定子承载平台及包含其的转子和定子的合装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子承载平台及包含其的转子和定子的合装机，定子承载平台，其包括：至少三个座体，座体竖向叠置，处于最下方的座体配置为底座，处于最上方的座体配置为定子承载座，相邻座体之间相互连接，座体之间形成的连接方式包括：能相对前后摆动和左右摆动的连接、能绕竖向轴相对转动的连接、能相对左右移动的连接以及能相对上下移动的连接中的两种或两种以上；调节装置，设置于座体之间，用于调节相邻座体之间的相对位置。采用上述的定子承载平台，能够根据实际装配情况对其上承载的定子进行多方位的调整，从而提高装配精度。从而提高装配精度。从而提高装配精度。

【技术实现步骤摘要】
定子承载平台及包含其的转子和定子的合装机


[0001]本技术涉及电机装配技术，特别涉及一种定子承载平台及包含其的转子和定子的合装机。

技术介绍

[0002]高速永磁电机具有转速高、电机尺寸相对较小、功率密度大、效率高等显著优点，与高速负载或原动机连接无需变速装置，因而克服了传统电机故障率高、维护困难等诸多缺点，因此高速永磁电机在工业领域具有广阔的应用前景。
[0003]由于高速永磁电机的体积大、重量重，人工装配比较困难。为此，目前也出现有针对这类电机的转子和定子的合装机。转子和定子的合装机通常包括一个定子承载平台以及一个转子固定装置，转子固定装置可以固定转子，定子承载平台可以承载定子，通过装入驱动机构来驱动定子承载平台和转子固定装置相对移动，使得转子装入定子当中。
[0004]高速永磁电机的转子表面具有极强的磁场，同时定转子间气隙小，在强磁场下，若转子和定子的同轴度达不到相应的精度，转子和定子的合装将会非常困难。而现有的转子和定子的合装机，大多依靠定子承载平台和转子固定装置对定子和转子进行一次性的定位。然而在具体的装配过程中，转子和定子本身加工尺寸可能出现偏差，同时受设备本身精度影响，导致转子和定子定位不准，影响装配的质量。而对于采用同一台合装机用于不同规格型号的电机的转定子合装场合，由于不同规格的电机的结构尺寸、重量不同，现有的合装机并不能很好的适配这种情形。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种定子承载平台，能够根据实际装配情况对其上承载的定子进行多方位的调整，从而提高装配精度。
[0006]本技术还提出一种具有上述定子承载平台的转子和定子的合装机。
[0007]根据本技术的第一方面实施例的定子承载平台，其包括：至少三个座体，所述座体竖向叠置，处于最下方的所述座体配置为底座，处于最上方的所述座体配置为定子承载座，相邻所述座体之间相互连接，所述座体之间形成的连接方式包括：能相对前后摆动和左右摆动的连接、能绕竖向轴相对转动的连接、能相对左右移动的连接以及能相对上下移动的连接中的两种或两种以上；调节装置，设置于所述座体之间，用于调节相邻所述座体之间的相对位置。
[0008]根据本技术实施例的定子承载平台，至少具有如下有益效果：将定子承载于最上位的座体，通过调节装置调节所述座体之间的相对位置，从而实现定子多方位的位置调节。在装配转子和定子时，可根据实际具体的装配情况，通过定子承载平台实时调节定子的位置，以使定子于转子的同轴度达到装配要求，为实现转子和定子的高精度装配提供基础。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述座体设置至少五个，所述座体之间形成的连接方式至少包括：能相对前后摆动和左右摆动的连接、能绕竖向轴相对转动的连接、能相对左右移动的连接以及能相对上下移动的连接；所述调节装置包括：水平调节机构，设置于能相对前后摆动和左右摆动的两所述座体之间，用于调整两所述座体的相对位置以调节两所述座体的相对水平度；旋转调节机构，设置于能绕竖向轴相对转动的两所述座体之间，用于调整两所述座体之间的相对角度位置；左右调节机构，设置于能相对左右移动的两所述座体之间，用于调整两所述座体在左右方向上的相对位置；上下调节机构，设置于能相对上下移动的两所述座体之间，用于调整两所述座体在上下方向上的相对位置。
