无菌盒及介入手术机器人的从端驱动装置制造方法及图纸

本申请涉及一种无菌盒，用于封闭介入手术机器人的驱动机构，包括包括用于罩设于驱动机构的主体部，主体部设有用于穿入细长型医疗器械的导槽和用于供驱动机构能够操作细长型医疗器械的开口；主体部还设有位于开口下方且沿细长型医疗器械穿入方向延伸的收集槽，收集槽用于接收细长型医疗器械流下的液体。通过设置收集槽来接收从细长型医疗器械流下的液体，并引导流到无菌盒的外部，防止液体从开口进入污染无菌盒内部的驱动机构，与有菌的部件相接触造成污染。造成污染。造成污染。

【技术实现步骤摘要】
无菌盒及介入手术机器人的从端驱动装置


[0001]本申请属于医疗器械
，涉及一种无菌盒及介入手术机器人的从端驱动装置。

技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等细长型医疗器械引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，借助细长型医疗器械延长了医生的双手，它的切口(穿刺点)仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去无法治疗、必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，如肿瘤，血管瘤，各种出血等。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点。是未来医学的发展趋势。
[0003]医生通过操作控制介入手术机器人来执行介入手术操作，采用多个细长型医疗器械(如导丝、导管))的配合，以将细长型医疗器械送入病灶位置，手术机器人在执行细长型医疗器械(导丝或导管)的支撑、夹持、转动过程中，需要相应的驱动机构带动，驱动机构内部容易暴露在空气中或者是被手术过程中的血液等残液污染，在驱动机构上罩设一次性的无菌盒以封闭驱动机构，可以使驱动机构避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无菌盒，用于封闭介入手术机器人的驱动机构，其特征在于，所述无菌盒包括用于罩设于驱动机构的主体部，所述主体部设有用于穿入细长型医疗器械的导槽和用于供驱动机构能够操作细长型医疗器械的开口；所述主体部还设有位于所述开口下方且沿细长型医疗器械穿入方向布置的收集槽，所述收集槽用于接收细长型医疗器械流下的液体。2.根据权利要求1所述的无菌盒，其特征在于，所述主体部还设有位于所述开口侧壁的挡液凸条，所述挡液凸条用于将所述开口侧壁上的液体引导流入至所述收集槽。3.根据权利要求2所述的无菌盒，其特征在于，所述主体部还设有沿所述开口的侧边缘凸起形成的侧凸壁，所述导槽设于所述侧凸壁上，所述挡液凸条设于所述侧凸壁的内侧壁。4.根据权利要求1所述的无菌盒，其特征在于，所述无菌盒还包括与所述主体部连接的第一盖体，所述第一盖体用于遮盖所述开口且限制细长型医疗器械于所述导槽中，所述第一盖体从所述主体部上打开能够使细长型医疗器械被安装至所述导槽或从所述导槽取下。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘群，杨伟南，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：