带有上下料装置的电机合装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有上下料装置的电机合装机，其包括：合装机本体、转子载运装置、定子载运装置以及成品载运装置。合装机本体设置有转子承载台和定子承载台。转子载运装置设置于合装机本体的旁侧，转子载运装置能与转子承载台对接。定子载运装置设置于合装机本体的旁侧，定子载运装置能与定子承载台对接。成品载运装置设置于合装机本体的旁侧，定子承载台能与成品载运装置对接。其中，转子载运装置设置有转子移载机构，定子载运装置设置有定子移载机构，定子承载台设置有成品移载机构。上述的电机合装机具有方便进行转子、定子以及电机成品的上下料，结构简单，承重性较佳的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
带有上下料装置的电机合装机


[0001]本技术涉及电机组装设备，特别涉及一种带有上下料装置的电机合装机。

技术介绍

[0002]现有的一种电机合装机，设置有转子承载台和定子承载台，进行合装操作前，需要将转子和定子移送到转子承载台和定子承载台上。电机合装完成后，转子装入定子，成品电机承载于定子承载台。对于一些用于组装中大型电机的电机合装机，转子和定子的体积和质量都较大，现有技术中多采用人工配合一些通用的起重设备进行转子、定子以及组合后的电机的上下料，操作麻烦，费时费力。为了减轻人力并提升自动化程度，现有也可采用专用的机械手臂进行上下料，但是对于重型的电机，机械手臂的承重能力不足，机械手臂的负载大，机械手臂需要搭配设置有足够结构强度的支撑架进行支撑，导致整体结构复杂，而且抓放移动重型部件时也容易出现安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种带有上下料装置的电机合装机，方便进行转子、定子以及电机成品的上下料，结构简单，承重性较佳。
[0004]根据本技术实施例的一种带有上下料装置的电机合装机，其包括：合装机本体，设置有转子承载台和定子承载台；转子载运装置，设置于所述合装机本体的旁侧，所述转子载运装置能与所述转子承载台对接；定子载运装置，设置于所述合装机本体的旁侧，所述定子载运装置能与所述定子承载台对接；成品载运装置，设置于所述合装机本体的旁侧，所述定子承载台能与所述成品载运装置对接；其中，所述转子载运装置设置有能将其上的承载物移送到所述转子承载台的转子移载机构，所述定子载运装置设置有能将其上的承载物移送至所述定子承载台的定子移载机构，所述定子承载台设置有能将其上的承载物移送至所述成品载运装置的成品移载机构。
[0005]根据本技术实施例的一种带有上下料装置的电机合装机，至少具有如下有益效果：进行转子和定子的上下料时，转子承载于转子载运装置，定子承载于定子载运装置，使得定子载运装置与定子承载台对接，通过定子移载机构将定子转移至定子承载台，另外使得转子载运装置和转子承载台对接，通过转子移载机构将转子转移至转子承载台，从而实现转子和定子的上料；当完成电机的组装后，使定子承载台与成品载运装置对接，通过成品移载机构将电机转移至成品载运装置，从而完成电机的下料。上述的电机合装机，自带有上下料的装置，转子和定子以及电机的上下料方便，而且由于转子、定子以及组装好的电机采用承载的方式进行上下料，相对于采用机械手臂抓放移动的上下料方式，承重性较好，结构也较为简单，安全性也较好。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述合装机本体的左侧设置有转定子上料位，所述合装机本体的右侧设置有成品下料位，所述转定子上料位和所述成品下料位左右相对，
所述转子承载台位于所述转定子上料位和所述成品下料位之间，所述定子承载台能移动至所述转定子上料位和所述成品下料位之间；所述成品载运装置设置于所述成品下料位，所述定子载运装置和所述转子载运装置设置于所述合装机本体的左侧能分别独立移动进入所述转定子上料位以及从所述转定子上料位移开，所述定子载运装置连接有能驱动其移动的第一载运驱动器，所述转子载运装置连接有能驱动其移动的第二载运驱动器。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述转子承载台可升降设置，所述合装机本体设置有用于驱动所述转子承载台升降的升降驱动机构，所述定子承载台能沿前后方向移动并能移动至所述转子承载台的上侧，所述合装机本体设置有能驱动所述定子承载台移动的驱动装置。
[0008]根据本技术的一些实施例，还包括用于往所述转子载运装置输入转子的转子输入输送机以及用于往所述定子载运装置输入定子的定子输入输送机；所述转子输入输送机设置有转子输出端，所述转子载运装置能在与所述转子输出端相对接的位置和所述转定子上料位之间移动；所述定子输入输送机设置有定子输出端，所述定子载运装置能在与所述定子输出端相对接的位置和所述转定子上料位之间移动。
[0009]根据本技术的一些实施例，还包括用于承载转子的转子载盘和用于承载定子的定子载盘。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述转子承载台设置有可上下伸缩动作的转子载盘定位销，所述转子载盘设置有与所述转子载盘定位销适配的第一销孔；所述定子承载台设置有可上下伸缩动作的定子载盘定位销，所述定子载盘设置有与所述定子载盘定位销适配的第二销孔。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述转子载运装置设置有第一滚筒组，所述转子移载机构包括所述第一滚筒组，所述转子承载台设置有第二滚筒组，所述转子载运装置与所述转子承载台对接时所述第一滚筒组和所述第二滚筒组左右相对并且高度相同，所述第一滚筒组和所述第二滚筒组分别均包括多根沿前后方向设置的滚筒，所述转子载运装置设置有用于驱动所述第一滚筒组的滚筒一同转动的第一滚筒驱动器，所述转子承载台设置有用于驱动所述第二滚筒组的滚筒一同转动的第二滚筒驱动器；所述定子载运装置设置有第三滚筒组，所述定子移载机构包括所述第三滚筒组，所述定子承载台设置有第四滚筒组，所述成品移载机构包括所述第四滚筒组，所述定子载运装置与所述定子承载台对接时，所述第三滚筒组和所述第四滚筒组左右相对并且高度相同，所述第三滚筒组和所述第四滚筒组分别均包括多根沿前后方向设置的滚筒，所述定子载运装置设置有用于驱动所述第三滚筒组的滚筒一同转动的第三滚筒驱动器，所述定子承载台设置有用于驱动所述第四滚筒组的滚筒一同转动的第四滚筒驱动器；所述成品载运装置为滚筒输送机，所述滚筒输送机的滚筒与所述第四滚筒组的滚筒平行，所述定子承载台与所述成品载运装置对接时，所述滚筒输送机的滚筒组与所述第四滚筒组左右相对并且滚筒高度相同。