一种AGV对接输送机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV对接输送机构，包括：承托机构，承托机构用于承托放置在该机构上的料座；举升机构，举升机构用于将放置在该机构上的料座顶起而进行移动；缓存机构，缓存机构用于对放置在该机构上的料座进行缓存；减速电机，减速电机设置于承托机构前端，用于与举升机构配合移动料座。本实用新型专利技术的有益效果是有效解决目前对接输送过程一般需要人工进行完成，耗费劳动力且效率较低，成本较高且人工进行对接输送误差较大的问题，提供了一种AGV对接输送机构，可以对放置在该机构上的料座进行自动对接输送，且实现了料座缓存和对接功能，节约劳动力，提高效率，降低成本，减小误差，实现了工序的自动化、信息化和智能化。信息化和智能化。信息化和智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV对接输送机构


[0001]本技术属于硅片设备脱胶清洗
，具体涉及一种AGV对接输送。

技术介绍

[0002]在硅片制备工序中，需要料座与AGV进行对接输送过程，但在目前的工序中，该对接输送过程一般需要人工进行完成，耗费劳动力且效率较低，成本较高。且人工进行对接输送误差较大。
[0003]因此，基于以上需求，本技术提供一种AGV对接输送机构，可以对放置在该机构上的料座进行自动对接输送，且实现了料座缓存和对接功能，节约劳动力，提高效率，降低成本，减小误差，实现了工序的自动化、信息化和智能化。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为解决上述
技术介绍
中提出的目前对接输送过程一般需要人工进行完成，耗费劳动力且效率较低，成本较高且人工进行对接输送误差较大的问题，提供了一种AGV对接输送机构，可以对放置在该机构上的料座进行自动对接输送，且实现了料座缓存和对接功能，节约劳动力，提高效率，降低成本，减小误差，实现了工序的自动化、信息化和智能化。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种AGV对接输送机构，其特征在于，包括：
[0007]承托机构，所述承托机构用于承托放置在该机构上的料座；
[0008]举升机构，所述举升机构用于将放置在该机构上的所述料座顶起而进行移动；
[0009]缓存机构，所述缓存机构用于对放置在该机构上的所述料座进行缓存；
[0010]减速电机，所述减速电机设置于所述承托机构前端，用于与所述举升机构配合移动所述料座。
[0011]进一步地，所述承托机构包括：
[0012]承托平台，所述承托平台有两个，分别设置于左右两端，所述承托平台用于放置所述料座；
[0013]倍速链，所述倍速链设置于所述承托平台上，所述倍速链用于使所述料座在所述承托平台上进行移动。
[0014]进一步地，所述举升机构包括：
[0015]举升气缸，所述举升气缸设置于所述料座对应的位置下方，用于顶起所述料座；
[0016]电动滚筒，所述电动滚筒设置于所述承托机构末端，用于控制所述料座进行前移。
[0017]进一步地，所述举升机构还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述电动滚筒前端，用于探测所述料座所在位置。
[0018]进一步地，所述缓存机构包括：
[0019]阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于所述料座对应的位置下方，用于阻挡和承接所述
料座；
[0020]传感器，所述传感器设置于阻挡气缸上，用于确认所述料座所在位置。
[0021]进一步地，每个所述阻挡气缸上至少设置一个所述传感器。
[0022]与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：本技术设计的一种AGV对接输送机构，可以对放置在该机构上的料座进行自动对接输送，且实现了料座缓存和对接功能，节约劳动力，提高效率，降低成本，减小误差，实现了工序的自动化、信息化和智能化。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术一实施例的AGV对接输送机构的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1‑
承托平台2
‑
倍速链3
‑
举升气缸4
‑
电动滚筒5
‑
光电传感器6
‑
阻挡气缸7
‑
传感器8
‑
料座9
‑
减速电机
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，均为相对位置，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]请参见附图1，在本技术实施例中，本技术提供了一种AGV对接输送机构，包括：
[0030]承托机构，承托机构用于承托放置在该机构上的料座8；
[0031]举升机构，举升机构用于将放置在该机构上的料座8顶起而进行移动；
[0032]缓存机构，缓存机构用于对放置在该机构上的料座8进行缓存；
[0033]减速电机9，减速电机9设置于承托机构前端，用于与举升机构配合移动料座8。
[0034]具体地，承托机构包括：
[0035]承托平台1，承托平台1有两个，分别设置于左右两端，承托平台1用于放置料座8；
[0036]倍速链2，倍速链2设置于承托平台1上，倍速链2用于使料座8在承托平台1上进行移动。倍速链2输送能力大，可承载较大的载荷，且输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送，易于实现积放输送，对于料座8的缓存有着重要优势。
[0037]具体地，举升机构包括：
[0038]举升气缸3，举升气缸3设置于料座8对应的位置下方，用于顶起料座8；
[0039]电动滚筒4，电动滚筒4设置于承托机构末端，用于控制料座8进行前移。
[0040]具体地，当AGV需要接料座时，启动举升气缸3，举升气缸3伸出，将料座8顶起，电动滚筒4进行转动，使料座8向前移动以达到所需位置。优选地，电动滚筒4可以有多个。
[0041]优选地，举升机构还包括光电传感器5，光电传感器5设置于电动滚筒4前端，用于探测料座8所在位置。具体地，在电动滚筒4前端设置光电传感器5，探测料座8的所在位置并进行确定，用于确认料座8是否完全移出。
[0042]具体地，缓存机构包括：
[0043]阻挡气缸6，阻挡气缸6设置于料座8对应的位置下方，用于阻挡和承接料座8；
[0044]传感器7，传感器7设置于阻挡气缸6上，用于确认料座8所在位置。
[0045]具体地，阻挡气缸6用于对料座8进行缓存，料座8被放置于对接输送机构上时，两端位于承托平台1的倍速链2上，中部对应位置位于阻挡气缸6的上方，被阻挡气缸6承载进行缓存。阻挡气缸6上的传感器7用于感应料座8的位置。
[0046]优选地，阻挡气缸6的数量可以根据具体需求进行设置。如设置4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV对接输送机构，其特征在于，包括：承托机构，所述承托机构用于承托放置在该机构上的料座；举升机构，所述举升机构用于将放置在该机构上的所述料座顶起而进行移动；缓存机构，所述缓存机构用于对放置在该机构上的所述料座进行缓存；减速电机，所述减速电机设置于所述承托机构前端，用于与所述举升机构配合移动所述料座。2.根据权利要求1所述的一种AGV对接输送机构，其特征在于，所述承托机构包括：承托平台，所述承托平台有两个，分别设置于左右两端，所述承托平台用于放置所述料座；倍速链，所述倍速链设置于所述承托平台上，所述倍速链用于使所述料座在所述承托平台上进行移动。3.根据权利要求1所述的一种AGV对接输送机构，其特征在于，所述举升机构包括：举升气缸，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，王德智，李博，杨亮，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：