托盘植入系统技术方案

本实用新型专利技术属于物流仓储领域，尤其涉及一种托盘植入系统，该托盘植入系统包括输送装置、提升装置和托盘置入装置，输送装置用于输送货物，输送装置具有旋转输送机；提升装置用于提升位于旋转输送机上的货物。利用旋转输送机能够带动位于其上的货物转动，以调节货物的长度方向和宽度方向，在植入托盘的过程中，当输送来的货物与待植入的托盘的长宽方向不对应时，通过旋转输送机带动货物转动，先将位于其上的货物的长度方向和宽度方向调整至与待植入的托盘的长度方向和宽度方向相对应，再利用提升装置将货物提升起来，然后托盘置入装置将托盘推送至旋转输送机上，最后提升装置将货物落至托盘上，完成对托盘的植入。完成对托盘的植入。完成对托盘的植入。

【技术实现步骤摘要】
托盘植入系统


[0001]本技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种托盘植入系统。

技术介绍

[0002]托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用，托盘给现代物流带来的效益主要体现在：可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流；物品运输的集装化，提高运输效率，降低运输成本；物品存放的立体化、物品流通过程的自动化；物品装卸的机械化、自动化，提高装卸效率和速度。所以，托盘虽小，其作用却不能忽视。
[0003]目前，客户的货物和子托盘通常是一并发货的，子托盘为木托盘，质量差，在货物上货架储存前，需要在子托盘下方植入母托盘以提高对货物的承载能力，然后再入库上货架储存。托盘的植入，要求货物不得超出托盘，这就需要在植入母托盘时，保证货物的长度方向与母托盘的长度方向对应，保证货物的宽度方向与母托盘的宽度方向对应，当货物与母托盘的长宽方向不对应时，需要将货物旋转至对应后再植入母托盘。现有的母托盘在线自动置入系统不具备旋转货物的功能，无法实现在货物与母托盘的长宽方向不对应时植入母托盘，使用受限。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种托盘植入系统，用于解决现有的母托盘在线自动置入系统不具备旋转货物的功能，无法实现在货物与母托盘的长宽方向不对应时植入母托盘的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种托盘植入系统，该托盘植入系统包括：
[0006]输送装置，用于输送货物，输送装置具有旋转输送机；
[0007]提升装置，布置于旋转输送机的一侧，提升装置用于提升位于旋转输送机上的货物；以及
[0008]托盘置入装置，布置于输送装置背离提升装置的一侧，托盘置入装置包括托盘传输机构和托盘推送机构，托盘传输机构用于输送待植入的托盘，托盘推送机构布置于旋转输送机背离提升装置的一侧，托盘推送机构用于将位于托盘传输机构上的托盘推送至旋转输送机上。
[0009]可选地，提升装置包括水平移动模组和设置于水平移动模组上的升降叉车，水平移动模组垂直于输送装置的输送方向，升降叉车在水平移动模组的驱动下能够靠近或远离旋转输送机。
[0010]可选地，升降叉车包括机架、设置于机架上的升降机构、设置于升降机构上的货叉结构，货叉结构具有两个间距可调的叉齿。
[0011]可选地，货叉结构还包括安装板、双向丝杆、导轨、左旋螺母、右旋螺母和旋转驱动件，安装板设置于升降机构上并能够在升降机构的驱动下上下运动，双向丝杆横向转动设
置于安装板上，导轨固定于安装板上并与双向丝杆平行间隔设置，左旋螺母螺接于双向丝杆的左旋螺牙上，右旋螺母螺接于双向丝杆的右旋螺牙上，两个叉齿分别固接于右旋螺母和右旋螺母并均滑动连接于导轨，旋转驱动件固定于安装板上并与双向丝杆的一端连接。
[0012]可选地，托盘推送机构包括支架、设置于支架上并位于托盘传输机构上方的直线运动模组，以及设置于直线运动模组上的推杆机构，直线运动模组能够带动推杆机构在垂直于输送装置的输送方向上往复直线运动。
[0013]可选地，推杆机构包括滑架、直线驱动件和推杆，滑架设置于直线运动模组上并能够在直线运动模组的驱动下在垂直于输送方向上往复直线运动，推杆具有相对设置的推送端和施力端，推杆铰接于滑架，且推杆与滑架的铰接处靠近施力端，直线驱动件的一端铰接于滑架，另一端铰接于施力端，推杆能够在直线驱动件的驱动下上下摆动，以使推送端能够在高度与托盘传输机构上的托盘相同的工作状态和在高度高于托盘的避让状态之间切换。
[0014]可选地，推杆机构还包括横杆，横杆横向固定于推送端上。
[0015]可选地，托盘传输机构的末端位于旋转输送机背离提升装置的一侧，托盘传输机构的传输方向与输送装置的输送方向平行。
[0016]可选地，输送装置还包括前置输送机和后置输送机，前置输送机、旋转输送机和后置输送机沿输送方向依次设置。