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述合装机本体设置有转子固定机构，所述转子承载台可升降设置，所述转子承载台升降时能使得其上所承载的转子进入所述转子固定机构的固定位置；所述转子载运装置设置有转子载盘接收台，所述转子载运装置用于承托承载物的平台和所述转子载盘接收台沿上下方向排布，所述转子承载台配置为能升降至与所述转子载盘接收台高度相同的位置或所述转子载盘接收台可升降设置并能升降至与所述
转子承载台高度相同的位置，所述转子承载台设置有能将所述转子载盘转移至所述转子载盘接收台的转子载盘移载机构，所述电机合装机还包括用于接收并移走所述转子载盘接收台处的所述转子载盘的转子载盘回收装置。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述转子载运装置设置有第五滚筒组，所述转子载盘接收台由所述第五滚筒组构成，所述转子承载台设置有第二滚筒组，所述转子载盘移载机构包括所述第二滚筒组，所述第五滚筒组和所述第二滚筒组件分别均包括多根滚筒，所述第五滚筒组和所述第二滚筒组件的滚筒相互平行设置，所述转子载运装置设置有用于驱动所述第五滚筒组的滚筒一同转动的第五滚筒驱动器，所述转子承载台设置有用于驱动所述第二滚筒组的滚筒一同转动的第二滚筒驱动器。
[0014]根据本技术的一些实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于，包括：合装机本体(100)，设置有转子承载台(110)和定子承载台(120)；转子载运装置(200)，设置于所述合装机本体(100)的旁侧，所述转子载运装置(200)能与所述转子承载台(110)对接；定子载运装置(300)，设置于所述合装机本体(100)的旁侧，所述定子载运装置(300)能与所述定子承载台(120)对接；成品载运装置(400)，设置于所述合装机本体(100)的旁侧，所述定子承载台(120)能与所述成品载运装置(400)对接；其中，所述转子载运装置(200)设置有能将其上的承载物移送到所述转子承载台(110)的转子移载机构(210)，所述定子载运装置(300)设置有能将其上的承载物移送至所述定子承载台(120)的定子移载机构(310)，所述定子承载台(120)设置有能将其上的承载物移送至所述成品载运装置(400)的成品移载机构(121)。2.根据权利要求1所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：所述合装机本体(100)的左侧设置有转定子上料位(101)，所述合装机本体(100)的右侧设置有成品下料位(102)，所述转定子上料位(101)和所述成品下料位(102)左右相对，所述转子承载台(110)位于所述转定子上料位(101)和所述成品下料位(102)之间，所述定子承载台(120)能移动至所述转定子上料位(101)和所述成品下料位(102)之间；所述成品载运装置(400)设置于所述成品下料位(102)，所述定子载运装置(300)和所述转子载运装置(200)设置于所述合装机本体(100)的左侧能分别独立移动进入所述转定子上料位(101)以及从所述转定子上料位(101)移开，所述定子载运装置(300)连接有能驱动其移动的第一载运驱动器，所述转子载运装置(200)连接有能驱动其移动的第二载运驱动器。3.根据权利要求2所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：所述转子承载台(110)可升降设置，所述合装机本体(100)设置有用于驱动所述转子承载台(110)升降的升降驱动机构(130)，所述定子承载台(120)能沿前后方向移动并能移动至所述转子承载台(110)的上侧，所述合装机本体(100)设置有能驱动所述定子承载台(120)移动的驱动装置。4.根据权利要求2所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：还包括用于往所述转子载运装置(200)输入转子(1)的转子输入输送机(500)以及用于往所述定子载运装置(300)输入定子(2)的定子输入输送机(600)；所述转子输入输送机(500)设置有转子输出端(510)，所述转子载运装置(200)能在与所述转子输出端(510)相对接的位置和所述转定子上料位(101)之间移动；所述定子输入输送机(600)设置有定子输出端(610)，所述定子载运装置(300)能在与所述定子输出端(610)相对接的位置和所述转定子上料位(101)之间移动。5.根据权利要求1或2所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：还包括用于承载转子(1)的转子载盘(700)和用于承载定子(2)的定子载盘(800)。6.根据权利要求5所述的一种带有上下料装置的电机合装机，其特征在于：所述转子承载台(110)设置有可上下伸缩动作的转子载盘定位销(112)，所述转子载盘(700)设置有与所述转子载盘定位销(112)适配的第一销孔；所述定子承载台(120)设置有可上下伸缩动作的定子载盘定位销(122)，所述定子载盘(800)设置有与所述定子载盘定位销(122)适配的
第二销孔。7.根据权利要求2所述的一种带有上下料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿颖，胡余良，胡晖，段冬望，伍春华，
申请(专利权)人：中山市睿望达精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：