抗倾翻装置及工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种抗倾翻装置及工程机械。抗倾翻装置包括：第一驱动部，适于设置在车架上；回转部，与第一驱动部的驱动端连接；摆动部，一端与旋转件铰接；第二驱动部，一端与旋转件铰接且另一端与摆动部的远离第一驱动部的一端铰接；固定支撑部，与摆动部的另一端连接，固定支撑部适于支撑在地面上；本实用新型专利技术中第一驱动部驱动回转部能够360

【技术实现步骤摘要】
抗倾翻装置及工程机械


[0001]本技术涉及工程机械
，具体涉及一种抗倾翻装置及工程机械。

技术介绍

[0002]履带挖掘机通过其上行进的环形链带进行移动和转向，履带的负重轮数量多，可使每个轮子所承担的重量小，对地面的压力分布均匀，使得挖掘机等工程机械的通行性能较好，但在复杂的施工环境中，挖掘机在挖掘作业时依然容易出现翘边现象。
[0003]目前，有部分小型挖掘机通过安装推土铲增加正向的抗倾翻能力，但在侧向挖掘时，挖掘机自身能提供的抗侧向倾翻能力依然不足，因而挖掘机在土质松软以及倾斜的地方施工时，还存在侧向抗倾翻能力不足，容易侧翻的问题。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的挖掘机侧向抗倾翻能力不足容易侧翻的缺陷，从而提供一种抗倾翻装置及工程机械。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种抗倾翻装置，包括：第一驱动部，适于设置在车架上；回转部，与第一驱动部的驱动端连接；摆动部，一端与回转部铰接；第二驱动部，一端与回转部铰接且另一端与摆动部的远离第一驱动部的一端铰接；固定支撑部，与摆动部的另一端连接，固定支撑部适于支撑在地面上。
[0006]可选的，摆动部包括平行设置的两个摆动杆，第二驱动部设置在两个摆动杆之间。
[0007]可选的，抗倾翻装置还包括第一铰接座，第一铰接座设置在回转部上，两个摆动杆铰接在第一铰接座上。
[0008]可选的，抗倾翻装置还包括第二铰接座，第二铰接座设置在回转部上，第二驱动部铰接在第二铰接座上。
[0009]可选的，抗倾翻装置还包括连接板，连接板设置在回转部上，第一铰接座和第二铰接座均设置在连接板上。
[0010]可选的，固定支撑部包括固定支座、支座连杆及多个支脚，支座连杆的一端与固定支座铰接，支座连杆的另一端与摆动部铰接，多个支脚设置在固定支座上。
[0011]可选的，支座连杆、摆动部以及第二驱动部通过同一铰接轴铰接。
[0012]可选的，抗倾翻装置还包括安装座，回转部设置在安装座上，安装座适于设置在车架上。
[0013]可选的，固定支撑部与摆动部的另一端铰接。
[0014]本技术还提供了一种工程机械，包括：至少两个上述的抗倾翻装置和车架，至少两个抗倾翻装置分别设置在车架的两侧
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1、第一驱动部驱动回转部能够360
°
旋转，第二驱动部驱动摆动部，在需要侧向支撑时，通过回转部的旋转和第二驱动部的驱动，改变摆动部的位置以调整固定支撑部的支
撑位置，调整合适后固定支撑部与地面配合给予挖掘机侧向的支撑，提升了挖掘机侧向抗倾翻能力，有效解决了现有技术中挖掘机侧向抗倾翻能力不足容易侧翻的问题。
[0017]2、第二驱动部与两个摆动杆铰接，第二驱动部、两个摆动杆和连接板构成稳固的三角形结构，使得支撑更为牢靠，两个摆动杆的角度随着第二驱动部长度的变化而变化，通过简单可靠的机构实现两个摆动杆摆动角度的变化。
[0018]3、支座连杆、摆动部以及第二驱动部通过同一第三铰接轴铰接，三者同轴连接，在减少额外铰接部件的同时，统一了三者铰接的尺寸，不仅提升了其结构强度，还使得制造过程更为简单。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本技术实施例的抗倾翻装置的三维示意图；
[0021]图2示出了图1的抗倾翻装置的安装位置示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]10、安装座；21、第一驱动部；22、回转部；31、摆动杆；40、第二驱动部；51、固定支座；52、支座连杆；521、上连接板；522、阻挡板；523、下连接板；53、支脚；60、车架；71、第一铰接座；72、第二铰接座；73、连接板；74、加固板。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]如图1至图2所示，本实施例的抗倾翻装置包括：第一驱动部21、回转部22、摆动部、
第二驱动部40、固定支撑部，第一驱动部21适于设置在车架60上；回转部22，与第一驱动部21的驱动端连接；摆动部，一端与回转部22铰接；第二驱动部40，一端与回转部22铰接且另一端与摆动部的远离第一驱动部21的一端铰接；固定支撑部，与摆动部的另一端连接，固定支撑部适于支撑在地面上。
[0029]应用本实施例的抗倾翻装置，第一驱动部21驱动回转部22能够360
°
旋转，第二驱动部40驱动摆动部，在需要侧向支撑时，通过回转部22的旋转和第二驱动部40的驱动，改变摆动部的位置以调整固定支撑部的支撑位置，调整合适后固定支撑部与地面配合给予挖掘机侧向的支撑，提升了挖掘机侧向抗倾翻能力，有效解决了现有技术中挖掘机侧向抗倾翻能力不足容易侧翻的问题。
[0030]在本实施例中，摆动部包括平行设置的两个摆动杆31，第二驱动部40设置在两个摆动杆31之间，两个平行设置的摆动杆31以简单的结构有效的提升了其的承载强度，两个摆动杆31与固定支撑部同时铰接使得连接更为可靠。可以理解，摆动部也可以是一个中间带有长条通孔的摆动杆，摆动部的具体结构能够与第二驱动部40牢靠的连接且两者的运动互不干涉即可。
[0031]在本实施例中，抗倾翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗倾翻装置，其特征在于，包括：第一驱动部(21)，适于设置在车架(60)上；回转部(22)，与所述第一驱动部(21)的驱动端连接；摆动部，一端与所述回转部(22)铰接；第二驱动部(40)，一端与所述回转部(22)铰接且另一端与所述摆动部的远离所述第一驱动部(21)的一端铰接；固定支撑部，与所述摆动部的另一端连接，所述固定支撑部适于支撑在地面上。2.根据权利要求1所述的抗倾翻装置，其特征在于，所述摆动部包括平行设置的两个摆动杆(31)，所述第二驱动部(40)设置在两个所述摆动杆(31)之间。3.根据权利要求2所述的抗倾翻装置，其特征在于，所述抗倾翻装置还包括第一铰接座(71)，所述第一铰接座(71)设置在所述回转部(22)上，两个所述摆动杆(31)铰接在所述第一铰接座(71)上。4.根据权利要求3所述的抗倾翻装置，其特征在于，所述抗倾翻装置还包括第二铰接座(72)，所述第二铰接座(72)设置在所述回转部(22)上，所述第二驱动部(40)铰接在所述第二铰接座(72)上。5.根据权利要求4所述的抗倾翻装置，其特征在于，所述抗倾翻装置还包括连接板(73)...

【专利技术属性】
技术研发人员：左欧阳，程思伟，陈威，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：