一种锁紧装置及移动台车制造方法及图纸

本申请实施例属于医疗器械技术领域，涉及一种锁紧装置，包括支撑架、移动组件、刹车绳、活动件和辅助机构，所述移动组件和所述活动件安装在所述支撑架上，所述刹车绳一端与所述移动组件连接，另一端与所述活动件连接；所述辅助机构安装在所述活动件上，且所述刹车绳绕经所述辅助机构后连接于所述活动件。本申请还涉及一种移动台车，包括上述的锁紧装置。本申请提供的技术方案能够在刹车绳移动以锁紧或者释放活动件的过程中减少刹车绳与活动件之间的摩擦，进而减少刹车绳的磨损，以延长刹车绳的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种锁紧装置及移动台车


[0001]本申请涉及医疗器械
，更具体地，涉及一种锁紧装置及移动台车。

技术介绍

[0002]主从式介入手术机器人的介入手术机器人从端被安装在调节支臂(龙门架)上。通常情况下，利用移动台车搬运调节支臂(龙门架)，移动台车设置有把手，操作把手以使台车运动，便于搬运介入手术机器人从端。
[0003]然而，操作把手时，刹车绳与活动件之间会发生摩擦，进而导致刹车绳受损，大大缩短了刹车绳的使用寿命。同时，由于刹车绳与活动件之间的摩擦力较大，会导致把手无法正常复位，进而影响移动台车的制动。

