本发明专利技术公开了一种可坡面防滑定位的工件转运料车，包括：基板，基板的下表面栓接有万向轮，基板的上表面栓接有装配架，基板的侧表面栓接有定位机构，基板的侧表面设置有限位柱，斜坡限制装置设置在基板的下表面，斜坡限制装置包括斜坡防滑机构，斜坡防滑机构设置在基板的下表面，斜坡限制装置包括稳固机构，稳固机构设置在基板的下表面，斜坡限制装置包括密封机构，利用机构中的多个结构部件，车辆移动至斜坡时，水平传感器感应车辆状态改变，同时驱动气泵工作，并驱动支撑气缸，随即便可通过阻尼块增加转运料车与斜坡路面之间的阻力，为转运料车的稳定性提供支持，实现了转运料车在斜坡路面进行平稳行驶的能力。坡路面进行平稳行驶的能力。坡路面进行平稳行驶的能力。
【技术实现步骤摘要】
一种可坡面防滑定位的工件转运料车
[0001]本专利技术涉及物流设备
，具体为一种可坡面防滑定位的工件转运料车。
技术介绍
[0002]纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备，生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械，把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多，纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备，纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类，棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类，两类纤维的加工工序不同，设备也不能通用，只不过某些机器的设计原理相近，即使同一类设备，机器的结构也相类似，但由于原料的性质和对织物的最终要求不同，一般也不能通用，转运是指将物料从仓库等地运输至另一地方的行为，以纺织机械设备上使用的中墙板为例，智能制造工厂要求工件从毛坯到成品全流程高效转运，在进行转运的过程中，便产生了功能键转运料车这以物流设备，同时此物流设备可从仓库沿用至线上加工、检测。
[0003]纺织机械制造业分为两类：整体制造，制造整台的纺织机械厂专用设备占全厂设备的比例不大，因此在一定条件下可以变换品种生产其他机械；零配件制造，制造专用零配件的工厂专用设备、专用流水线的比例较大，变换品种比较困难。
[0004]但现有处理设备存在以下不足：
[0005]在日常使用中发现诸如CN111086547A转运料车，现有设备多数通过工作人员人力对转运料车进行推动，当转运料车承载货物且遇到坡面道路时，需多个工作人员对转运料车施加阻力，以防止转运料车受到斜坡路面的影响发生滑动，当转运车承载货物超过一定重量时，工作人员便难以控制转运料车的状态，导致转运料车发生倾覆。
[0006]所以我们提出了一种可坡面防滑定位的工件转运料车，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种可坡面防滑定位的工件转运料车，通过与基板相连的斜坡防滑结构，利用机构中的多个结构部件，车辆移动至斜坡时，水平传感器感应车辆状态改变，同时驱动气泵工作，并驱动支撑气缸，随即便可通过阻尼块增加转运料车与斜坡路面之间的阻力，为转运料车的稳定性提供支持，实现了转运料车在斜坡路面进行平稳行驶的能力，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可坡面防滑定位的工件转运料车，包括：基板，所述基板的下表面栓接有万向轮，所述基板的上表面栓接有装配架，所述基板的侧表面栓接有定位机构，所述基板的侧表面设置有限位柱，所述斜坡限制装置设置在基板的下表面；
[0009]所述斜坡限制装置包括斜坡防滑机构，所述斜坡防滑机构设置在基板的下表面，所述斜坡限制装置包括稳固机构，所述稳固机构设置在基板的下表面，所述斜坡限制装置包括密封机构，所述密封机构设置在斜坡防滑机构的侧表面；
[0010]所述斜坡防滑机构包括驱动气泵，所述驱动气泵与基板的下表面相栓接，所述驱动气泵的输出端螺纹连接有气体导管，所述基板的下表面栓接有装配块，所述装配块的下表面开设有安装槽，所述装配块位于安装槽的内壁固定连接有支撑气缸，利用机构中的多个结构部件，车辆移动至斜坡时，水平传感器感应车辆状态改变，同时驱动气泵工作，并驱动支撑气缸，随即便可通过阻尼块增加转运料车与斜坡路面之间的阻力，为转运料车的稳定性提供支持，实现了转运料车在斜坡路面进行平稳行驶的能力。
[0011]优选的，所述装配块的侧表面固定连接有导管接头，所述支撑气缸的下表面固定连接有衔接块，所述衔接块的下表面栓接有阻尼块，所述基板的下表面栓接有水平传感器，利用装配块可对支撑气缸的位置进行固定，从而实现支撑气缸的支撑效果。
[0012]优选的，所述气体导管的数量为两个，两个所述气体导管关于驱动气泵呈左右对称设置，所述装配块的数量为两个，两个所述装配块关于驱动气泵呈左右对称设置，所述气体导管与导管接头的表面螺纹连接，利用气体导管可对驱动气泵产生的气体进行引导，从而实现对支撑气缸的驱动。
[0013]优选的，所述导管接头的数量为两个，两个所述导管接头关于装配块呈左右对称设置，所述水平传感器与驱动气泵的侧表面相抵接，所述水平传感器与驱动气泵电气连接，利用导管接头可对气体导管的一端进行固定，以实现气体导管的引导效果。
