轮船尾桨自动化打磨系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开一种轮船尾桨自动化打磨系统，包括伺服变位机，伺服变位机包括伺服电机、框架、左支撑架、右支撑架、主动回转机构、从动回转机构和工作台面，左支撑架和右支撑架安装在框架的两端，伺服电机安装在左支撑架的左侧，主动回转机构安装在左支撑架的右侧，伺服电机的输出端与主动回转机构的中心处连接，从动回转机构安装在右支撑架的左侧，工作台面的两端安装在主动回转机构和从动回转机构上，工作台面位于主动回转机构的轴的下端，尾桨工装安装在伺服变位机的工作台面上，轮船尾桨安装在尾桨工装上，工业机器人布置在中间，打磨主轴安装在工业机器人的六轴法兰处。本实用新型专利技术替代传统人工手动打磨，提高打磨效率。磨效率。磨效率。

【技术实现步骤摘要】
轮船尾桨自动化打磨系统


[0001]本技术涉及轮船尾桨打磨
，具体涉及一种轮船尾桨自动化打磨系统。

技术介绍

[0002]随着中国船舶行业的发展及迅速扩大，高端轮船尾桨产品的生产工艺要求不断提高，针对专用打磨设备与成套自动化系统的要求也相应增加，从原有的人工手动打磨发展到机器打磨，在提高生产效率和产品质量的同时，也对传统的人工手动打磨工艺发起了一次又一次的挑战。
[0003]目前打磨时，将尾桨的下端面固定，打磨尾桨的上端面，因此，传统的打磨机器需要对尾桨装夹两次，才能实现双面打磨，打磨效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种轮船尾桨自动化打磨系统，替代传统人工手动打磨，提高打磨效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]轮船尾桨自动化打磨系统，包括伺服变位机，伺服变位机包括伺服电机、框架、左支撑架、右支撑架、主动回转机构、从动回转机构和工作台面，左支撑架和右支撑架安装在框架的两端，伺服电机安装在左支撑架的左侧，主动回转机构安装在左支撑架的右侧，伺服电机的输出端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轮船尾桨自动化打磨系统，其特征在于：包括伺服变位机，伺服变位机包括伺服电机、框架、左支撑架、右支撑架、主动回转机构、从动回转机构和工作台面，左支撑架和右支撑架安装在框架的两端，伺服电机安装在左支撑架的左侧，主动回转机构安装在左支撑架的右侧，伺服电机的输出端与主动回转机构的中心处连接，从动回转机构安装在右支撑架的左侧，工作台面的两端安装在主动回转机构和从动回转机构上，工作台面位于主动回转机构的轴的下端，尾桨工装安装在伺服变位机的工作台面上，轮船尾桨安装在尾桨工装上，工业机器人布置在中间，打磨主轴安装在工业机器人的六轴法兰处。2.根据权利要求1所述的轮船尾桨自动化打磨系统，其特征在于：框架包括2个纵梁和2个连接纵梁两端的横梁组成的框架主体，框架主体的上端两侧设有安装左支撑架和右支撑架的支撑板，两个纵梁上安装有废料回收板，两个废料回收板朝下倾斜，两个废料回收板位于两个支撑板之间，两个纵梁之间设有加强横梁。3.根据权利要求2所述的轮船尾桨自动化打磨系统，其特征在于：左支撑架和右支撑架为对称结构，左支撑架包括安装底板、回转机构安装板、安装纵板和安装顶板，回转机构安装板和2个安装纵板安装在安装底板上，安装底板安装在支撑板上，伺服电机安装在左支撑架的回转机构安装板一侧，主动回转机构安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕亮，王庆武，
申请(专利权)人：上海南易自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：