一种能够调节角度的车架纵梁取放件装置，包括放件支架、提升支架和横移支架，横移支架水平设置，横移支架上设有水平滑轨和能够带动提升支架水平运动的横移驱动机构，提升支架上设有竖直滑轨和能够带动放件支架升降运动的举升驱动机构，放件支架的顶端两侧分别设有一个可调节摆臂，可调节摆臂的中部与提升支架转动连接，提升支架的两侧分别连接有一个摆臂调整底座，两个摆臂调整底座分别位于两个可调节摆臂的下方，两个可调节摆臂和两个摆臂调整底座能够配合承接车架纵梁，以便于调整车架纵梁和可调节摆臂相对于放件支架、提升支架和横移支架的角度，在取放件过程中就能自动与车架纵梁的形态角度相适应，保证车架纵梁的取放过程安全平稳。安全平稳。安全平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种能够调节角度的车架纵梁取放件装置
[0001]本专利技术涉及车架纵梁取放件领域，尤其涉及一种能够调节角度的车架纵梁取放件装置。
技术介绍
[0002]为满足工艺生产的需要，如何安全平稳的从一种器具载体转挂到另一种器具载体，是保证工业生产活动的关键环节。特别对于大型的工件，多数还是采用人工操作行车、手拉葫芦的方式上下件，劳动强度较大，效率较低，产量也受到一定程度的制约。因此，能够快速反应，动作平稳准确的自动化的转挂方式也越来越受到关注。
[0003]目前常用的车架纵梁转运设备，主要是通过两人同时操作手动葫芦，人工吊挂的形式完成上下件动作。当工件达到预定位置后，吊钩下降，同步配合使工件脱离原器具载体，人工转运到下一道工序。这种方式不仅需要耗费人力，一旦没有同步完成动作，工件将不能准确放置在下一工序器具载体。严重的情况下工件掉落，可能危及工人的人身安全。所以行业内也迫切的需要有一种更稳定，更安全的车架纵梁取放件设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种能够调节角度的车架纵梁取放件装置，安全平稳的实现车架纵梁在各种不同角度的取放件操作。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种能够调节角度的车架纵梁取放件装置，包括放件支架、提升支架和横移支架，横移支架水平设置，横移支架上设有水平滑轨，提升支架的底端与水平滑轨配合连接，横移支架上安装有能够带动提升支架水平运动的横移驱动机构，提升支架上设有竖直滑轨，放件支架的底端与竖直滑轨配合连接，提升支架上安装有能够带动放件支架升降运动的举升驱动机构，放件支架的顶端两侧分别设有一个可调节摆臂，可调节摆臂的中部与提升支架转动连接，提升支架的两侧分别连接有一个摆臂调整底座，两个摆臂调整底座分别位于两个可调节摆臂的下方，两个可调节摆臂和两个摆臂调整底座能够配合承接车架纵梁，以便于调整车架纵梁和可调节摆臂相对于放件支架、提升支架和横移支架的角度。
[0006]优选的，横移支架上设有两个水平滑轨，提升支架的底端两侧分别与两个水平滑轨配合连接。
[0007]优选的，横移驱动机构包括横移驱动电机、横移驱动轴和横移从动轴，横移驱动电机能够带动横移驱动轴转动，横移驱动轴和横移从动轴之间配合设有驱动链条，驱动链条与提升支架连接。
[0008]优选的，提升支架上设有两个竖直滑轨，放件支架的底端两侧分别与两个竖直滑轨配合连接。
[0009]优选的，举升驱动机构包括举升驱动电机、举升驱动轴和举升从动轴，举升驱动电机能够带动举升驱动轴转动，举升驱动轴和举升从动轴之间配合设有驱动链条，驱动链条
与放件支架连接。
[0010]优选的，提升支架的底端设有配重块。
[0011]根据上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术的提升支架能够在横移支架上水平运动，放件支架能够在提升支架上竖直运动，便于调整车架纵梁的位置，而车架纵梁的支撑由两个可调节摆臂和两个摆臂调整底座配合完成，摆臂调整底座相对于提升支架固定，而可调节摆臂能够在放件支架上转动，因此通过可调节摆臂与放件支架的配合，使得可调节摆臂相对于摆臂调整底座的高度和角度都是可以自动调节的，在车架纵梁的取放件过程中就能自动与车架纵梁的各种不同的形态角度相适应，保证车架纵梁的取放过程安全平稳，并且操作效率也较高。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的示意图。
