用于无线通信系统的控制器及方法技术方案

为了基于多个发射器的测量的倾斜旋转角度来确定待由无线通信系统中的多个发射器中的每个发射器发出的发射的强度，提供了一种控制器，该控制器有利地使得多个发射器中的每个发射器的发射强度能够根据倾斜角度或旋转角度而变化。这允许引导来自多个发射器的发射以维持无线通信系统内的通信。特别地，无线通信系统包括：多个发射器；第一透镜，来自多个发射器的发射通过第一透镜；第二透镜，通过第一透镜的发射通过第二透镜；至少一个接收器；以及倾斜传感器。多个发射器彼此物理分离。第二透镜被布置成将通过第一透镜的发射聚焦到至少一个接收器上。倾斜传感器被布置成测量多个发射器在至少一个维度上的倾斜角度。控制器被布置成基于在至少一个维度上多个发射器的测量的倾斜角度来确定待由多个发射器中的每个发射器发出的发射的强度，以使得发射入射到至少一个选定的至少一个接收器上。一个选定的至少一个接收器上。一个选定的至少一个接收器上。

【技术实现步骤摘要】
用于无线通信系统的控制器及方法
[0001]本申请是申请日为2017年11月13日的PCT国际专利申请PCT/EP2017/079015进入中国国家阶段的中国专利申请号201780072095.X、专利技术名称为“用于无线通信系统的控制器及方法”的分案申请。
[0002]相关申请的引用
[0003]本申请要求于2016年11月22日提交的、编号为GB1619748.5的英国专利申请的优先权，从而将该英国专利申请的全部内容通过引用合并到本文中。


[0004]本专利技术大体上涉及无线通信领域，并且更具体地，涉及用于无线通信系统的控制器及方法。

技术介绍

[0005]在某些系统中，无线通信路径被用来在系统内的两个分离对象之间或在可移动地连接的两个对象之间进行通信。在一个示例性系统中，使用基于光的通信。光发射器位于一个物体上，光探测器位于另一个物体上。光从光发射器沿光探测器的方向传输。
[0006]在这种系统中存在的问题是，光发射器与光检测器之间的相对运动可能导致发射的辐射进行发射所沿的方向使得辐射未入射到所需的光检测器上。这可能导致光通信系统中的误传。
[0007]在系统处于垂直方向的情况下，可以使用机械万向节及陀螺仪布置以确保即使下面的支撑结构旋转，光发射器与光接收器也相对彼此保持基本垂直；但是，需要更小，更有效及更简单的解决方案。

