导尿管套管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导尿管套管机，包括：机台、驱动装置、气囊套撑开固定装置、引流管定位调节装置和点胶装置。驱动装置安装在机台上；气囊套撑开固定装置包括撑开机构和固定机构，驱动装置能够驱动撑开机构与固定机构相互靠近或远离运动，撑开机构能够撑开气囊套，固定机构能够将已撑开的气囊套夹紧固定在引流管上；引流管定位调节装置包括顶针机构，驱动装置能够驱动顶针机构进而带动引流管运动；点胶装置安装在机台上并能够在引流管上点胶。设置气囊套撑开固定装置、引流管定位调节装置和点胶装置，通过驱动装置驱动来自动完成撑开气囊套、定位引流管、点胶密封、套入气囊套等装配步骤，从而能够明显提升气囊套与引流管间的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
导尿管套管机
本技术涉及医疗器械制造领域，特别涉及导尿管套管机。
技术介绍
导尿管主要是用于将体内的尿排出体外，对身体不便和大小便失禁的人有很大的帮助作用，在目前医学上得到广泛的应用。导尿管是以橡胶、矽胶或塑胶做的管子，可以经由尿道插入膀胱以便引流尿液出来。导尿管主要包括气囊套和引流管，当导尿管插入膀胱后，对靠近导尿管头端的气囊套充气，使气囊套膨胀进而将导尿管卡在膀胱内不易脱出。引流管上设有气囊孔，通过将弹性气囊套套设在引流管上的气囊孔处，再将气囊套的两端点胶封闭形成气囊腔。现有技术中，气囊套主要通过手工撑开后再套入引流管，然后再点胶固定密封，生产效率较低，其中套入位置定位不准确会导致气囊孔与气囊套位置不对应，而点胶范围难以准确控制则容易导致气囊腔空间过小，最终气囊无法充分膨胀甚至不膨胀而失去作用。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出导尿管套管机，能够提高气囊套与引流管的装配效率。本技术实施例公开了导尿管套管机，包括：机台；驱动装置，安装在所述机台上；气囊套撑开固定装置，包括撑开机构和固定机构，所述撑开机构和所述固定机构均活动安装在所述机台上，所述驱动装置能够驱动所述撑开机构与所述固定机构相互靠近或远离运动，所述撑开机构能够撑开所述气囊套，所述固定机构能够将已撑开的所述气囊套夹紧固定在所述引流管上；引流管定位调节装置，活动安装在所述机台上并位于所述气囊套撑开固定装置一侧，所述引流管定位调节装置包括顶针机构，所述撑开机构和/或所述固定机构上设有供所述顶针机构穿过的第一通孔，所述驱动装置能够驱动所述顶针机构运动，进而带动所述引流管运动；点胶装置，安装在所述机台上，所述顶针机构带动所述引流管运动到所述点胶装置下方后，所述点胶装置能够在所述引流管上点胶。根据本技术实施例的导尿管套管机，至少具有如下有益效果：设置气囊套撑开固定装置、引流管定位调节装置和点胶装置，通过驱动装置驱动来自动完成撑开气囊套、定位引流管、点胶密封、套入气囊套等装配步骤，从而能够明显提升气囊套与引流管间的装配效率。根据本技术的一些实施例，所述第一通孔设在所述撑开机构上，所述固定机构上设有供所述引流管穿过的第二通孔。通过在撑开机构上设置第一通孔，顶针机构对引流管的固定端靠近撑开气囊套的撑开机构，使得气囊套与引流管间的相对位置误差较小，在固定机构上设置供引流管穿过的第二通孔则可以充分利用设备空间，避免固定机构因避开引流管而使设备体积较大。根据本技术的一些实施例，所述驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述机台上架设有导轨，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构能够分别驱动所述撑开机构、所述固定机构和所述顶针机构沿所述导轨前后运动。通过分别设置单独的驱动机构驱动各个机构运动，使得设备自动化程度较高，有利于增强设备控制能力以及提高装配效率。根据本技术的一些实施例，所述驱动装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构能够驱动所述点胶装置的点胶头上下运动以靠近或远离所述引流管。设置第四驱动机构驱动点胶头运动，能够在点胶过程中使点胶头靠近引流管点胶而提高点胶质量，同时在另外的装配过程中避免点胶头靠近引流管而发生磕碰损坏零件。根据本技术的一些实施例，所述撑开机构包括第一驱动单元和撑开单元，所述撑开单元包括至少三个撑开臂，所述第一驱动单元能够驱动至少三个所述撑开臂运动以撑开所述气囊套,所述固定机构包括第二驱动单元和固定单元，所述固定单元包括至少三个固定臂，所述固定臂与所述撑开臂平行且面对面设置，所述第二驱动单元能够驱动至少三个所述固定臂运动以将已撑开的所述气囊套夹紧固定在所述引流管上。