[0013]图中标记：1、放件支架，2、提升支架，3、横移支架，4、配重块，5、可调节摆臂，6、举升驱动轴，7、举升驱动电机，8、横移从动轴，9、横移驱动轴，10、横移驱动电机，11、摆臂调整底座。
具体实施方式
[0014]参见附图，具体实施方式如下：一种能够调节角度的车架纵梁取放件装置，包括放件支架1、提升支架2和横移支架3，横移支架3水平设置，横移支架3上设有两个水平滑轨，提升支架2的底端两侧分别与两个水平滑轨配合连接，横移支架3上安装有能够带动提升支架2水平运动的横移驱动机构。
[0015]横移驱动机构包括横移驱动电机10、横移驱动轴9和横移从动轴8，横移驱动电机10能够带动横移驱动轴9转动，横移驱动轴9和横移从动轴8之间配合设有驱动链条，驱动链条与提升支架2连接，能够带动提升支架2水平运动。
[0016]提升支架2上设有两个竖直滑轨，放件支架1的底端两侧分别与两个竖直滑轨配合连接，提升支架2的底端设有配重块4，提升支架2上安装有能够带动放件支架1升降运动的举升驱动机构。
[0017]举升驱动机构包括举升驱动电机7、举升驱动轴6和举升从动轴，举升驱动电机7能够带动举升驱动轴6转动，举升驱动轴6和举升从动轴之间配合设有驱动链条，驱动链条与放件支架1连接，能够带动放件支架1升降运动。
[0018]放件支架1的顶端两侧分别设有一个可调节摆臂5，可调节摆臂5的中部与提升支架2转动连接，提升支架2的两侧分别连接有一个摆臂调整底座11，两个摆臂调整底座11分别位于两个可调节摆臂5的下方，两个可调节摆臂5和两个摆臂调整底座11能够配合承接车架纵梁。
[0019]由于摆臂调整底座11相对于提升支架2固定，而可调节摆臂5能够在放件支架1上转动，因此通过可调节摆臂5与放件支架1的配合，使得可调节摆臂5相对于摆臂调整底座11的高度和角度都是可以自动调节的，即车架纵梁和可调节摆臂5相对于放件支架1、提升支架2和横移支架3的角度是可以自动调节的，在车架纵梁的取放件过程中就能自动与车架纵梁的各种不同的形态角度相适应，保证车架纵梁的取放过程安全平稳，并且操作效率也较高。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够调节角度的车架纵梁取放件装置，其特征在于：包括放件支架（1）、提升支架（2）和横移支架（3），横移支架（3）水平设置，横移支架（3）上设有水平滑轨，提升支架（2）的底端与水平滑轨配合连接，横移支架（3）上安装有能够带动提升支架（2）水平运动的横移驱动机构，提升支架（2）上设有竖直滑轨，放件支架（1）的底端与竖直滑轨配合连接，提升支架（2）上安装有能够带动放件支架（1）升降运动的举升驱动机构，放件支架（1）的顶端两侧分别设有一个可调节摆臂（5），可调节摆臂（5）的中部与提升支架（2）转动连接，提升支架（2）的两侧分别连接有一个摆臂调整底座（11），两个摆臂调整底座（11）分别位于两个可调节摆臂（5）的下方，两个可调节摆臂（5）和两个摆臂调整底座（11）能够配合承接车架纵梁，以便于调整车架纵梁和可调节摆臂（5）相对于放件支架（1）、提升支架（2）和横移支架（3）的角度。2.根据权利要求1所述的一种能够调节角度的车架纵梁取放件装置，其特征在于：横移支架（3）上设有两个水平滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘帅钊，王安峰，彭冲，樊强，田元超，
申请(专利权)人：河南平原智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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