[0014]优选的，所述稳固机构包括T形扣架，所述T形扣架与基板的下表面相栓接，所述T形扣架的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架的表面铰接有C形安装架，所述C形安装架的内壁开设有限位槽，所述C形安装架位于限位槽的内壁栓接有卡块，利用T形扣架可对支撑架的位置进行支撑固定，以实现支撑架的支撑效果。
[0015]优选的，所述C形安装架的侧表面开设有引导槽，所述C形安装架位于引导槽的内壁滑动连接有束缚架，所述束缚架的侧表面固定连接有推块，所述束缚架的侧表面固定连接有限位弹簧，利用束缚架与限位弹簧的配合可将C形安装架限制在T形扣架内。
[0016]优选的，所述T形扣架与气体导管的表面相抵接，所述C形安装架与T形扣架的内壁相抵接，所述卡块与气体导管的表面相抵接，所述束缚架贯穿引导槽设置，所述T形扣架的内壁开设有限位孔，所述束缚架与限位孔的内壁相插接，所述推块与引导槽的内壁滑动连接，所述限位弹簧与引导槽的内壁固定连接，利用限位弹簧可对束缚架的位置进行约束，以实现束缚架的限制效果。
[0017]优选的，所述密封机构包括工字架，所述工字架与驱动气泵的侧表面相栓接，所述工字架的侧表面抵接有承载板，所述承载板的侧表面固定连接有衔接套筒，所述衔接套筒的内壁开设有收纳槽，所述衔接套筒位于收纳槽的内壁卡接有密封圈，利用承载板可对两侧的衔接套筒进行连接，以实现对两侧套筒的同步操作。
[0018]优选的，所述工字架的侧表面开设有滑槽，所述工字架位于滑槽的内壁固定连接有约束块，所述约束块的侧表面固定连接有复位弹簧，利用复位弹簧可对约束块的位置进行约束，以实现约束块的固定效果。
[0019]优选的，所述承载板的表面开设有圆孔，所述气体导管与圆孔的内壁滑动连接，所
述衔接套筒与驱动气泵的表面相抵接，所述密封圈与气体导管的表面相抵接是，所述密封圈与驱动气泵的表面相抵接，所述约束块的表面开设有通孔，所述引导杆与通孔的内壁滑动连接，所述承载板的表面开设有扣孔，所述约束块与扣孔的内壁相卡接，所述复位弹簧与引导杆的表面相套接，利用约束块和复位弹簧的配合，可将承载板的位置固定在工字架表面。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本专利技术通过设置斜坡防滑机构，进行工件转运时，工人将装满工件毛坯的料车推至料车定位部分的区域，料车完成定位后，到位检测传感器检测到料车到位，生产线机器人将工件取出，并送至机床上料，当料车移动至斜坡路面时，水平传感器感应车辆状态发生改变，水平传感器打本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：包括：基板(1)，所述基板(1)的下表面栓接有万向轮(2)，所述基板(1)的上表面栓接有装配架(3)，所述基板(1)的侧表面栓接有定位机构(4)，所述基板(1)的侧表面设置有限位柱(5)，所述斜坡限制装置(6)设置在基板(1)的下表面；所述斜坡限制装置(6)包括斜坡防滑机构(61)，所述斜坡防滑机构(61)设置在基板(1)的下表面，所述斜坡限制装置(6)包括稳固机构(62)，所述稳固机构(62)设置在基板(1)的下表面，所述斜坡限制装置(6)包括密封机构(63)，所述密封机构(63)设置在斜坡防滑机构(61)的侧表面；所述斜坡防滑机构(61)包括驱动气泵(611)，所述驱动气泵(611)与基板(1)的下表面相栓接，所述驱动气泵(611)的输出端螺纹连接有气体导管(612)，所述基板(1)的下表面栓接有装配块(613)，所述装配块(613)的下表面开设有安装槽，所述装配块(613)位于安装槽的内壁固定连接有支撑气缸(615)。2.根据权利要求1所述的一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：所述装配块(613)的侧表面固定连接有导管接头(614)，所述支撑气缸(615)的下表面固定连接有衔接块(616)，所述衔接块(616)的下表面栓接有阻尼块(617)，所述基板(1)的下表面栓接有水平传感器(618)。3.根据权利要求2所述的一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：所述气体导管(612)的数量为两个，两个所述气体导管(612)关于驱动气泵(611)呈左右对称设置，所述装配块(613)的数量为两个，两个所述装配块(613)关于驱动气泵(611)呈左右对称设置，所述气体导管(612)与导管接头(614)的表面螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：所述导管接头(614)的数量为两个，两个所述导管接头(614)关于装配块(613)呈左右对称设置，所述水平传感器(618)与驱动气泵(611)的侧表面相抵接，所述水平传感器(618)与驱动气泵(611)电气连接。5.根据权利要求1所述的一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：所述稳固机构(62)包括T形扣架(621)，所述T形扣架(621)与基板(1)的下表面相栓接，所述T形扣架(621)的下表面固定连接有支撑架(622)，所述支撑架(622)的表面铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，董德，叶兴宇，靳开轩，马文平，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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