一种差分定位系统技术方案

本申请提供的一种差分定位系统，包括：差分站子系统和车载设备；所述差分站子系统包括多个差分站基站；所述多个差分站基站间隔设置于铁路上，用于接收卫星定位信息以确定差分数据，并将所述差分数据实时转发给车载设备；所述车载设备用于根据所述差分数据对所述车载设备的实测定位信息进行修正，以获得修正定位信息。本申请通过在铁路上间隔设置多个差分站基站，以接收卫星定位信息和确定差分数据，并将差分数据实时转发给车载设备，以使所述车载设备确定修正定位信息，提高列车定位的精确度。此系统可用于铁路机车的精准定位，大大提高了列车定位的精确性。高了列车定位的精确性。高了列车定位的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种差分定位系统


[0001]本申请涉及差分信息转发
，特别地涉及一种差分定位系统。

技术介绍

[0002]重载铁路CBTC列车通过多传感器融合技术实现精准定位，其中一项重要的技术就是北斗卫星定位。使用北斗卫星定位可以将测距误差缩小到10m以内，但是列车定位精确度还是不够高。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本申请提供一种差分定位系统，以进一步提高列车定位的精确度。
[0004]本申请提供了一种差分定位系统，所述系统包括：差分站子系统和车载设备；所述差分站子系统包括多个差分站基站；所述多个差分站基站间隔设置于铁路上，用于接收卫星定位信息以确定差分数据，并将所述差分数据实时转发给车载设备；所述车载设备用于根据所述差分数据对所述车载设备的实测定位信息进行修正，以获得修正定位信息。
[0005]本申请在一些实施例中，所述差分站基站包括卫星定位信息接收模块、差分站信号处理模块和差分站主机板；所述卫星定位信息接收模块用于接收卫星定位信息，并根据所述卫星定位信息计算出当前差分站基站所在的地理位置，然后将所述地理位置转换成定位数据发送给差分站信号处理模块；所述差分站信号处理模块用于将所述定位数据转发给差分站主机板；所述差分站主机板用于根据差分站基站的标准地理位置和所述定位数据确定差分数据。
[0006]本申请在一些实施例中，所述卫星定位信息接收模块包括第一卫星定位信息接收模块和第二卫星定位信息接收模块；所述差分站信号处理模块包括第一差分站信号板和第二差分站信号板；所述卫星定位信息包括第一卫星定位信息和第二卫星定位信息；所述第一卫星定位信息接收模块用于接收第一卫星定位信息，并根据所述第一卫星定位信息计算出当前差分站基站所在的第一地理位置，然后将所述第一地理位置转换成第一定位数据发送给发送给第一差分站信号板；所述第一差分站信号板用于将第一定位数据转发给差分站主机板；所述第二卫星定位信息接收模块用于接收第二卫星定位信息，并根据所述第二卫星定位信息计算出当前差分站基站所在的第二地理位置，然后将所述第二地理位置转换成第二定位数据发送给发送给第二差分站信号板；所述第二差分站信号板用于将第二定位数据转发给差分站主机板；所述差分站主机板用于根据差分站基站的标准地理位置和所述第一定位数据确定第一差分数据，并根据差分站基站的标准地理位置和所述第二定位数据确定第二差分数据。
[0007]本申请在一些实施例中，所述车载设备包括车载ATP主机板；所述差分站主机板还用于在接收到车载ATP主机板发送的差分数据获取请求的情况下，将所述第一差分数据和所述第二差分数据发送给车载ATP主机板。
[0008]本申请在一些实施例中，所述车载设备还包括车载信号处理模块和车载北斗接收
模块；所述车载ATP主机板用于将所述第一差分数据和所述第二差分数据发送给车载信号处理模块；所述车载信号处理模块用于接收所述第一差分数据和所述第二差分数据，并将所述第一差分数据和所述第二差分数据转发给车载北斗接收模块；所述车载北斗接收模块用于基于当前车载设备所在的实测定位信息以及所述第一差分数据和所述第二差分数据确定修正定位信息。
[0009]本申请在一些实施例中，所述车载信号处理模块包括第一车载信号板和第二车载信号板；所述车载北斗接收模块包括第一车载北斗接收模块和第二车载北斗接收模块；所述当前车载设备所在的实测定位信息包括第一实测定位信息和第二实测定位信息；所述车载ATP主机板用于将第一差分数据发送给第一车载信号板；所述第一车载信号板用于接收所述第一差分数据，并将所述第一差分数据转发给第一车载北斗接收模块；所述第一车载北斗接收模块用于接收所述第一差分数据以及用于接收第一实测定位信息，并根据所述第一差分数据和所述第一实测定位信息确定第一修正定位信息；所述车载ATP主机板还用于将第二差分数据发送给第二车载信号板；所述第二车载信号板用于接收所述第二差分数据，并将所述第二差分数据转发给第二车载北斗接收模块；所述第二车载北斗接收模块用于接收所述第二差分数据以及用于接收第二实测定位信息，并根据所述第二差分数据和所述第二实测定位信息确定第二修正定位信息。
[0010]本申请在一些实施例中，所述车载设备还包括定位信息确定模块；所述定位信息确定用于基于所述第一修正定位信息和所述第二修正定位信息确定修正定位信息。
