带有端盖校对功能的电机合装机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有端盖校对功能的电机合装机，其包括：机身、转子固定机构、孔位检测装置、端盖驱动装置以及控制主机。转子固定机构设置于机身。孔位检测装置设置于机身，孔位检测装置用于检测固定于转子固定机构的转子上的端盖的安装孔位置。端盖驱动装置设置于机身，端盖驱动装置用于与端盖配合并驱动端盖相对转子转动。控制主机与孔位检测装置以及端盖驱动装置电性连接，控制主机配置为：能根据孔位检测装置检测到的安装孔的位置数据控制端盖驱动装置动作，以驱动端盖转动至预定的打螺丝位置。上述结构的电机合装机，能够校对端盖的位置使之处于预定的打螺丝位置，方便后续进行打螺丝的操作。进行打螺丝的操作。进行打螺丝的操作。

【技术实现步骤摘要】
带有端盖校对功能的电机合装机


[0001]本专利技术涉及电机的组装设备，特别涉及一种带有端盖校对功能的电机合装机。

技术介绍

[0002]现有一种针对中大型电机的电机合装机，设置有转子固定机构以及定子承载台，转子被固定于转子固定机构，定子装载固定于定子承载台，电机合装机驱动定子承载台相对转子动作，从而可以将定子和转子合装在一起。在定子和转子合装在一起后，再将电机的端盖通过螺丝固定到定子，从而完成电机的组装。现有技术中，转子上料时，电机的端盖可以连接于转子的转子轴并随转子一同上料，端盖具体是转动套设于转子的，由于可以相对转子转动，上料后端盖的角度位置不固定，导致通常情况下，端盖端面上周向排布的通孔(对于内盖为螺孔)与定子上对应设置的螺纹孔(或通孔)没有对齐，即端盖的安装孔(通孔或螺纹孔)没有处于预定的打螺丝位置，从而导致后续固定端盖时比较麻烦，也不利于实现自动化的打螺丝操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种带有端盖校对功能的电机合装机，能够校对端盖的位置使之处于预定的打螺丝位置，方便后续进行打螺丝的操作。
[0004]根据本专利技术的实施例的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其包括：机身；转子固定机构，设置于所述机身；孔位检测装置，设置于所述机身，所述孔位检测装置用于检测固定于所述转子固定机构的转子上的端盖的安装孔位置；端盖驱动装置，设置于所述机身，所述端盖驱动装置用于与所述端盖配合并驱动所述端盖相对所述转子转动；控制主机，与所述孔位检测装置以及所述端盖驱动装置电性连接，所述控制主机配置为：能根据所述孔位检测装置检测到的所述安装孔的位置数据控制所述端盖驱动装置动作，以驱动所述端盖转动至预定的打螺丝位置。
[0005]根据本专利技术实施例的一种带有端盖校对功能的电机合装机，至少具有如下有益效果：上述的电机合装机，将转子固定于转子固定机构后，通过孔位检测装置来检测端盖的安装孔的位置并将数据传输给控制主机，控制主机根据当前检测得到的安装孔的位置数据，控制端盖驱动装置，端盖驱动装置驱使端盖转动至预定的打螺丝位置，从而实现对端盖的位置校对，方便后续进行打螺丝的操作。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述端盖驱动装置包括转动部、拨动杆、转动驱动器以及第一伸缩驱动器，所述转动部转动设置于所述机身，所述转动部的转动轴线与所述转子固定机构固定所述转子时的转子轴线重合，所述拨动杆与所述转动部的转动轴线平行设置，所述拨动杆的一端与所述转动部连接并且所述拨动杆能跟随所述转动部一同转动，所述拨动杆的另一端设置有安装孔插入部，所述转动驱动器配置为能驱动所述转动部相对所述机身转动，所述第一伸缩驱动器配置为能驱动所述拨动杆相对所述机身沿所述转动部的
转动轴线方向伸缩动作，所述转动驱动器和所述第一伸缩驱动器与所述控制主机电性连接。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述拨动杆在所述转动部的转动轴线的径向方向上的位置可调。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述端盖驱动装置包括摩擦轮、摩擦轮驱动器以及摩擦轮移动组件，所述摩擦轮移动组件设置于所述机身，所述摩擦轮驱动器设置于所述摩擦轮移动组件，所述摩擦轮与所述摩擦轮驱动器连接，所述摩擦轮驱动器配置为能驱动所述摩擦轮转动，所述摩擦轮移动组件配置为能带动所述摩擦轮和所述摩擦轮驱动器相对所述机身移动，所述控制主机与所述摩擦轮驱动器和所述摩擦轮移动组件电性连接。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，还包括端盖定位装置，所述端盖定位装置包括定位杆和第二伸缩驱动器，所述定位杆与所述转子固定机构固定所述转子时的转子轴线平行设置，所述定位杆的一端设置于所述机身，所述定位杆的另一端设置有安装孔插入部，所述第二伸缩驱动器配置为能驱动所述定位杆相对所述机身沿长度方向伸缩动作，所述第二伸缩驱动器与所述控制主机电性连接。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述定位杆在所述转子固定机构固定所述转子时的转子轴线的径向方向上的位置可调。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述孔位检测装置配置为视觉检测装置并通过视觉检测技术获取所述端盖的安装孔的位置数据。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述控制主机存储有所述端盖处于预定的所述打螺丝位置时的安装孔的位置数据，所述控制主机通过对比所述孔位检测装置检测得到所述端盖的安装孔的位置数据和其所存储的所述端盖处于预定的所述打螺丝位置时的安装孔的位置数据，得出所述端盖需要转动的角度，然后控制所述端盖驱动装置使所述端盖转动所述角度。