[0017]可选地，前置输送机和后置输送机均采用辊筒输送机，旋转输送机采用旋转滚筒输送机。
[0018]本技术提供的托盘植入系统的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的托盘植入系统通过设置具有旋转输送机的输送装置，并在旋转输送机的一侧布置用于提升位于旋转输送机上货物的提升装置，在输送装置背离提升装置的一侧布置用于向旋转输送机推送托盘的托盘置入装置，利用旋转输送机能够带动位于其上的货物转动，以调节货物的长度方向和宽度方向，在植入托盘的过程中，当输送来的货物与待植入的托盘的长宽方向不对应时，通过旋转输送机带动货物转动，先将位于其上的货物的长度方向和宽度方向调整至与待植入的托盘的长度方向和宽度方向相对应，再利用提升装置将货物提升起来，然后托盘置入装置将托盘推送至旋转输送机上，最后提升装置将货物落至托盘上，完成对托盘的植入。使用该托盘植入系统解决了货物与母托盘的长宽方向不对应时无法植入托盘的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]其中：
[0021]图1是本技术一实施例示出的托盘植入系统的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术一实施例示出的输送装置中旋转输送机的结构示意图；
[0023]图3是本技术一实施例示出的提升装置的结构示意图；
[0024]图4是本技术一实施例示出的提升装置中货叉结构的结构示意图；
[0025]图5是本技术一实施例示出的托盘置入装置中托盘推送机构的结构示意图；
[0026]图6是本技术一实施例示出的托盘推送机构中直线运动模组与推杆机构的结构示意图；
[0027]图7是图6所示结构的侧视示意图；
[0028]图8至图12是本技术一实施例示出的托盘置入装置的工作流程示意图；
[0029]图13至图21是本技术一实施例示出的托盘植入系统的工作流程示意图。
[0030]主要元件符号说明：
[0031]100、输送装置；110、旋转输送机；120、前置输送机；130、后置输送机；
[0032]200、提升装置；210、水平移动模组；211、直线导轨；212、载座；213、驱动机构；2131、驱动电机；2132、驱动齿轮；2133、齿条；220、升降叉车； 221、机架；222、升降机构；223、货叉结构；2231、叉齿；2232、安装板；2233、双向丝杆；2234、导轨；2235、旋转驱动件；
[0033]300、托盘置入装置；310、托盘传输机构；320、托盘推送机构；321、支架；322、直线运动模组；323、推杆机构；3231、滑架；3232、直线驱动件； 3233、推杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘植入系统，其特征在于，包括：输送装置，用于输送货物，所述输送装置具有旋转输送机；提升装置，布置于所述旋转输送机的一侧，所述提升装置用于提升位于所述旋转输送机上的货物；以及托盘置入装置，布置于所述输送装置背离所述提升装置的一侧，所述托盘置入装置包括托盘传输机构和托盘推送机构，所述托盘传输机构用于输送待植入的托盘，所述托盘推送机构布置于所述旋转输送机背离所述提升装置的一侧，所述托盘推送机构用于将位于所述托盘传输机构上的托盘推送至所述旋转输送机上。2.根据权利要求1所述的托盘植入系统，其特征在于，所述提升装置包括水平移动模组和设置于所述水平移动模组上的升降叉车，所述水平移动模组垂直于所述输送装置的输送方向，所述升降叉车在所述水平移动模组的驱动下能够靠近或远离所述旋转输送机。3.根据权利要求2所述的托盘植入系统，其特征在于，所述升降叉车包括机架、设置于所述机架上的升降机构、设置于所述升降机构上的货叉结构，所述货叉结构具有两个间距可调的叉齿。4.根据权利要求3所述的托盘植入系统，其特征在于，所述货叉结构还包括安装板、双向丝杆、导轨、左旋螺母、右旋螺母和旋转驱动件，所述安装板设置于所述升降机构上并能够在所述升降机构的驱动下上下运动，所述双向丝杆横向转动设置于所述安装板上，所述导轨固定于所述安装板上并与所述双向丝杆平行间隔设置，所述左旋螺母螺接于所述双向丝杆的左旋螺牙上，所述右旋螺母螺接于所述双向丝杆的右旋螺牙上，两个所述叉齿分别固接于所述右旋螺母和所述右旋螺母并均滑动连接于所述导轨，所述旋转驱动件固定于所述安装板上并与所述双向丝杆的一端连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金平，鲁海浪，王岩，颜思良，黄水根，宋娟，向磊，孙殿霞，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：