[0011]本申请在一些实施例中，所述系统还包括通信控制器模块；所述通信控制器模块用于控制差分站子系统和车载设备之间的信息交互。
[0012]本申请在一些实施例中，所述系统还包括：数据记录模块，所述数据记录模块与所述差分站子系统和车载设备通信连接，用于记录差分站子系统和车载设备中的数据。
[0013]本申请在一些实施例中，所述差分站基站还包括电源模块；所述电源模块用于给卫星定位信息接收模块、差分站信号处理模块和差分站主机板供电。
[0014]与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
[0015]本申请提供的一种差分定位系统，通过在铁路上间隔设置多个差分站基站，以接收卫星定位信息和确定差分数据，并将差分数据实时转发给车载设备，以使所述车载设备根据所述差分数据对所述车载设备的实时定位信息进行修正，获得修正定位信息，提高了列车定位的精确度。此系统可用于铁路机车的精准定位，大大提高了列车定位的精确性。
附图说明
[0016]在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述：
[0017]图1为本申请实施例提供的差分定位系统模块框图；
[0018]图2为本申请实施例提供的差分定位整体流程图。
具体实施方式
[0019]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有
做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]为便于对本专利技术实施例的理解，下面先对差分定位进行简单介绍：差分定位其基本原理为：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离校正数，并由基准站实时将校正数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的校正数，并对其定位结果进行校正，从而提高定位精度。
[0021]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0022]如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0023]除非另有定义，本文所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差分定位系统，其特征在于，包括：差分站子系统和车载设备；所述差分站子系统包括多个差分站基站；所述多个差分站基站间隔设置于铁路上，用于接收卫星定位信息以确定差分数据，并将所述差分数据实时转发给车载设备；所述车载设备用于根据所述差分数据对所述车载设备的实测定位信息进行修正，以获得修正定位信息。2.根据权利要求1所述的差分定位系统，其特征在于，所述差分站基站包括卫星定位信息接收模块、差分站信号处理模块和差分站主机板；所述卫星定位信息接收模块用于接收卫星定位信息，并根据所述卫星定位信息计算出当前差分站基站所在的地理位置，然后将所述地理位置转换成定位数据发送给差分站信号处理模块；所述差分站信号处理模块用于将所述定位数据转发给差分站主机板；所述差分站主机板用于根据差分站基站的标准地理位置和所述定位数据确定差分数据。3.根据权利要求2所述的差分定位系统，其特征在于，所述卫星定位信息接收模块包括第一卫星定位信息接收模块和第二卫星定位信息接收模块；所述差分站信号处理模块包括第一差分站信号板和第二差分站信号板；所述卫星定位信息包括第一卫星定位信息和第二卫星定位信息；所述第一卫星定位信息接收模块用于接收第一卫星定位信息，并根据所述第一卫星定位信息计算出当前差分站基站所在的第一地理位置，然后将所述第一地理位置转换成第一定位数据发送给发送给第一差分站信号板；所述第一差分站信号板用于将第一定位数据转发给差分站主机板；所述第二卫星定位信息接收模块用于接收第二卫星定位信息，并根据所述第二卫星定位信息计算出当前差分站基站所在的第二地理位置，然后将所述第二地理位置转换成第二定位数据发送给发送给第二差分站信号板；所述第二差分站信号板用于将第二定位数据转发给差分站主机板；所述差分站主机板用于根据差分站基站的标准地理位置和所述第一定位数据确定第一差分数据，并根据差分站基站的标准地理位置和所述第二定位数据确定第二差分数据。4.根据权利要求3所述的差分定位系统，其特征在于，所述车载设备包括车载ATP主机板；所述差分站主机板还用于在接收到车载ATP主机板发送的差分数据获取请求的情况下，将所述第一差分数据和所述第二差分数据发送给车载ATP主机板。5.根据权利要求4所述的差分定位系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鑫，王远波，余小冬，董姣，李峰，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：