一种多功能磁爬机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能磁爬机器人，包括第一车体，所述第一车体上安装有功能配件；若干个第二车体，若干个所述第二车体设置在所述第一车体的相对两侧，所述第二车体与所述第一车体活动连接；每个所述第二车体上均安装有第一磁爬组件；所述第一磁爬组件包括第一永磁轮和第一旋转驱动装置；所述第一永磁轮与所述第二车体转动连接，所述第一永磁轮用于将所述第一车体磁吸在所述外部设备上；所述第一旋转驱动装置与所述第一永磁轮驱动连接，通过驱动所述第一永磁轮转动以带动所述第一车体进行移动。通过本实用新型专利技术实现便于对大型设备的壁面进行功能性处理，例如除锈、喷漆以及吸尘等，以降低劳动强度、作业难度，提高施工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能磁爬机器人


[0001]本技术涉及磁爬机器人
，特别涉及一种多功能磁爬机器人。

技术介绍

[0002]对于风电塔筒、石油储罐、船舶等大型设备，在经历长时间的风吹日晒雨淋后，很容易会导致壁面防腐涂层破坏引发锈蚀。加之涂层使用寿命超限会产生涂层粉化、脱落等现象也会加速锈蚀的发生。因此必须定期检查，对其锈蚀部位进行除锈以及喷漆处理。同时，又由于其壁面一般为曲面结构，增加了利用外置设备进行除锈喷漆工作的难度。
[0003]现有技术中，常需要人工利用脚手架、起重机或绳索吊挂在空中对相应设备的壁面进行除锈喷漆处理，其过程不仅劳动强度大、作业难度高、施工效率低，并且具备极大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种多功能磁爬机器人，旨在实现便于对大型设备的壁面进行功能性处理，例如除锈、喷漆以及吸尘等，以降低劳动强度、作业难度，提高施工效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种多功能磁爬机器人，包括：
[0006]第一车体，所述第一车体上安装有功能配件，所述功能配件用于对外部设备的壁面进行相应的功能性操作；
[0007]若干个第二车体，若干个所述第二车体设置在所述第一车体的相对两侧，所述第二车体与所述第一车体活动连接；每个所述第二车体上均安装有第一磁爬组件；
[0008]所述第一磁爬组件包括第一永磁轮和第一旋转驱动装置；所述第一永磁轮与所述第二车体转动连接，所述第一永磁轮用于将所述第一车体磁吸在所述外部设备上；所述第一旋转驱动装置与所述第一永磁轮驱动连接，通过驱动所述第一永磁轮转动以带动所述第一车体进行移动。
[0009]可选地，所述第二车体设置有两个，两个所述第二车体对称设置于所述第一车体的左右两侧，所述第二车体通过连接件与所述第一车体铰接。
[0010]可选地，所述第一车体上固定连接有限位件，所述限位件的一部分位于所述第二车体的活动方向上，通过所述限位件以限制所述第二车体相对于所述第一车体的旋转范围。
[0011]可选地，所述功能配件包括除锈组件，所述除锈组件设于所述第一车体的底部；所述第一车体的内部安装有第二升降装置，所述除锈组件安装在所述第二升降装置的驱动端，所述第二升降装置用于驱动所述除锈组件朝向所述壁面发生靠近/远离运动；所述除锈组件包括磨轮以及第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置与所述磨轮驱动连接，通过驱动所述磨轮转动以对所述壁面进行打磨除锈。
[0012]可选地，所述第一车体的内部安装有若干第三升降装置，若干所述第三升降装置
对称设置所述第一车体的底部的相对两侧；所述第三升降装置的驱动端通过第二支架连接万向轮，所述万向轮与所述第二支架转动连接，所述三升降装置用于驱动所述万向轮朝向所述壁面发生靠近/远离运动。
[0013]可选地，所述第一车体上设有第二磁爬组件，所述第二磁爬组件包括第一升降装置以及第二永磁轮，所述第一升降装置安装于所述第一车体的内部，所述第一升降装置的驱动端通过第一支架连接所述第二永磁轮，所述第二永磁轮与所述第一支架转动连接，所述第一升降装置用于驱动所述第二永磁轮朝向所述壁面发生靠近/远离运动。
[0014]可选地，所述第一永磁轮与所述第二永磁轮结构相同，均包括两个硬质胶轮和磁吸组件，两个所述硬质胶轮设置于所述磁吸组件的两端；所述磁吸组件包括若干永磁铁和若干衔铁，所述永磁铁与所述衔铁相互交替排列。
[0015]可选地，所述第一车体的背向所述除锈组件的一侧设有悬挂装置，所述悬挂装置用于安装防坠器。
[0016]可选地，所述功能配件包括喷漆组件，所述喷漆组件位于所述第一车体的远离前进方向的一端，所述喷漆组件包括储漆罐以及若干喷漆头，若干所述喷漆头通过输送管与所述储漆罐相连通的；所述储漆罐安装于所述第一车体上；若干所述喷漆头安装在喷漆支架上，所述喷漆支架与所述第一车体可锁紧铰接连接。