技术实现思路

[0008]鉴于已知无线通信系统中的问题，本专利技术旨在提供一种用于这种无线通信系统的控制器及方法，使得即使当发射器与接收器在一个或多个轴上相对于彼此倾斜时也保持无线通信。
[0009]概括的说，本专利技术引入控制以基于发射器中的倾斜量或旋转量改变发射方向。以这种方式，即使发射器与接收器旋转或倾斜，发射器的发射也被引导到接收器。
[0010]根据本专利技术，提供了一种用于无线通信系统的控制器，该无线通信系统包括：多个发射器，多个发射器彼此物理分离；第一透镜，来自多个发射器的发射通过第一透镜；第二透镜，通过第一透镜的发射通过第二透镜；至少一个接收器；以及，倾斜传感器，倾斜传感器被布置成测量多个发射器在至少一个维度上的倾斜角度。第二透镜被布置成将通过第一透镜的发射聚焦到至少一个接收器上。控制器被布置成基于多个发射器在至少一个维度上的测量的倾斜角度来确定待由多个发射器中的每个发射器发出的发射的强度，以使得发射入射到至少一个选定的接收器的至少一个上。
[0011]本专利技术还提供了一种无线通信系统，包括：多个发射器，多个发射器彼此物理分
离；第一透镜，来自多个发射器的发射通过第一透镜；第二透镜，通过第一透镜的发射通过第二透镜；至少一个接收器；倾斜传感器，倾斜传感器被布置成测量多个发射器在至少一个维度上的倾斜角度；以及如前所述的控制器。第二透镜被布置成将通过第一透镜的发射聚焦到至少一个接收器上。
[0012]本专利技术还提供了一种无线通信系统，包括：如前所述的第一无线通信系统，以及如前所述的第二无线通信系统。第一无线通信系统与第二无线通信系统被布置成执行双向通信。
[0013]本专利技术还提供了一种用于无线通信系统的控制器，该无线通信系统包括：多个发射器，多个发射器彼此物理分离；第一透镜系统，与多个发射器共同定位，来自多个发射器的发射通过第一透镜系统；第二透镜系统，通过第一透镜系统的发射通过第二透镜系统；多个接收器；测量装置，被布置成测量入射到多个接收器中的每个接收器上的发射的强度；发送装置，与多个接收器共同定位；以及接收装置，与多个发射器共同定位。第二透镜系统与多个接收器共同定位，并且被布置成将通过第一透镜系统的发射聚焦到多个接收器上。发送装置被布置成将测量的强度发送到接收装置。控制器被布置成基于测量的强度确定待由多个发射器中的每个发射器发出的发射的强度，以使得发射入射到多个接收器中的至少一个选定的接收器上。
[0014]本专利技术还提供了一种无线通信系统，包括：多个发射器，多个发射器彼此物理分离；第一透镜系统，与多个发射器共同定位，来自多个发射器的发射通过第一透镜系统；第二透镜系统，通过第一透镜系统的发射通过第二透镜系统；多个接收器；测量装置，被布置成测量入射到多个接收器中的每个接收器上的发射的强度；发送装置，与多个接收器共同定位；接收装置，与多个发射器共同定位；以及如前所述的控制器。第二透镜系统与多个接收器共同定位，并且被布置成将通过第一透镜系统的发射聚焦到多个接收器上。发送装置布置成将测量的强度发送到接收装置。
[0015]本专利技术还提供了一种无线通信系统，包括：如前所述的第一无线通信系统，以及如前所述的第二无线通信系统。第一无线通信系统与第二无线通信系统被布置成执行双向通信。
[0016]本专利技术还提供了一种机器人仓储系统，包括：至少一个机器人负载处理装置，包括控制装置与提升装置，该提升装置被布置成从机器人负载处理装置内降低。提升装置包括夹持装置，该夹持装置布置成夹持与提升负载，该负载包括容器。机器人负载处理装置包括如前所述的无线通信系统，使得提升装置通过该无线通信系统与控制装置通信。
[0017]本专利技术还提供了一种控制无线通信系统的方法，该无线通信系统包括：多个发射器，多个发射器彼此物理分离；第一透镜，来自多个发射器的发射通过第一透镜；第二透镜，通过第一透镜的发射通过第二透镜；至少一个接收器；以及倾斜传感器，倾斜传感器被布置成测量多个发射器在至少一个维度上的倾斜角度。第二透镜被布置成将通过第一透镜的发射聚焦到至少一个接收器上。该方法包括以下步骤：基于多个发射器在至少一个维度上的倾斜角度来确定待由多个发射器中的每个发射器发出的发射的强度，以使得发射入射到至少一个选定的至少一个接收器上。
[0018]本专利技术还提供了一种控制无线通信系统的方法，该无线通信系统包括：多个发射器，多个发射器彼此物理分离；第一透镜系统，与多个发射器共同定位，来自多个发射器的
发射通过第一透镜系统；第二透镜系统，通过第一透镜系统的发射通过第二透镜系统；多个接收器；测量装置，测量装置被布置成测量入射到多个接收器中的每个接收器上的发射的强度；发送装置，与多个接收器共同定位；以及接收装置，与多个发射器共同定位。第二透镜系统与多个接收器共同定位，并且被布置成将通过第一透镜系统的发射聚焦到多个接收器上。发送装置被布置成将测量的强度发送到接收装置。该方法包括以下步骤：基于测量的强度确定待由多个发射器中的每个发射器发出的发射的强度，以使得发射入射到多个接收器中的至少一个选定的接收器上。
[0019]以这种方式，可以在相对于彼此移动的两个对象之间保持无线通信路径。
附图说明
[0020]现在，将仅通过示例的方式参考附图来描述本专利技术的实施例，其中，相同的附图标记表示相同或相应的部分，并且其中：
[0021]图1是示出根据已知的无线通信系统的两个发射器与两个接收器之间的无线通信路径的示意图，该无线通信路径包括透镜系统。
