控方法，其特征在于，在步骤S303中，所述最小时间度长单位t的取值方法为：S3031、调取前N次生猪盘点记录；S3032、对各个生猪盘点记录中的历次新增标记和次数属性+1的目标量进行统计，记为X；S3033、根据对应的生猪盘点结果，计算X在对应猪舍的占比Y；S3034、若Y大于预设阈值，则X对应的一次标记循环记为一个活跃节点，活跃节点数记为d；并计算活跃时长S：S＝(d
‑
1)
×
t
p
；其中，t
p
为上一次生猪盘点记录所使用的最小时间度长单位；
S3035、对N次的生猪盘点记录对应的活跃时长S累计，并求均值S3036、根据均值查找预设的均值取值关系表，得到下一次生猪盘点的t。4.根据权利要求3所述的猪舍环境智慧监控方法，其特征在于，在步骤S3中，对实况图数据集做喂食特征识别，记录对应猪舍的进食起始时间t2和进食结束时间t...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志雄，吕恩利，徐继琛，邬锡权，叶海啸，高旭嵘，谢鑫涛，徐耿坚，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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