[0017]可选地，所述喷漆支架通过连接架与所述第一车体铰接连接；所述连接架上还设有以所述铰接点为轴芯弧形排列分布的若干第一固定孔，所述第一车体上设有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔相配合以供固定螺栓穿过。
[0018]可选地，所述功能配件包括摄像头和照明装置，所述摄像头和所述照明装置均设置在所述第一车体上。
[0019]可选地，所述功能配件包括吸尘组件，所述吸尘组件设置在所述第一车体上，所述吸尘组件包括储尘罐以及负压吸收装置，所述负压吸收装置与所述储尘罐相连通。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0021]本技术通过具有磁力的第一永磁轮吸附于钢铁上，通过第一旋转驱动装置带动对应的第一永磁轮以使第一车体在大型设备的壁面上行走，期间，利用功能配件对壁面进行相应的功能性操作。不需要人工悬挂或攀爬进行作业，实现便于对大型设备进行壁面相应的功能性操作，例如除锈、喷漆以及吸尘等，以降低劳动强度、作业难度，提高施工效率。并且因为第二车体与第一车体相互活动连接，因此即使壁面为曲面，用此理论也可以贴合于壁面，提高在壁面上移动的稳定性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术多功能磁爬机器人一实施例的结构示意图其一；
[0024]图2为本技术多功能磁爬机器人一实施例的结构示意图其二；
[0025]图3为附图2的A处局部放大图；
[0026]图4为本技术多功能磁爬机器人一实施例的结构示意图其三；
[0027]图5为附图4的B处局部放大图；
[0028]图6为本技术多功能磁爬机器人一实施例的仰视图。
[0029]图中所标各部件的名称如下：
[0030]标号名称标号名称1第一车体101限位件102第二固定孔2第二车体3除锈组件301磨轮302第二旋转驱动装置4第一磁爬组件401第一永磁轮4011硬质胶轮4012永磁铁4013衔铁402第一旋转驱动装置403连接件5第二磁爬组件501第二永磁轮502第一支架6万向轮601第二支架7悬挂装置8喷漆组件801储漆罐802喷漆头803喷漆支架804连接架8041第一固定孔805固定螺栓806输送管9摄像头10照明装置11吸尘组件1101储尘罐1102负压吸收装置
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具体实施方式
[0031]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]本实施例公开了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能磁爬机器人，其特征在于，包括：第一车体，所述第一车体上安装有功能配件，所述功能配件用于对外部设备的壁面进行相应的功能性操作；若干个第二车体，若干个所述第二车体设置在所述第一车体的相对两侧，所述第二车体与所述第一车体活动连接；每个所述第二车体上均安装有第一磁爬组件；所述第一磁爬组件包括第一永磁轮和第一旋转驱动装置；所述第一永磁轮与所述第二车体转动连接，所述第一永磁轮用于将所述第一车体磁吸在所述外部设备上；所述第一旋转驱动装置与所述第一永磁轮驱动连接，通过驱动所述第一永磁轮转动以带动所述第一车体进行移动。2.根据权利要求1所述的多功能磁爬机器人，其特征在于：所述第二车体设置有两个，两个所述第二车体对称设置于所述第一车体的左右两侧，所述第二车体通过连接件与所述第一车体铰接。3.根据权利要求2所述的多功能磁爬机器人，其特征在于：所述第一车体上固定连接有限位件，所述限位件的一部分位于所述第二车体的活动方向上，通过所述限位件以限制所述第二车体相对于所述第一车体的旋转范围。4.根据权利要求1所述的多功能磁爬机器人，其特征在于：所述第一车体上设有第二磁爬组件，所述第二磁爬组件包括第一升降装置以及第二永磁轮，所述第一升降装置安装于所述第一车体的内部，所述第一升降装置的驱动端通过第一支架连接所述第二永磁轮，所述第二永磁轮与所述第一支架转动连接，所述第一升降装置用于驱动所述第二永磁轮朝向所述壁面发生靠近/远离运动。5.根据权利要求4所述的多功能磁爬机器人，其特征在于：所述第一永磁轮与所述第二永磁轮结构相同，均包括两个硬质胶轮和磁吸组件，两个所述硬质胶轮设置于所述磁吸组件的两端；所述磁吸组件包括若干永磁铁和若干衔铁，所述永磁铁与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶耘廷，杨宏耀，
申请(专利权)人：深圳市金湾飞讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：