设置第一驱动单元驱动撑开单元运动以撑开气囊套，再通过设置第二驱动单元驱动固定单元运动以将已撑开的气囊套夹紧固定在引流管上，在撑开臂松开气囊套时，气囊套还处于被夹紧固定状态，这样能够减少气囊套在套接到引流管后的位置误差。根据本技术的一些实施例，所述第一驱动单元包括第一安装板、第一驱动件和第一传动单元，所述第一安装板活动设置在所述机台上，所述第一驱动件和所述第一传动单元均安装在所述第一安装板上，所述撑开臂与所述第一传动单元连接，所述第一驱动件通过所述第一传动单元能够带动至少三个所述撑开臂在所述第一安装板上相互靠近或远离地滑动。通过将第一驱动单元设置为第一安装板、第一驱动件和第一传动单元，使得第一驱动件通过第一传动单元能够同时控制至少三个撑开臂在第一安装板上相互靠近或远离地滑动，进而完成撑开气囊套和松开气囊套的步骤，撑开及松开气囊套过程的位置误差较小且效率较高。根据本技术的一些实施例，所述第二驱动单元包括第二安装板、第二驱动件和第二传动单元，所述第二安装板活动设置在所述机台上，所述第二驱动件和所述第二传动单元均安装在所述第二安装板上，所述固定臂与所述第二传动单元连接，所述第二驱动件通过所述第二传动单元能够带动至少三个所述固定臂在所述第二安装板上相互靠近或远离地滑动。通过将第二驱动单元设置为第二安装板、第二驱动件和第二传动单元，使得第二驱动件通过第二传动单元能够同时控制至少三个固定臂在第二安装板上相互靠近或远离地滑动，进而完成夹紧气囊套的步骤，夹紧气囊套过程的位置误差较小且效率较高。根据本技术的一些实施例，所述顶针机构包括顶针和抵接部，所述抵接部能够与所述引流管的端面抵接，所述顶针能够插入所述引流管内进而带动所述引流管运动。设置顶针插入引流管内带动引流管运动，同时加上设置抵接部与引流管端面抵接，能够提高顶针机构对引流管的定位能力，减少装配误差。根据本技术的一些实施例，所述引流管定位调节装置还包括第五驱动机构，所述第五驱动机构能够驱动所述顶针旋转进而带动所述引流管旋转。通过增设一第五驱动机构驱动顶针带动引流管旋转，便于点胶装置能够均匀点胶在引流管上，有助于提高气囊套与引流管间的密封效果。根据本技术的一些实施例，还包括控制装置，所述控制装置安装在所述机台上，所述控制装置与所述驱动装置、所述气囊套撑开固定装置、所述引流管定位调节装置以及所述点胶装置电连接。通过设置控制装置对驱动装置、气囊套撑开固定装置、引流管定位调节装置和点胶装置集中控制，操作更为简单人性化，能够降低误操作概率，提高成品合格率。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本技术实施例的导尿管套管机的结构示意图；图2为图1中所示的机台、驱动装置、气囊套撑开固定装置、引流管定位调节装置和点胶装置的结构示意图；图3为图2所示的另一方向上的视图；图4为图2的侧视图；图5为图2的爆炸示意图；图6为本技术实施例的撑开机构的爆炸示意图；图7为本技术实施例的固定机构的爆炸示意图；图8为本技术实施例的引流管定位调节装置的结构示意图。附图标记：机台100、驱动装置200本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.导尿管套管机，用于将气囊套(700)装配在引流管(800)上，其特征在于，包括：/n机台(100)；/n驱动装置(200)，安装在所述机台(100)上；/n气囊套撑开固定装置(300)，包括撑开机构(310)和固定机构(320)，所述撑开机构(310)和所述固定机构(320)均活动安装在所述机台(100)上，所述驱动装置(200)能够驱动所述撑开机构(310)与所述固定机构(320)相互靠近或远离运动，所述撑开机构(310)能够撑开所述气囊套(700)，所述固定机构(320)能够将已撑开的所述气囊套(700)夹紧固定在所述引流管(800)上；/n引流管定位调节装置(400)，活动安装在所述机台(100)上并位于所述气囊套撑开固定装置(300)一侧，所述引流管定位调节装置(400)包括顶针机构(410)，所述撑开机构(310)和/或所述固定机构(320)上设有供所述顶针机构(410)穿过的第一通孔(311)，所述驱动装置(200)能够驱动所述顶针机构(410)运动，进而带动所述引流管(800)运动；/n点胶装置(500)，安装在所述机台(100)上，所述顶针机构(410)带动所述引流管(800)运动到所述点胶装置(500)下方后，所述点胶装置(500)能够在所述引流管(800)上点胶。/n...

