套管机的成型机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种套管机的成型机构，包括：工作台、内壁成型机构、外壁成型机构，内壁成型机构设置在工作台上，内壁成型机构能够在的内壁加工出沟槽；外壁成型机构包括设置在工作台上的立架，立架上分别设置有第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位、第二切削工位，立架上设置有一能够将套管分别移动至各个工位的工件机械手，在第一、第二挤压工位分别设置有挤压机构，在第一、第二切削工位分别设置有切削机构，套管在切削机构处加工完内壁后，通过工件机械手移动至各个工位，分别完成初挤压、精挤压、内外倒角切削加工，不需人工干预即可完成套管的加工，可降低人工成本，且各个工艺设备集中设置，占据空间小，有利于车间的空间布局。

【技术实现步骤摘要】
套管机的成型机构
本技术涉及汽车配件生产设备领域，特别涉及一种套管机的成型机构。
技术介绍
变速箱套管的结构如图5、图6所示，其一端为层叠状的凸台结构，中心为通心结构，套管的成型需要多次的多次的切削、压型等工序，传统的工序需要配置专门的人员进行工位转移，需要浪费较多的人力资源，且各个工艺设备都是分开设置，需要占据较大的车间空间。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种套管机的成型机构，各工艺机构设置紧凑，占据空间小，且可自动完成各个成型工艺，降低人力成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种套管机的成型机构，包括：工作台、内壁成型机构、外壁成型机构，所述内壁成型机构设置在工作台上，所述内壁成型机构能够在的内壁加工出沟槽；所述外壁成型机构包括设置在工作台上的立架，所述立架上分别设置有第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位、第二切削工位，所述立架上设置有一能够将套管分别移动至第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位的工件机械手，在所述第一挤压工位和所述第二挤压工位分别设置有挤压机构，在所述第一切削工位和第二切削工位分别设置有切削机构，所述挤压机构包括一推压机构及能够由推压机构驱动且与套管的层叠结构对应的挤压模具，所述切削机构包括旋转机构及能够有旋转机构驱动旋转且与套管的后端对应的切削刀头。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：套管在切削机构处加工完内壁后，可通过工件机械手移动至第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位，分别完成初挤压、精挤压、内外倒角切削加工，基本不需人工干预即可完成套管的加工，可降低人工成本，且各个工艺设备集中设置，机构紧凑，占据空间小，有利于车间的空间布局。根据本技术的一些实施例，所述立架包括两组相对设置的立板，两组立板之间形成一加工通道，第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位沿该加工通道分布，挤压机构、切削机构设置在立板的外侧，所述工件机械手设置在加工通道内，以便将套管移送至各个工位，结构布局合理紧凑。根据本技术的一些实施例，所述推压机构为一油压缸，所述挤压模具为与层叠结构的桶状结构，其中第一挤压工位处的挤压模具的桶状结构的内径大于第二挤压工位处的挤压模具的桶状结构的内径，以分别完成初挤压和精挤压。根据本技术的一些实施例，在第二挤压工位处设置有后端挤压机构，所述后端挤压机构用于挤压套管后端的凹台结构。根据本技术的一些实施例，所述后端挤压机构包括一挤压油缸及设置在挤压油缸上的后挤压模具，所述后挤压模具为与凹台结构对应的桶状结构。根据本技术的一些实施例，所述旋转机构为一电机机构，所述切削刀头为与套管的后端对应的桶状结构或柱形结构，以便于加工套管的后端的内外倒角。根据本技术的一些实施例，所述切削机构设置在一进给机构上，所述进给机构能够驱动切削机构靠近或远离套管，实现切削进给加工。根据本技术的一些实施例，所述外壁成型机构还包括与第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位对应配置的压紧机构，以便于在进行挤压或切削加工时固定套管，减少套管移位的情况发生。根据本技术的一些实施例，所述压紧机构包括设置在立架上的压紧活塞缸、设置在压紧活塞缸的活塞杆上的上压块、固定在工作台上并与上压块对应的下压块，所述上压块与所述下压块上分别设置有与套管对应的半圆定位槽，当工件机械手将套管移动至对应工位时，通过上压块、下压块的配合可压紧套管，以便于对套管进行加工。根据本技术的一些实施例，所述上压块与所述下压块之间设置有插销定位机构，以提高所述上压块与所述下压块之间的配合精度，提高压紧套管时的稳固性。根据本技术的一些实施例，所述工件机械手包括滑动设置在立架上的升降台、能够驱动升降台升降移动的升降驱动机构、滑动设置在升降台上的夹持手架、能够驱动夹持手架横向移动的横移驱动机构、设置在夹持手架上的夹持手机构，通过升降驱动机构及横移驱动机构，实现夹持手机构的两轴移动，满足套管的移送要求。根据本技术的一些实施例，升降驱动机构为一电机驱动的丝杆机构，所述横移驱动机构为一气缸机构，所述升降驱动机构还可为一齿轮齿条机构、气缸机构等，所述横移驱动机构还可为一电机驱动的丝杆机构等。根据本技术的一些实施例，夹持手机构配置有五组，第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位之间的间隔相等，且相邻的夹持手机构之间的间隔与第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位之间的间隔相等，四组夹持手机构分别与第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位对应，位于边缘的夹持手机构用于取加工完内壁后的套管和送出成品套管，使得横移驱动机构仅需移动固定的行程即可实现套管在各个工位之间的转移，简化工件机械手的结构，并提高工作的效率。根据本技术的一些实施例，所述第一挤压工位处配置有限位机构，所述限位机构与挤压机构相对设置，所述限位机构包括一限位活塞缸及设置在限位活塞缸的活塞杆上的限位块，由于首次挤压成型时套管变形量最大受力也是最大，故而通过配置限位机构顶压套管的后端，减少套管被推压后移的情况发生。根据本技术的一些实施例，所述内壁成型机构包括设置在工作台上的十字工作台、设置在十字工作台上的工件夹持机构、设置在工作台上内壁切削机构，所述内壁切削机构包括一内壁切削进给机构、能够由内壁切削进给机构驱动移动的内壁切削旋转机构及能够由内壁切削旋转机构驱动旋转的内壁切削刀头，所述十字工作台为由电机丝杆驱动的电动十字工作台，以实现套管的二轴移动，所述工件夹持机构为气动夹持手或液压卡盘或气动卡盘等，所述内壁切削进给机构包括由丝杆驱动的升降机构及有丝杆驱动的轴向驱动机构，以通过内壁切削刀头在套管的内壁切斜加工环形凹槽，方便套管端部挤压成型。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本技术具体实施例的结构示意图；图2为本技术具体实施例的分解示意图；图3为本技术具体实施例的外壁成型机构的结构示意图；图4为本技术具体实施例的外壁成型机构的分解示意图；图5为本技术具体实施例所涉及的套管的截面示意图；图6为图5中A部分的局部放大示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.套管机的成型机构，其特征在于，包括：/n工作台(100)；/n内壁成型机构，所述内壁成型机构设置在工作台(100)上，所述内壁成型机构能够在的内壁加工出沟槽；/n外壁成型机构，所述外壁成型机构包括设置在工作台(100)上的立架(310)，所述立架(310)上分别设置有第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位、第二切削工位，所述立架(310)上设置有一能够将套管(900)分别移动至第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位的工件机械手(320)，在所述第一挤压工位和所述第二挤压工位分别设置有挤压机构(330)，在所述第一切削工位和第二切削工位分别设置有切削机构(340)，所述挤压机构(330)包括一推压机构(331)及能够由推压机构(331)驱动且与套管(900)的层叠结构(901)对应的挤压模具(332)，所述切削机构(340)包括旋转机构(341)及能够有旋转机构(341)驱动旋转且与套管(900)的后端对应的切削刀头(342)。/n

