一种新型物料存取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型物料存取机构，包括载具及移载机构；载具包括载料平台，载料驱动件，以及顶升组件；所述载料驱动件驱动载料平台沿预设的第一方向往复运动；所述顶升组件设置于载料平台下方，并可贯穿载料平台实现物料的顶升与下降；移载机构设置于载具上方，包括一对移载传送件，第一驱动件，第二驱动件，以及第三驱动件；所述第一驱动件驱动移载传送件沿预设的第二方向执行物料传送动作，所述第二驱动件驱动一对移载传送件沿第一方向相互靠近或远离，所述第三驱动件驱动一对移载传送件同步沿第一方向往复运动；本实用新型专利技术采用载具与移载机构的配合，实现仓储物料的高效移转，两者的合理布局并协同配合，使得工作效率更高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
一种新型物料存取机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种新型物料存取机构。

技术介绍

[0002]智能仓的原型是来自半导体仓库使用的Stocker，具有高效率，密集度高的优势，用于实现物料的存取，现有技术中，普通型立库采用的存取机构所带来的弊端在于：
[0003]第一，仓储效率低；结构空间布局无明显优势，各机构之间的配合性差，导致物料在运输过程中的中转效率低，整体仓储效率低；
[0004]第二，兼容性差；由于结构灵活性差，无法兼容多尺寸产品，可扩展性低；
[0005]第三，智能化程度低；传统设备一般实现单件产品的转移，如若需要取第二件产品时，则需要移走第一件产品，无法实现真正的智能。
[0006]因此，本技术研制了一种新型物料存取机构，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0007]本技术目的是：提供一种新型物料存取机构，以解决现有技术中传统的仓储物料存取过程中效率低、兼容性差以及智能化程度相对较低的问题。
[0008]本技术的技术方案是：一种新型物料存取机构，包括：
[0009]载具，包括载料平台，载料驱动件，以及顶升组件；所述载料驱动件驱动载料平台沿预设的第一方向往复运动；所述顶升组件设置于载料平台下方，并可贯穿载料平台实现物料的顶升与下降；
[0010]移载机构，设置于载具上方，包括一对移载传送件，第一驱动件，第二驱动件，以及第三驱动件；所述第一驱动件驱动移载传送件沿预设的第二方向执行物料传送动作，所述第二驱动件驱动一对移载传送件沿第一方向相互靠近或远离，所述第三驱动件驱动一对移载传送件同步沿第一方向往复运动。
[0011]优选的，所述载料平台上具有供至少两个物料同时放置的区域；所述载料平台受载料驱动件作用依次对应有载料工位及移出工位，所述顶升组件设置于载料工位下方，并与物料放置区域相对应；
[0012]所述移载传送件受第三驱动件作用对应有输送工位及存取工位，所述第一驱动件在移载传送件处于输送工位时执行动作；
[0013]所述顶升组件在一对移载传送件处于存取工位装载物料时，驱动物料执行顶升动作，所述顶升组件在一对移载传送件处于存取工位卸载物料时，驱动物料执行下降动作。
[0014]优选的，所述载具安装于机架上，所述载料驱动件包括安装平台，用于与载料平台对接的连接件，驱动连接件沿第一方向往复运动的第一传动件，以及驱动安装平台及连接件同步沿第二方向往复运动的第二传动件；所述第一传动件设置于安装平台上，所述第二传动件安装于机架上，并驱动连接件执行一次往复运动实现与载料平台的对接。
[0015]优选的，所述连接件呈工字形，包括第一杆体，以及平行固定于第一杆体两端的第
二杆体，所述第二杆体两端部均具有沿第二方向贯穿的插孔；
[0016]所述第一传动件包括传动电机、若干传动轮及链条，所述第一杆体与链条任意段固定连接，并随链条的运动而实现沿第一方向的运动；
[0017]所述第二传动件采用气缸，所述气缸固定于机架上，活动端与安装平台固定连接，并驱动连接件沿第二方向运动；所述载料平台侧边具有插齿，并可在连接件的一次往复运动中实现插齿与插孔的配合。
[0018]优选的，所述载料平台及安装平台上均具有空腔，并在载料平台处于载料工位时对齐，所述顶升组件设置于空腔下方，并安装于机架上。
[0019]优选的，所述移载传送件包括沿第二方向设置的载料架，设置于载料架两端的主动轮与从动轮，以及环绕主动轮与从动轮设置的传送带；所述载料架供一对沿第一方向设置的导向杆贯穿，所述导向杆两端固定安装；
[0020]所述第一驱动件包括依次传动连接的第一电机、一对啮合的齿轮、传动轴，所述传动轴与主动轮配合，并驱动主动轮带动传送带运动；
[0021]所述第二驱动件设置于一对移载传送件之间，包括依次传动连接的第二电机、一对啮合的齿轮、一对螺旋方向相反的第一丝杆，所述第一丝杆的螺母端分别与同侧的载料架固定连接；
[0022]所述第三驱动件包括依次传动连接的第三电机、一对啮合的齿轮、第二丝杆，所述第二丝杆的螺母端与第二驱动件固定连接。