技术实现思路

[0004]本申请实施例所要解决的技术问题是如何减少刹车绳与活动件之间的摩擦以减少刹车绳的磨损。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种锁紧装置，采用了如下所述的技术方案：
[0006]一种锁紧装置，包括支撑架、移动组件、刹车绳、活动件和辅助机构，所述移动组件和所述活动件安装在所述支撑架上，所述刹车绳一端与所述移动组件连接，另一端与所述活动件连接；所述辅助机构安装在所述活动件上，且所述刹车绳绕经所述辅助机构后连接于所述活动件。
[0007]进一步的，所述辅助机构包括固定块和转动地设置于所述固定块的辅助轮，所述固定块设置于所述活动件，所述刹车绳绕经所述辅助轮后连接于所述活动件。
[0008]进一步的，所述辅助轮上设有第一限位槽，所述第一限位槽沿所述辅助轮的周向设置，用于限位所述刹车绳。
[0009]进一步的，所述固定块朝向所述辅助轮的一侧延伸形成遮挡部，所述遮挡部半包围所述辅助轮，且所述遮挡部和所述辅助轮之间形成活动间隙。
[0010]进一步的，所述固定块还设有第一过线孔，所述活动件设有第二过线孔，所述第一过线孔与所述第二过线孔错位设置，且所述辅助轮设于所述第一过线孔和所述第二过线孔之间；所述刹车绳穿过所述第一过线孔以及所述第二过线孔，所述第一过线孔与所述第二过线孔之间的所述刹车绳抵接于所述辅助轮的外周。
[0011]进一步的，所述移动组件包括移动板、若干滑块以及若干导轨，若干所述滑块移动连接于若干所述导轨，若干所述滑块背向所述导轨的一端连接于所述移动板，所述移动板连接于所述刹车绳，若干所述导轨连接于所述支撑架。
[0012]进一步的，所述移动组件还包括两个把手，两所述把手分别连接于所述移动板相背的两端，且两所述把手延伸设置的方向均垂直于所述移动板的移动方向。
[0013]进一步的，所述锁紧装置还包括若干个复位弹簧，若干所述复位弹簧的一端连接
于所述支撑架，另一端连接于所述移动板，且若干所述复位弹簧沿所述移动板的移动方向延伸。
[0014]进一步的，所述锁紧装置还包括张紧机构，所述张紧机构设置于所述活动件，所述刹车绳绕经所述张紧机构后连接于所述活动件。
[0015]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种移动台车，采用了如下所述的技术方案：
[0016]一种移动台车，包括上述的锁紧装置。
[0017]本申请实施例提供的锁紧装置，通过移动组件移动，进而带动刹车绳运动以锁紧或者释放活动件。在活动件上且靠近活动件与刹车绳的连接处还设有辅助机构，辅助机构用于改变刹车绳的延伸方向以减少刹车绳移动时与活动件之间的摩擦力，刹车绳先绕经辅助机构后连接于活动件，能够有效地减缓刹车绳的磨损，提高刹车绳的使用寿命。同时，由于减少了刹车绳移动时与活动件之间的摩擦力，能够避免对移动组件的移动造成干涉，确保移动组件的移动过程顺畅。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的移动台车的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的锁紧装置的结构示意图；
[0021]图3为图2中的辅助机构的结构示意图；
[0022]图4为图3中的辅助轮的结构示意图；
[0023]图5为图2中的移动组件在一方向上的结构示意图；
[0024]图6为图2中的移动组件在另一方向上的结构示意图；
[0025]图7为图6所示的局部放大图A。
[0026]附图标记：100、锁紧装置；1、支撑架；11、限位块；2、移动组件；21、移动板；211、第二限位槽；22、滑块；23、导轨；24、把手；3、刹车绳；4、保护套；5、活动件；51、第二过线孔；6、辅助机构；61、固定块；611、遮挡部；612、第一过线孔；62、固定轴；63、辅助轮；631、第一限位槽；7、复位弹簧；1000、移动台车。
具体实施方式
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0028]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同
的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0029]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]请参看图1
‑
4，本申请实施例提供了一种锁紧装置100，包括支撑架1、移动组件2、刹车绳3、活动件5和辅助机构6，所述移动组件2和所述活动件5安装在所述支撑架1上，所述刹车绳3一端与所述移动组件2连接，另一端与所述活动件5连接。所述辅助机构6安装在所述活动件5上，且所述刹车绳3绕经所述辅助机构6后连接于所述活动件5。
[0031]本申请实施例提供的锁紧装置100，通过移动组件2移动，进而带动刹车绳3运动以锁紧或者释放活动件5。在活动件5上且靠近活动件5与刹车绳3的连接处还设有辅助机构6，辅助机构6用于改变刹车绳3的延伸方向以减少刹车绳3移动时与活动件5之间的摩擦力，刹车绳3先绕经辅助机构6后连接于活动件5，能够有效地减少刹车绳3的磨损，提高刹车绳3的使用寿命。同时，由于减少了刹车绳3移动时与活动件5之间的摩擦力，能够避免对移动组件2的移动造成干涉，确保移动组件2的移动过程顺畅。
[0032]进一步的，锁紧装置100还包括保护套4，保护套4设置于支撑架1，且罩设于刹车绳3的外周，以对刹车绳3起防护作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁紧装置，其特征在于，包括支撑架、移动组件、刹车绳、活动件和辅助机构，所述移动组件和所述活动件安装在所述支撑架上，所述刹车绳一端与所述移动组件连接，另一端与所述活动件连接；所述辅助机构安装在所述活动件上，且所述刹车绳绕经所述辅助机构后连接于所述活动件。2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述辅助机构包括固定块和转动地设置于所述固定块的辅助轮，所述固定块设置于所述活动件，所述刹车绳绕经所述辅助轮后连接于所述活动件。3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述辅助轮上设有第一限位槽，所述第一限位槽沿所述辅助轮的周向设置，用于限位所述刹车绳。4.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述固定块朝向所述辅助轮的一侧延伸形成遮挡部，所述遮挡部半包围所述辅助轮，且所述遮挡部和所述辅助轮之间形成活动间隙。5.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述固定块还设有第一过线孔，所述活动件设有第二过线孔，所述第一过线孔与所述第二过线孔错位设置，且所述辅助轮设于所述第一过线孔和所述第二过线孔之间；所述刹车绳穿过所述第一过线孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨良正，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：