【技术特征摘要】
1.导尿管套管机，用于将气囊套(700)装配在引流管(800)上，其特征在于，包括：
机台(100)；
驱动装置(200)，安装在所述机台(100)上；
气囊套撑开固定装置(300)，包括撑开机构(310)和固定机构(320)，所述撑开机构(310)和所述固定机构(320)均活动安装在所述机台(100)上，所述驱动装置(200)能够驱动所述撑开机构(310)与所述固定机构(320)相互靠近或远离运动，所述撑开机构(310)能够撑开所述气囊套(700)，所述固定机构(320)能够将已撑开的所述气囊套(700)夹紧固定在所述引流管(800)上；
引流管定位调节装置(400)，活动安装在所述机台(100)上并位于所述气囊套撑开固定装置(300)一侧，所述引流管定位调节装置(400)包括顶针机构(410)，所述撑开机构(310)和/或所述固定机构(320)上设有供所述顶针机构(410)穿过的第一通孔(311)，所述驱动装置(200)能够驱动所述顶针机构(410)运动，进而带动所述引流管(800)运动；
点胶装置(500)，安装在所述机台(100)上，所述顶针机构(410)带动所述引流管(800)运动到所述点胶装置(500)下方后，所述点胶装置(500)能够在所述引流管(800)上点胶。


2.根据权利要求1所述的导尿管套管机，其特征在于，所述第一通孔(311)设在所述撑开机构(310)上，所述固定机构(320)上设有供所述引流管(800)穿过的第二通孔(321)。


3.根据权利要求1或2所述的导尿管套管机，其特征在于，所述驱动装置(200)包括第一驱动机构(210)、第二驱动机构(220)和第三驱动机构(230)，所述机台(100)上架设有导轨(110)，所述第一驱动机构(210)、所述第二驱动机构(220)、所述第三驱动机构(230)能够分别驱动所述撑开机构(310)、所述固定机构(320)和所述顶针机构(410)沿所述导轨(110)前后运动。


4.根据权利要求3所述的导尿管套管机，其特征在于，所述驱动装置(200)还包括第四驱动机构(240)，所述第四驱动机构(240)能够驱动所述点胶装置(500)的点胶头上下运动以靠近或远离所述引流管(800)。


5.根据权利要求1所述的一种导尿管套管机，其特征在于，所述撑开机构(310)包括第一驱动单元和撑开单元，所述撑开单元包括至少三个撑开...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿颖，段冬望，
申请(专利权)人：中山市睿望达精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44