[0023]优选的，所述第二丝杆的螺母端还固定有呈U形的限位件，所述限位件处于移载传送件上方。
[0024]优选的，所述机架上安装有升降机构，所述升降机构的活动端与移载机构连接，用以调节所述移载机构与载具之间的距离。
[0025]优选的，所述升降机构包括依次传动连接的第四电机，一对啮合的齿轮，第三丝杆；
[0026]所述移载机构两侧边具有侧板，一对侧板之间设置有背板，所述背板与第三丝杆的螺母端固定连接，所述机架与背板之间还设置有实现导向作用的导轨及滑块。
[0027]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0028](1)本技术采用载具与移载机构的配合，实现仓储物料的高效移转，两者的合理布局并协同配合，使得工作效率更高效。
[0029](2)载具与移载机构之间通过升降机构实现连接，用以调节移载机构与载具之间的距离，进而能够兼容不同尺寸的产品，整体结构的可扩展性高。
[0030](3)载料平台上具有供至少两个物料同时放置的区域，既能实现工作效率的高效，同时还避免传统结构中取第二件产品时需要先移走第一件产品的弊端，本技术可使用真正的智能。
附图说明
[0031]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0032]图1为本技术所述的一种新型物料存取机构的结构示意图；
[0033]图2为本技术所述载具的结构示意图；
[0034]图3为本技术所述载具的俯视图；
[0035]图4为本技术所述载具由下方所视的结构示意图；
[0036]图5为本技术所述连接件与载料平台对接时的结构示意图；
[0037]图6、图7为本技术所述移载机构的结构示意图；
[0038]图8为本技术所述升降机构的设置结构示意图。
[0039]其中：1、载具；
[0040]11、载料平台，111、空腔，112、插齿，
[0041]12、安装平台，
[0042]13、连接件，131、第一杆体，132、第二杆体，133、插孔，
[0043]14、第一传动件，141、传动电机，142、传动轮，143、链条，
[0044]15、第二传动件，
[0045]16、顶升组件，161、顶升板，162、顶升驱动件；
[0046]01、载料工位，02、移出工位；
[0047]2、移载机构；
[0048]21、移载传送件，211、载料架，212、主动轮，213、从动轮，214、传送带，
[0049]22、第一驱动件，221、第一电机，222、传动轴，
[0050]23、第二驱动件，231、第二电机，232、第一丝杆，233、限位件，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型物料存取机构，其特征在于，包括：载具，包括载料平台，载料驱动件，以及顶升组件；所述载料驱动件驱动载料平台沿预设的第一方向往复运动；所述顶升组件设置于载料平台下方，并可贯穿载料平台实现物料的顶升与下降；移载机构，设置于载具上方，包括一对移载传送件，第一驱动件，第二驱动件，以及第三驱动件；所述第一驱动件驱动移载传送件沿预设的第二方向执行物料传送动作，所述第二驱动件驱动一对移载传送件沿第一方向相互靠近或远离，所述第三驱动件驱动一对移载传送件同步沿第一方向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种新型物料存取机构，其特征在于：所述载料平台上具有供至少两个物料同时放置的区域；所述载料平台受载料驱动件作用依次对应有载料工位及移出工位，所述顶升组件设置于载料工位下方，并与物料放置区域相对应；所述移载传送件受第三驱动件作用对应有输送工位及存取工位，所述第一驱动件在移载传送件处于输送工位时执行动作；所述顶升组件在一对移载传送件处于存取工位装载物料时，驱动物料执行顶升动作，所述顶升组件在一对移载传送件处于存取工位卸载物料时，驱动物料执行下降动作。3.根据权利要求2所述的一种新型物料存取机构，其特征在于：所述载具安装于机架上，所述载料驱动件包括安装平台，用于与载料平台对接的连接件，驱动连接件沿第一方向往复运动的第一传动件，以及驱动安装平台及连接件同步沿第二方向往复运动的第二传动件；所述第一传动件设置于安装平台上，所述第二传动件安装于机架上，并驱动连接件执行一次往复运动实现与载料平台的对接。4.根据权利要求3所述的一种新型物料存取机构，其特征在于：所述连接件呈工字形，包括第一杆体，以及平行固定于第一杆体两端的第二杆体，所述第二杆体两端部均具有沿第二方向贯穿的插孔；所述第一传动件包括传动电机、若干传动轮及链条，所述第一杆体与链条任意段固定连接，并随链条的运动而实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：武立，陆峰，
申请(专利权)人：苏州芯鸿海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：