本实用新型专利技术公开了一种用于立体高架库的货位形变自动发现学习装置，包括水平框架，所述水平框架的两侧均固定连接有垂直框架，所述水平框架左侧垂直框架的一侧固定连接有小电箱，所述水平框架右侧垂直框架的一侧设有安全防坠装置。本实用新型专利技术通过光电识别装置、超宽检测传感器、超高检测传感器和超长检测传感器的设置，解决了现有货架在放置货物后，通常会产生微小的形变，由于测量费时费力，除非在堆垛机发现货物移位发生报警时，通常不会对此类形变做出预先测量，其次货架在长期使用后，通常也会发生形变，由于测量费时费力，通常也只在堆垛机发现货物移位发生报警时，再批量对临近的货位重新测量的问题。近的货位重新测量的问题。近的货位重新测量的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于立体高架库的货位形变自动发现学习装置
[0001]本技术涉及立体库
，具体为一种用于立体高架库的货位形变自动发现学习装置。
技术介绍
[0002]立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
[0003]在立体高架库后，货位由于材料和施工精度，发生变形是可以预期的，在货架安装完成后，需要进行精确测量，测量包括货架每个立柱的与巷道平行方向的偏移距离，横梁上每个货位的精确高度以及横梁每个货位距离堆垛机巷道的距离，这个过程需要将堆垛机设置为手动模式并进行逐个测量，费时费力，而且由于人机共用巷道，容易发生危险，由于测量繁琐，通常只会抽取部分关键货位进行测量，并推算其他货位的位置，由于货架变形的规律复杂不可预期，非测量的货位结果会有一定的偏差。
[0004]现有货架在放置货物后，通常会产生微小的形变，由于测量费时费力，除非在堆垛机发现货物移位发生报警时，通常不会对此类形变做出预先测量，其次货架在长期使用后，通常也会发生形变，由于测量费时费力，通常也只在堆垛机发现货物移位发生报警时，再批量对临近的货位重新测量。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于立体高架库的货位形变自动发现学习装置，解决了现有货架在放置货物后，通常会产生微小的形变，由于测量费时费力，除非在堆垛机发现货物移位发生报警时，通常不会对此类形变做出预先测量，其次货架在长期使用后，通常也会发生形变，由于测量费时费力，通常也只在堆垛机发现货物移位发生报警时，再批量对临近的货位重新测量的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于立体高架库的货位形变自动发现学习装置，包括水平框架，所述水平框架的两侧均固定连接有垂直框架，所述水平框架左侧垂直框架的一侧固定连接有小电箱，所述水平框架右侧垂直框架的一侧设有安全防坠装置，所述水平框架右侧垂直框架一侧的顶部设有升降导轮，所述垂直框架的顶部固定连接有传感器安装框架，所述传感器安装框架顶部的两侧均固定连接有超宽检测传感器，所述水平框架顶部的两侧均固定连接有伸缩货叉，所述水平框架左侧垂直框架的内侧固定连接有超长检测传感器，所述水平框架左侧垂直框架内侧的顶部固定连接有超高检测传感器，所述水平框架底部的前侧和后侧均固定连接有光电识别装置。
[0007]优选的，所述光电识别装置包括测距光电、光电接近开关、外壳和线缆，且两个光电识别装置的水平距离不应超过5mm，垂直距离不应超过3mm。
[0008]优选的，所述测距光电的数量为一个，所述光电接近开关位于光电识别装置的表面除测距光电以外的其他位置。
[0009]与现有技术相比，本技术提供了一种用于立体高架库的货位形变自动发现学习装置，具备以下有益效果：
[0010]本技术通过光电识别装置、超宽检测传感器、超高检测传感器和超长检测传感器的设置，解决了现有货架在放置货物后，通常会产生微小的形变，由于测量费时费力，除非在堆垛机发现货物移位发生报警时，通常不会对此类形变做出预先测量，其次货架在长期使用后，通常也会发生形变，由于测量费时费力，通常也只在堆垛机发现货物移位发生报警时，再批量对临近的货位重新测量的问题。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术光电识别装置立体示意图；
[0013]图3为本技术水平框架仰视图。
[0014]图中：1、水平框架；2、垂直框架；3、小电箱；4、传感器安装框架；5、超宽检测传感器；6、安全防坠装置；7、升降导轮；8、超长检测传感器；9、伸缩货叉；10、光电识别装置；101、测距光电；102、光电接近开关；103、外壳；104、线缆；11、超高检测传感器。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0016]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1
‑
3，一种用于立体高架库的货位形变自动发现学习装置，包括水平框架1，水平框架1的两侧均固定连接有垂直框架2，水平框架1左侧垂直框架2的一侧固定连接有小电箱3，水平框架1右侧垂直框架2的一侧设有安全防坠装置6，水平框架1右侧垂直框架2一侧的顶部设有升降导轮7，垂直框架2的顶部固定连接有传感器安装框架4，传感器安装框架4顶部的两侧均固定连接有超宽检测传感器5，水平框架1顶部的两侧均固定连接有伸缩货叉9，水平框架1左侧垂直框架2的内侧固定连接有超长检测传感器8，水平框架1左侧垂直框架2内侧的顶部固定连接有超高检测传感器11，水平框架1底部的前侧和后侧均固定连接有光电识别装置10。
[0019]光电识别装置10包括测距光电101、光电接近开关102、外壳103和线缆104，且两个光电识别装置10的水平距离不应超过5mm，垂直距离不应超过3mm。
[0020]测距光电101的数量为一个，光电接近开关102位于光电识别装置10的表面除测距光电101以外的其他位置。
[0021]本技术的工作原理如下：
[0022]1、立柱测量的方法，具体步骤如下：
[0023]使用者将装置移动到待测量的立柱附近，使得一侧光电识别装置10对准待测立柱一个边缘的底部，应让光电识别装置10的较多列对于5*5的光电装置为3列照射在立柱上，其他列空射，如果是首次测量，需要由工人自行操作装置完成移动，通过软件自动微调装置并确认光电识别装置10照射的位置满足上述要求，记录装置的水平位置巷道纵深深度，通过软件缓慢提升载货台并实时记录载货台的高度，与光电识别装置10扫描的结果，包括所有光电接近开关102的信息，如果有距离探测能力的光电照射在立柱上，则应同时记录距离信息，直到接近立柱顶端位置堆垛机允许的最大高度为止，载货台的提升速度不宜过快，以能读取到精确高度为准，获得结果的密度。
[0024]2、横梁测量的方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于立体高架库的货位形变自动发现学习装置，包括水平框架（1），其特征在于：所述水平框架（1）的两侧均固定连接有垂直框架（2），所述水平框架（1）左侧垂直框架（2）的一侧固定连接有小电箱（3），所述水平框架（1）右侧垂直框架（2）的一侧设有安全防坠装置（6），所述水平框架（1）右侧垂直框架（2）一侧的顶部设有升降导轮（7），所述垂直框架（2）的顶部固定连接有传感器安装框架（4），所述传感器安装框架（4）顶部的两侧均固定连接有超宽检测传感器（5），所述水平框架（1）顶部的两侧均固定连接有伸缩货叉（9），所述水平框架（1）左侧垂直框架（2）的内侧固定连接有超长检测传感器（8），所述水平框架（1）左侧垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵健锋，崔巍，
申请(专利权)人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。