一种仓储调度系统及方法技术方案

本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括控制服务器、存取设备、搬运设备和多个高位货架和多个拣选货架，拣选货架位于高位货架的底层；控制服务器，被配置为根据订单任务确定的目标库存容器位于目标高位货架，确定用于存取目标库存容器的目标存取设备和用于搬运所述目标拣选货架的目标搬运设备，向目标存取设备发送存取指令，向目标搬运设备发送搬运指令；目标存取设备，被配置为响应于所述存取指令，从目标高位货架中取出目标库存容器，并将放置在目标拣选货架；所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述目标库存容器的目标拣选货架。目标库存容器的目标拣选货架。目标库存容器的目标拣选货架。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储调度系统及方法


[0001]本申请涉及仓储
，特别涉及一种仓储调度系统及方法。

技术介绍

[0002]随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，同时电子商务越来越成熟，用户对电子商务的服务质量也提出了更高的要求，仓储管理的处理能力也在经受严峻的考验。
[0003]电子商务的快速发展，一个仓库需要存储海量的商品种类以及商品库存量，即需要仓库能快速完成订单拣选，也需要提高仓储商品库存存储量，从而提高整个仓库的存储效率。为了提高仓库的存储效率，仓库规划时通常会划分出存储区用于存储大量的商品库存，另外还划分出拣选区用于基于“货到人”模式进行商品拣选，但是对于面积固定的仓库，无法兼顾存储区的存储效率和拣选区的拣选效率，一旦扩大存储区就要相对地压缩拣选区，虽然提升了存储区的商品存储效率，但是拣选区缩小就会影响拣选效率，反之，一旦扩大拣选区就要相应地压缩存储区，虽然提升了拣选区的拣选效率，但是存储区缩小同样也会影响其存储效率，即现有技术中无法平衡仓库的拣选、存储效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了仓储管理系统及方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、存取设备、搬运设备和库存区域，其中，所述库存区域包括多个高位货架和多个拣选货架，所述高位货架和所述拣选货架均包括至少一层隔板，所述至少一层隔板将所述高位货架和所述拣选货架均分割为至少两层，所述拣选货架位于所述高位货架的底层，所述高位货架除底层外的其他层放置了容纳有库存货物的库存容器；
[0006]所述控制服务器，被配置为根据订单任务确定容纳有订单货物的目标库存容器当前位于的目标高位货架以及所述目标库存容器即将放置于的目标拣选货架，所述目标拣选货架有用于放置所述目标库存容器的存储位，同时确定用于存取所述目标库存容器的目标存取设备和用于搬运所述目标拣选货架的目标搬运设备，并向所述目标存取设备发送存取指令，向所述目标搬运设备发送搬运指令；
[0007]所述目标存取设备，被配置为响应于所述存取指令，移动至所述目标高位货架处，从所述目标高位货架中取出所述目标库存容器，并将所述目标库存容器放置在所述目标拣选货架的存储位中；
[0008]所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述目标库存容器的目标拣选货架到目的地。
[0009]可选地，所述控制服务器，还被配置为优先根据订单任务确定所述目标库存容器当前是否位于目标拣选货架，如果是，确定用于搬运所述目标拣选货架的目标搬运设备，并
向所述目标搬运设备发送搬运指令；
[0010]所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述目标库存容器的目标拣选货架到目的地。
[0011]可选地，所述控制服务器，还被配置为确定所述多个高位货架中任意一个高位货架上或者多个拣选货架中的任意一个拣选货架上的待调整位置的库存容器、所述待调整位置的库存容器的当前位置以及调整后的位置，同时确定用于调整位置的存取设备，并向所述存取设备发送存取指令；
[0012]所述存取设备，被配置为响应于所述存取指令将所述待调整位置的库存容器从当前位置取出并放置在所述调整后的位置上，所述调整后的位置包括高位货架上的存储位、拣选货架上的存储位中的任意一种。
[0013]可选地，所述库存容器的当前位置为高位货架上的存储位，调整后的位置为拣选货架上的存储位；或者，所述库存容器的当前位置为拣选货架上的存储位，调整后的位置为高位货架上的存储位。
[0014]可选地，所述控制服务器，还被配置为根据库存容器的热度值调整所述库存容器的位置。
[0015]可选地，所述目标搬运设备，还被配置将所述目标拣选货架从所述目的地搬运回所述目标拣选货架的原始位置或所述库存区域的其他高位货架的底层位置。
[0016]可选地，所述目标搬运设备，还被配置为根据目标拣选货架的热度值将所述目标拣选货架搬运回所述库存区域的其他高位货架的底层位置，其中，所述其他高位货架的底层位置与工作站的距离与所述目标拣选货架的热度值正相关。
[0017]可选地，所述高位货架的每层隔板在纵深方向上设置供至少一个库存容器存储的存储位。
[0018]可选地，所述高位货架的底层沿纵深方向上放置至少一个拣选货架。
[0019]可选地，所述存取设备上设置有缓存机构，所述缓存机构用于缓存至少一个库存容器。
[0020]可选地，所述拣选货架包括至少一个立柱，并在沿立柱竖直方向设置有至少一个层板，每个层板上设置有供库存容器存储的存储位。
[0021]可选地，所述拣选货架包括至少两个立柱，所述至少两个立柱设置在所述至少一个层板的同一侧，且所述至少两个立柱与所述至少一个层板的连接点偏移所述层板的端头预定距离。
[0022]可选地，所述存取设备包括单伸位、双伸位或多伸位的货箱机器人。
[0023]可选地，所述搬运设备包括货架搬运机器人。
