一种用于零部件的打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于零部件的打磨机，通过三轴机械臂带动气动夹爪移动至零部件放置板上，再通过气动夹爪将零部件放置板上的零部件夹紧，最后通过三轴机械臂将零部件依次输送至钢带打磨机构、铣刀打磨机构、砂轮打磨机构、锉刀修边机构以及打孔机构进行修边打磨，从而实现零部件的打磨，提高生产效率；本实用新型专利技术先通过定位销和定位块对零部件进行定位，再通过左压块和右压块对零部件进行夹紧，从而实现对零部件进行定位夹紧，提升气动夹爪夹持零部件的夹持效果；本实用新型专利技术在定位块上设置有倾斜面，定位块通过倾斜面进行导向，将定位块与零部件进行接触，起到定位作用，提升气动夹爪夹持零部件的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于零部件的打磨机
本技术涉及打磨机
，具体涉及一种用于零部件的打磨机。
技术介绍
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。现有技术中，一般采用人工手持打磨轮对单个零部件进行修边和打磨处理，该种方式无法做到机械化加工，其操作非常麻烦，对操作人员技能要求较高，生产效率低，无法满足批量生产。因此，迫切需要一种能够解决上述问题的用于零部件的打磨机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于零部件的打磨机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于零部件的打磨机，包括料架、三轴机械臂、钢带打磨机构、打孔机构、铣刀打磨机构、锉刀修边机构以及砂轮打磨机构，所述钢带打磨机构的一侧设置有料架，另一侧设置有机架，所述钢带打磨机构和机架之间设置有三轴机械臂，所述机架的下部设置有第一收集槽，所述机架上部的两侧均设置有两块横板，四块所述横板上分别安装有打孔机构、铣刀打磨机构、锉刀修边机构以及砂轮打磨机构。优选的，所述三轴机械臂上安装有气动夹爪，所述气动夹爪包括支架，所述支架上安装有左夹爪以及与左夹爪相对设置的右夹爪，所述支架内安装有与左夹爪和右夹爪传动连接的气缸，所述左夹爪上设置有左凹槽，所述左凹槽内设置有左压块，所述左压块为U型结构，所述右夹爪上设置有与所述左夹爪的左凹槽位置、形状相对应的右凹槽，所述右凹槽内设置有右压块，所述右压块为U型结构。优选的，所述支架上还安装有导向块，所述导向块上开设有用于左夹爪和右夹爪的夹爪滑动槽，所述导向块上安装有定位块。优选的，所述导向块上还安装有位于定位块两侧的定位销，所述定位销包括从上至下依次相连的定位销上部、定位销中部以及定位销下部，所述定位销上部呈圆锥状结构，所述定位销中部和所述定位销下部均呈圆柱状结构，所述定位销中部的直径小于定位销下部的直径。优选的，所述钢带打磨机构包括支撑架，所述支撑架的下部设置有第二收集槽，所述第二收集槽上方设置有打磨轮，所述打磨轮通过轴连接在支撑板上，所述支撑板呈纵向设置并且固定在支撑架上。优选的，所述支撑架内腔通过转轴连接有主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有打磨轮，所述主动轮、从动轮和打磨轮上绕设有钢带，所述主动轮通过转轴与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机固定在支撑架上。优选的，所述打孔机构包括钻头和打孔电机，所述打孔电机的输出轴与设置在打孔电机前端的钻头连接。优选的，所述打孔电机上套有波纹管补偿器，所述波纹管补偿器包括波纹管补偿器本体，所述波纹管补偿器本体两端各设置有一个压盘，所述压盘均在四角打孔，所述两压盘四角各贯穿设置有一根长螺栓调节轴，所述长螺栓调节轴上套有一根伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端分别顶在两个压盘上。优选的，所述砂轮打磨机构包括打磨砂轮和打磨电机，所述打磨电机的输出轴与设置在打磨电机前端的打磨砂轮连接，所述打磨砂轮外围设置砂轮护罩，减少金属废料飞溅，所述砂轮护罩固定在打磨电机上。优选的，所述铣刀打磨机构包括铣刀和铣刀电机，所述铣刀电机输出轴与设置在铣刀电机前端的铣刀连接。与现有技术相比，本技术一种用于零部件的打磨机，通过三轴机械臂带动气动夹爪移动至零部件放置板上，再通过气动夹爪将零部件放置板上的零部件夹紧，最后通过三轴机械臂将零部件依次输送至钢带打磨机构、铣刀打磨机构、砂轮打磨机构、锉刀修边机构以及打孔机构进行修边打磨，从而实现零部件的打磨，提高生产效率；本技术先通过定位销和定位块对零部件进行定位，再通过左压块和右压块对零部件进行夹紧，从而实现对零部件进行定位夹紧，提升气动夹爪夹持零部件的夹持效果；本技术在定位块上设置有倾斜面，定位块通过倾斜面进行导向，将定位块与零部件进行接触，起到定位作用，提升气动夹爪夹持零部件的精准度；本技术定位销包括从上至下依次相连的定位销上部、定位销中部以及定位销下部，定位销通过定位销上部以及定位销中部进行导向，使定位销的定位销下部与零部件进行接触，起到定位作用，提升气动夹爪夹持零部件的精准度。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术一种用于零部件的打磨机结构示意图；图2为本技术中的气动夹爪结构示意图；图3为本技术中的波纹管补偿器结构示意图。图中：1、料架；2、三轴机械臂；3、钢带打磨机构；4、打孔机构；5、铣刀打磨机构；6、锉刀修边机构；7、砂轮打磨机构；8、机架；9、第一收集槽；10、横板；11、零部件放置板；12、仿形槽；13、气动夹爪；14、支架；15、左夹爪；16、右夹爪；17、左凹槽；18、左压块；19、右凹槽；20、右压块；21、导向块；22、定位块；221、倾斜面；23、定位销；231、定位销上部；232、定位销中部；233、定位销下部；24、支撑架；25、第二收集槽；26、打磨轮；27、支撑板；28、主动轮；29、从动轮；31、钢带；32、驱动电机；33、钻头；34、打孔电机；35、波纹管补偿器本体；36、压盘；37、长螺栓调节轴；38、伸缩弹簧；39、打磨砂轮；40、打磨电机；41、砂轮护罩；42、铣刀；43、铣刀电机；44、锉刀；45、锉刀电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种用于零部件的打磨机，包括料架1、三轴机械臂2、钢带打磨机构3、打孔机构4、铣刀打磨机构5、锉刀修边机构6以及砂轮打磨机构7，所述钢带打磨机构3的一侧设置有料架1，另一侧设置有机架8，所述钢带打磨机构3和机架8之间设置有三轴机械臂2，所述机架8的下部设置有第一收集槽9，所述机架8上部的两侧均设置有两块横板10，四块所述横板10上分别安装有打孔机构4、铣刀打磨机构5、锉刀修边机构6以及砂轮打磨机构7。本实施例中的所述料架1上设置有零部件放置板11，所述零部件放置板11上表面开设有多个仿形槽12，每一个仿形槽12的形状大小与零部件的形状相匹配。本实施例中的所述三轴机械臂2上安装有气动夹爪13，所述气动夹爪13包括支架14，所述支架14上安装有左夹爪15以及与左夹爪15相对设置的右夹爪16，所述支架14内安装有与左夹爪15和右夹爪16传动连接的气缸，所述左夹爪15上设置有左凹槽17，所述左凹槽17内设置有左压块18，所述左压块18为U型结构，所述右夹爪16上设置有与所述左夹爪15的左凹槽17位置、形状相对应的右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于零部件的打磨机，包括料架(1)、三轴机械臂(2)、钢带打磨机构(3)、打孔机构(4)、铣刀打磨机构(5)、锉刀修边机构(6)以及砂轮打磨机构(7)，其特征在于：所述钢带打磨机构(3)的一侧设置有料架(1)，另一侧设置有机架(8)，所述钢带打磨机构(3)和机架(8)之间设置有三轴机械臂(2)，所述机架(8)的下部设置有第一收集槽(9)，所述机架(8)上部的两侧均设置有两块横板(10)，四块所述横板(10)上分别安装有打孔机构(4)、铣刀打磨机构(5)、锉刀修边机构(6)以及砂轮打磨机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于零部件的打磨机，包括料架(1)、三轴机械臂(2)、钢带打磨机构(3)、打孔机构(4)、铣刀打磨机构(5)、锉刀修边机构(6)以及砂轮打磨机构(7)，其特征在于：所述钢带打磨机构(3)的一侧设置有料架(1)，另一侧设置有机架(8)，所述钢带打磨机构(3)和机架(8)之间设置有三轴机械臂(2)，所述机架(8)的下部设置有第一收集槽(9)，所述机架(8)上部的两侧均设置有两块横板(10)，四块所述横板(10)上分别安装有打孔机构(4)、铣刀打磨机构(5)、锉刀修边机构(6)以及砂轮打磨机构(7)。