[0010]根据本技术的一些实施例，能相对前后摆动和左右摆动的两所述座体之间配置为绕预定支点的相对前后摆动和左右摆动；所述水平调节机构包括至少三个顶升器，所述顶升器设置于相对下侧的所述座体并用于顶升相对上侧的所述座体，所述顶升器具有顶升部，所述顶升部围绕相对上侧的所述座体的重心线设置。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述顶升器包括第一下顶升块、第一上顶升块以及顶升块驱动机构；其中，所述第一下顶升块活动连接于相对下侧的所述座体而能相对该所述座体水平移动，所述第一下顶升块上设置有第一斜面；所述第一上顶升块固定设置于相对上侧的所述座体，所述第一上顶升块上设置有与所述第一斜面适配的第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相互抵接并能相对滑动；所述顶升块驱动机构设置于相对下侧的所述座体并用于驱动所述第一下顶升块来回移动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述旋转调节机构包括推动器、弹性复位器以及配合块；其中，所述推动器包括推动块以及推动块驱动机构，所述推动块活动连接于相对下侧的所述座体并能相对该座体水平移动，所述推动块驱动机构设置于相对下侧的所述座体并用于驱动所述推动块来回移动；所述弹性复位器设置于相对下侧的所述座体，所述弹性复位器具有顶压部，所述顶压部能够弹性伸缩；所述配合块固定设置于相对上侧的所述座体，所述配合块夹持于所述推动块和所述顶压部之间。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述左右调节机构包括第一丝杆、第一丝杆螺母以及第一丝杆驱动机构；其中，所述第一丝杆枢接于相对下侧的所述座体，所述第一丝杆沿左右方向设置；所述第一丝杆螺母固定于相对上侧的所述座体，所述第一丝杆螺接于所述第一丝杆螺母；所述第一丝杆驱动机构设置于相对下侧的所述座体并用于驱使所述第一丝杆转动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述上下调节机构包括移动板、第二下顶升块、第二上顶升块以及移动板驱动机构；其中，所述移动板活动连接于相对下侧的所述座体而能相对该所述座体水平移动；所述第二下顶升块固定设置于所述移动板，所述第二下顶升块上设置有第三斜面；所述第二上顶升块固定设置于相对上侧的所述座体，所述第二上顶升块上设置有与所述第三斜面适配的第四斜面，所述第四斜面与所述第三斜面抵接配合并能相对滑动；所述移动板驱动机构设置于相对下侧的所述座体并用于驱动所述移动板来回移动。
[0015]根据本技术的一些实施例，能相对前后摆动和左右摆动的两所述座体之间通过球铰接结构连接；能绕竖向轴相对转动的两所述座体之间通过枢接结构连接；能相对左右移动的两所述座体之间通过第一滑动连接结构连接；能相对上下移动的两所述座体之间
通过第二滑动连接结构连接；作为定子承载座的所述座体包括本体部以及定子定位固定机构，所述定子定位固定机构设置于所述本体部并用于定位及固定定子；所述定子定位固定机构包括定位座和固定机构，所述定位座可拆卸连接于所述本体部，所述定位座上设置有定位所述定子的定位结构，所述固定机构设置于所述定位座并用于将所述定子固定于所述定位座。
[0016]根据本技术的第二方面实施例的转子和定子的合装机，用于将转子装入定子，其包括：机台；转子固定装置，设置于所述机台，所述转子能够前后设置地固定于所述转子固定装置；上述任一项所述的定子承载平台，所述定子承载平台设置于所述机台；装入驱动装置，设置于所述机台，用于驱动所述转子固定装置和所述定子承载平台在前后方向上相对移动，以使所述转子能装入所述定子。