【技术特征摘要】
1.套管机的成型机构，其特征在于，包括：
工作台(100)；
内壁成型机构，所述内壁成型机构设置在工作台(100)上，所述内壁成型机构能够在的内壁加工出沟槽；
外壁成型机构，所述外壁成型机构包括设置在工作台(100)上的立架(310)，所述立架(310)上分别设置有第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位、第二切削工位，所述立架(310)上设置有一能够将套管(900)分别移动至第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位的工件机械手(320)，在所述第一挤压工位和所述第二挤压工位分别设置有挤压机构(330)，在所述第一切削工位和第二切削工位分别设置有切削机构(340)，所述挤压机构(330)包括一推压机构(331)及能够由推压机构(331)驱动且与套管(900)的层叠结构(901)对应的挤压模具(332)，所述切削机构(340)包括旋转机构(341)及能够有旋转机构(341)驱动旋转且与套管(900)的后端对应的切削刀头(342)。


2.根据权利要求1所述的套管机的成型机构，其特征在于，
所述立架(310)包括两组相对设置的立板(311)，两组立板(311)之间形成一加工通道，所述第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位沿所述加工通道分布，所述挤压机构(330)、切削机构(340)设置在立板(311)的外侧，所述工件机械手(320)设置在加工通道内。


3.根据权利要求1所述的套管机的成型机构，其特征在于，
在所述第二挤压工位处设置有后端挤压机构(380)，所述后端挤压机构(380)用于挤压套管(900)后端的凹台结构(902)，所述后端挤压机构(380)包括一挤压油缸(381)及设置在挤压油缸(381)上的后挤压模具。


4.根据权利要求1所述的套管机的成型机构，其特征在于，
所述外壁成型机构还包括与第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位对应配置的压紧机构(350)。


5.根据权利要求4所述的套管机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿颖，段冬望，
申请(专利权)人：中山市睿望达精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44