2.根据权利要求1所述的一种用于零部件的打磨机，其特征在于：所述三轴机械臂(2)上安装有气动夹爪(13)，所述气动夹爪(13)包括支架(14)，所述支架(14)上安装有左夹爪(15)以及与左夹爪(15)相对设置的右夹爪(16)，所述支架(14)内安装有与左夹爪(15)和右夹爪(16)传动连接的气缸，所述左夹爪(15)上设置有左凹槽(17)，所述左凹槽(17)内设置有左压块(18)，所述左压块(18)为U型结构，所述右夹爪(16)上设置有与所述左夹爪(15)的左凹槽(17)位置、形状相对应的右凹槽(19)，所述右凹槽(19)内设置有右压块(20)，所述右压块(20)为U型结构。


3.根据权利要求2所述的一种用于零部件的打磨机，其特征在于：所述支架(14)上还安装有导向块(21)，所述导向块(21)上开设有用于左夹爪(15)和右夹爪(16)的夹爪滑动槽，所述导向块(21)上安装有定位块(22)。


4.根据权利要求3所述的一种用于零部件的打磨机，其特征在于：所述导向块(21)上还安装有位于定位块(22)两侧的定位销(23)，所述定位销(23)包括从上至下依次相连的定位销上部(231)、定位销中部(232)以及定位销下部(233)，所述定位销上部(231)呈圆锥状结构，所述定位销中部(232)和所述定位销下部(233)均呈圆柱状结构，所述定位销中部(232)的直径小于定位销下部(233)的直径。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林祥，谢永涛，刘伟，余伟，王佩，
申请(专利权)人：苏州艾克夫电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32