[0024]可选地，所述存取设备运行于所述库存区域。
[0025]可选地，所述库存区域被划分为多个库存子区域；
[0026]每个所述存取设备只运行于所述库存区域中指定的一个或多个库存子区域中并执行任务。
[0027]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、存取设备、搬运设备和库存区域，其中，所述库存区域包括多个高位货架和多个拣选货架，所述高位货架和所述拣选货架均包括至少一层隔板，所述至少一层隔板将所述高位
货架和所述拣选货架均分割为至少两层，所述拣选货架位于所述高位货架的底层，所述高位货架除底层外的其他层放置了容纳有库存货物的库存容器；
[0028]所述控制服务器，被配置为在第一时间点根据订单任务确定容纳有订单货物的目标库存容器当前位于的目标高位货架以及所述目标库存容器即将放置于的目标拣选货架，同时确定用于存取所述目标库存容器的目标存取设备，向所述目标存取设备发送存取指令；
[0029]所述目标存取设备，被配置为响应于所述存取指令，移动至所述目标高位货架处，从所述目标高位货架中取出所述目标库存容器，并将所述目标库存容器放置在所述目标拣选货架的存储位中；
[0030]所述控制服务器，进一步被配置为在第二时间点确定用于搬运所述目标拣选货架的目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送搬运指令，其中，所述第二时间点晚于所述第一时间点；
[0031]所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述目标库存容器的目标拣选货架到目的地。
[0032]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、存取设备、搬运设备、库存区域和工作站，其中，所述库存区域包括多个高位货架和多个拣选货架，所述高位货架和所述拣选货架均包括至少一层隔板，所述至少一层隔板将所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储调度系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、存取设备、搬运设备和库存区域，其中，所述库存区域包括多个高位货架和多个拣选货架，所述高位货架和所述拣选货架均包括至少一层隔板，所述至少一层隔板将所述高位货架和所述拣选货架均分割为至少两层，所述拣选货架位于所述高位货架的底层，所述高位货架除底层外的其他层放置了容纳有库存货物的库存容器；所述控制服务器，被配置为根据订单任务确定容纳有订单货物的目标库存容器当前位于的目标高位货架以及所述目标库存容器即将放置于的目标拣选货架，所述目标拣选货架有用于放置所述目标库存容器的存储位，同时确定用于存取所述目标库存容器的目标存取设备和用于搬运所述目标拣选货架的目标搬运设备，并向所述目标存取设备发送存取指令，向所述目标搬运设备发送搬运指令；所述目标存取设备，被配置为响应于所述存取指令，移动至所述目标高位货架处，从所述目标高位货架中取出所述目标库存容器，并将所述目标库存容器放置在所述目标拣选货架的存储位中；所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述目标库存容器的目标拣选货架到目的地。2.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为优先根据订单任务确定所述目标库存容器当前是否位于目标拣选货架，如果是，确定用于搬运所述目标拣选货架的目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送搬运指令；所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述目标库存容器的目标拣选货架到目的地。3.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为确定所述多个高位货架中任意一个高位货架上或者多个拣选货架中的任意一个拣选货架上的待调整位置的库存容器、所述待调整位置的库存容器的当前位置以及调整后的位置，同时确定用于调整位置的存取设备，并向所述存取设备发送存取指令；所述存取设备，被配置为响应于所述存取指令将所述待调整位置的库存容器从当前位置取出并放置在所述调整后的位置上，所述调整后的位置包括高位货架上的存储位、拣选货架上的存储位中的任意一种。4.根据权利要求3所述的仓储调度系统，其特征在于，所述库存容器的当前位置为高位货架上的存储位，调整后的位置为拣选货架上的存储位；或者，所述库存容器的当前位置为拣选货架上的存储位，调整后的位置为高位货架上的存储位。5.如权利要求3或4所述的仓储调度系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为根据库存容器的热度值调整所述库存容器的位置。6.如权利要求1或2所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标搬运设备，还被配置将所述目标拣选货架从所述目的地搬运回所述目标拣选货架的原始位置或所述库存区域的其他高位货架的底层位置。7.一种仓储调度系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、存取设备、搬运设备和库存区域，其中，所述库存区域包括多个高位货架和多个拣选货架，所述高位货架和所述拣选货架均包括至少一层隔板，所述至少一层隔板将所述高位货架和所述拣选货架均分割为至少两层，所述拣选货架位于所述高位货架的底层，所述高位货架除底层外的其他层放置
了容纳有库存货物的库存容器；所述控制服务器，被配置为在第一时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王梦迪，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：