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述孔位检测装置包括摄像头以及摄像头移动组件，所述摄像头移动组件设置于所述机身，所述摄像头设置于所述摄像头移动组件，所述摄像头移动组件配置为能驱动所述摄像头相对所述机身移动，所述摄像头移动组件与所述控制主机电性连接。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述机身包括基座、前座以及后座，所述前座和所述后座设置于所述基座，所述转子固定机构包括设置于所述前座的转子轴前端固定器以及设置于所述后座的转子轴后端固定器；所述转子的前侧和后侧分别设置有所述端盖，所述孔位检测装置和所述端盖驱动装置设置两组并与两所述端盖一一对应设置；所述转子轴前端固定器或/和所述转子轴后端固定器包括卡盘，所述卡盘具有中空孔，所述中空孔中穿设有伸缩顶针，所述机身设置有驱动所述伸缩顶针相对所述卡盘沿轴向方向进行伸缩动作的驱动器。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本专利技术实施例的立体示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的局部结构示意图之一；
[0019]图3为本专利技术实施例的局部结构示意图之二；
[0020]图4为本专利技术实施例的局部结构示意图之三；
[0021]图5为本专利技术实施例的局部结构示意图之四；
[0022]图6为本专利技术实施例的局部结构示意图之五。
[0023]附图标记：
[0024]转子1，端盖2，安装孔21，定子3；
[0025]机身100，基座110，前座120，后座130，定子承载座140；
[0026]转子固定机构200，转子轴前端固定器210，转子轴后端固定器220；
[0027]孔位检测装置300，摄像头310，摄像头移动组件320；
[0028]端盖驱动装置400，转动部410，拨动杆420，摩擦轮430，摩擦轮驱动器440，摩擦轮移动组件450；
[0029]端盖定位装置500，定位杆510。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于，包括：机身(100)；转子固定机构(200)，设置于所述机身(100)；孔位检测装置(300)，设置于所述机身(100)，所述孔位检测装置(300)用于检测固定于所述转子固定机构(200)的转子(1)上的端盖(2)的安装孔(21)位置；端盖驱动装置(400)，设置于所述机身(100)，所述端盖驱动装置(400)用于与所述端盖(2)配合并驱动所述端盖(2)相对所述转子(1)转动；控制主机，与所述孔位检测装置(300)以及所述端盖驱动装置(400)电性连接，所述控制主机配置为：能根据所述孔位检测装置(300)检测到的所述安装孔(21)的位置数据控制所述端盖驱动装置(400)动作，以驱动所述端盖(2)转动至预定的打螺丝位置。2.根据权利要求1所述的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于：所述端盖驱动装置(400)包括转动部(410)、拨动杆(420)、转动驱动器以及第一伸缩驱动器，所述转动部(410)转动设置于所述机身(100)，所述转动部(410)的转动轴线与所述转子固定机构(200)固定所述转子(1)时的转子(1)轴线重合，所述拨动杆(420)与所述转动部(410)的转动轴线平行设置，所述拨动杆(420)的一端与所述转动部(410)连接并且所述拨动杆(420)能跟随所述转动部(410)一同转动，所述拨动杆(420)的另一端设置有安装孔插入部，所述转动驱动器配置为能驱动所述转动部(410)相对所述机身(100)转动，所述第一伸缩驱动器配置为能驱动所述拨动杆(420)相对所述机身(100)沿所述转动部(410)的转动轴线方向伸缩动作，所述转动驱动器和所述第一伸缩驱动器与所述控制主机电性连接。3.根据权利要求2所述的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于：所述拨动杆(420)在所述转动部(410)的转动轴线的径向方向上的位置可调。4.根据权利要求1所述的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于：所述端盖驱动装置(400)包括摩擦轮(430)、摩擦轮驱动器(440)以及摩擦轮移动组件(450)，所述摩擦轮移动组件(450)设置于所述机身(100)，所述摩擦轮驱动器(440)设置于所述摩擦轮移动组件(450)，所述摩擦轮(430)与所述摩擦轮驱动器(440)连接，所述摩擦轮驱动器(440)配置为能驱动所述摩擦轮(430)转动，所述摩擦轮移动组件(450)配置为能带动所述摩擦轮(430)和所述摩擦轮驱动器(440)相对所述机身(100)移动，所述控制主机与所述摩擦轮驱动器(440)和所述摩擦轮移动组件(450)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种带有端盖校对功能的电机合装机，其特征在于：还包括端盖定位装置(500...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿颖，胡余良，胡晖，段冬望，伍春华，
申请(专利权)人：中山市睿望达精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：