[0022]图2是图1系统的示意图，示出了在已知的无线通信系统中发射器相对于接收器的相对运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无线通信系统的控制器，该无线通信系统包括：多个发射器，所述多个发射器彼此物理分离；第一透镜，来自所述多个发射器的发射通过所述第一透镜；第二透镜，通过所述第一透镜的发射通过所述第二透镜；至少一个接收器；以及倾斜传感器，所述倾斜传感器被布置成测量所述多个发射器在至少一个维度上的倾斜角度，其中，所述第二透镜被布置成将通过所述第一透镜的发射聚焦到所述至少一个接收器上，并且其中，所述控制器被布置成基于所述多个发射器在至少一个维度上的测量的倾斜角度来确定待由所述多个发射器中的每个发射器发出的发射的强度，以使得所述发射入射到至少一个选定的至少一个接收器上。2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制器被布置成控制所述多个发射器，以使得所述发射相对于所述多个发射器是垂直的。3.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制器被布置成控制所述多个发射器以使得所述发射不是垂直的，并且将发射导引到至少一个选定的至少一个接收器上。4.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制器被布置成控制所述多个发射器，以使得来自所述多个发射器的发射到达同一接收器处，从而实现特定的信号传输效果。5.一种无线通信系统，包括：多个发射器，所述多个发射器彼此物理分离；第一透镜，来自所述多个发射器的发射通过所述第一透镜；第二透镜，通过所述第一透镜的发射通过所述第二透镜；至少一个接收器；倾斜传感器，所述倾斜传感器被布置成测量多个发射器在至少一个维度上的倾斜角度；以及根据权利要求1至4中任一项所述的控制器，其中，所述第二透镜被布置成将通过所述第一透镜的发射聚焦到所述至少一个接收器上。6.根据权利要求5所述的无线通信系统，其中，所述多个发射器的发射在红外光谱内。7.根据权利要求5所述的无线通信系统，其中，所述多个发射器的发射是频率大于1GHz的射频传输。8.根据权利要求5至7中任一项所述的无线通信系统，还包括：多个接收器；第二倾斜传感器，所述第二倾斜传感器与所述多个接收器共同定位，并且被布置成测量所述多个接收器在至少一个维度上的倾斜角度；第二控制器，所述第二控制器与所述多个接收器共同定位，并且被布置成基于所述多个接收器的测量的倾斜角度来调整所述多个接收器中的每个接收器的增益。9.一种无线通信系统，包括：根据权利要求5至8中任一项所述的第一无线通信系统；以及
根据权利要求5至8中任一项所述的第二无线通信系统，其中，所述第一无线通信系统与所述第二无线通信系统被布置成执行双向通信。10.一种用于无线通信系统的控制器，所述无线通信系统包括：多个发射器，所述多个发射器彼此物理分离；第一透镜系统，与所述多个发射器共同定位，来自所述多个发射器的发射通过所述第一透镜系统；第二透镜系统，通过所述第一透镜系统的发射通过所述第二透镜系统；多个接收器；测量装置，被布置成测量入射到所述多个接收器中的每个接收器上的发射的强度；发送装置，与所述多个接收器共同定位；以及接收装置，与所述多个发射器共同定位，其中：所述第二透镜系统与所述多个接收器共同定位，并且被布置成将通过所述第一透镜系统的发射聚焦到所述多个接收器上，所述发送装置被布置成将测量的强度发送到所述接收装置，以及所述控制器被布置成基于测量的强度确定待由所述多个发射器中的每个发射器发出的发射的强度，以使得所述发射入射到所述多个接收器中的至少一个选定的接收器上。11.根据权利要求10所述的控制器，其中，所述控制器被布置成控制所述多个发射器，以使得所述发射相对于所述多个发射器是垂直的。12.根据权利要求10所述的控制器，其中，所述控制器被布置成控制所述多个发射器以使得所述发射不是垂直的,并且将发射导引到所述多个接收器中的至少一个选定的接收器上。13.根据权利要求10至12中任一项所述的控制器，其中，所述控制器被布置为控制所述多个发射器，以使得来自所述多个发射器的发射到达所述多个发射器中的同一接收器，从而实现特定的信号传输效果。14.根据权利要求10至13中任一项所述的控制器，其中，所述控制器被布置成控制所述多个发射器中的每个发射器向所述多个接收器中的特定接收器进行发射，并且被布置成控制所述多个发射器中的每个发射器以使得每个接收器在任何时间仅接收来自一个发射器的发射。15.一种无线通信系统，包括：多个发射器，所述多个发射器彼此物理分离；第一透镜系统，与所述多个发射器共同定位，来自所述多个发射器的发射通过所述第一透镜系统；第二透镜系统，通过所述第一透镜系统的发射通过所述第二透镜系统；多个接收器；测量装置，被布置成测量入射到所述多个接收器中的每个接收器上的发射的强度；发送装置，与所述多个接收器共同定位；接收装置，与所述多个发射器共同定位；以及根据权利要求10至14中任一项所述的控制器，
其中：所述第二透镜系统与所述多个接收器共同定位，并且被布置成将通过所述第一透镜系统的发射聚焦到所述多个接收器上，所述发送装置被布置成将测量的强度发送到所述接收装置。16.根据权利要求15所述的无线通信系统，其中，所述多个发射器的发射在红外光谱内。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：