[0017]根据本技术实施例的转子和定子的合装机，至少具有如下有益效果：装配定子和转子时，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定子承载平台，其特征在于，包括：至少三个座体(110)，所述座体(110)竖向叠置，处于最下方的所述座体(110)配置为底座，处于最上方的所述座体(110)配置为定子承载座，相邻所述座体(110)之间相互连接，所述座体(110)之间形成的连接方式包括：能相对前后摆动和左右摆动的连接、能绕竖向轴相对转动的连接、能相对左右移动的连接以及能相对上下移动的连接中的两种或两种以上；调节装置，设置于所述座体(110)之间，用于调节相邻所述座体(110)之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的定子承载平台，其特征在于，所述座体(110)设置至少五个，所述座体(110)之间形成的连接方式至少包括：能相对前后摆动和左右摆动的连接、能绕竖向轴相对转动的连接、能相对左右移动的连接以及能相对上下移动的连接；所述调节装置包括：水平调节机构(120)，设置于能相对前后摆动和左右摆动的两所述座体(110)之间，用于调整两所述座体(110)的相对位置以调节两所述座体(110)的相对水平度；旋转调节机构(130)，设置于能绕竖向轴相对转动的两所述座体(110)之间，用于调整两所述座体(110)之间的相对角度位置；左右调节机构(140)，设置于能相对左右移动的两所述座体(110)之间，用于调整两所述座体(110)在左右方向上的相对位置；上下调节机构(150)，设置于能相对上下移动的两所述座体(110)之间，用于调整两所述座体(110)在上下方向上的相对位置。3.根据权利要求2所述的定子承载平台，其特征在于，能相对前后摆动和左右摆动的两所述座体(110)之间配置为绕预定支点的相对前后摆动和左右摆动；所述水平调节机构(120)包括至少三个顶升器(121)，所述顶升器(121)设置于相对下侧的所述座体(110)并用于顶升相对上侧的所述座体(110)，所述顶升器(121)具有顶升部，所述顶升部围绕相对上侧的所述座体(110)的重心线设置。4.根据权利要求3所述的定子承载平台，其特征在于，所述顶升器(121)包括第一下顶升块(122)、第一上顶升块(123)以及顶升块驱动机构；其中，所述第一下顶升块(122)活动连接于相对下侧的所述座体(110)而能相对该所述座体(110)水平移动，所述第一下顶升块(122)上设置有第一斜面(1221)；所述第一上顶升块(123)固定设置于相对上侧的所述座体(110)，所述第一上顶升块(123)上设置有与所述第一斜面(1221)适配的第二斜面(1231)，所述第一斜面(1221)和所述第二斜面(1231)相互抵接并能相对滑动；所述顶升块驱动机构设置于相对下侧的所述座体(110)并用于驱动所述第一下顶升块(122)来回移动。5.根据权利要求2所述的定子承载平台，其特征在于，所述旋转调节机构(130)包括推动器(131)、弹性复位器(132)以及配合块(133)；其中，所述推动器(131)包括推动块(1311)以及推动块驱动机构(1312)，所述推动块(1311)活动连接于相对下侧的所述座体(110)并能相对该座体(110)水平移动，所述推动块驱动机构(1312)设置于相对下侧的所述座体(110)并用于驱动所述推动块(1311)来回移动；所述弹性复位器(132)设置于相对下侧的所述座体(110)，所述弹性复位器(132)具有顶压部(1321)，所述顶压部(1321)能够弹性伸缩；
所述配合块(133)固定设置于相对上侧的所述座体(110)，所述配合块(133)夹持于所述推动块(1311)和所述顶压部(1321)之间。6.根据权利要求2所述的定子承载平台，其特征在于，所述左右调节机构(140)包括第一丝杆(141)、第一丝杆螺母(142)以及第一丝杆驱动机构(143)；其中，所述第一丝杆(141)枢接于相对下侧的所述座体(110)，所述第一丝杆(141)沿左右方向设置；所述第一丝杆螺母(142)固定于相对上侧的所述座体(110)，所述第一丝杆(141)螺接于所述第一丝杆螺母(142)；所述第一丝杆驱动机构(143)设置于相对下侧的所述座体(110)并用于驱使所述第一丝杆(141)转动。7.根据权利要求2所述的定子承载平台，其特征在于，所述上下调节机构(150)包括移动板(151)、第二下顶升块(152)、第二上顶升块(153)以及移动板驱动机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿颖，段冬望，
申请(专利权)人：中山市睿望达精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：