注塑机械手自动剪料头设备制造技术

本发明专利技术公开了注塑机械手自动剪料头设备，包括机械手、连接在机械手输出端的产品固定架、位于产品固定架四角的真空吸盘、与机械手并列布置的竖向支架、连接在竖向支架一侧的挡料板、连接在竖向支架另一侧的剪切支架和通过剪切支架安装且可以相对于剪切支架滑动调节的气动剪刀；挡料板位于远离机械手的一侧，剪切支架位于靠近机械手的一侧，气动剪刀以刀头向上且刀头的剪切作用面与真空吸盘的吸附面平行的姿态与剪切支架连接，气动剪刀刀头的剪切作用面超出剪切支架的前端。切作用面超出剪切支架的前端。切作用面超出剪切支架的前端。

【技术实现步骤摘要】
注塑机械手自动剪料头设备


[0001]本专利技术属于剪料头设备
，具体涉及注塑机械手自动剪料头设备。

技术介绍

[0002]在模具产品的生产过程中，产品G出模后，需要去掉多余的料头G1。
[0003]现有工艺一般采用手工去料头，人工剪料头的操作耗费成本，去料头位置粗糙、产品容易损伤、生产效率较低。
[0004]因此，提出一种利用机械手来剪切料头的自动剪料头设备。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供注塑机械手自动剪料头设备。
[0006]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]注塑机械手自动剪料头设备，包括机械手、连接在机械手输出端的产品固定架、位于产品固定架四角的真空吸盘、与机械手并列布置的竖向支架、连接在竖向支架一侧的挡料板、连接在竖向支架另一侧的剪切支架和通过剪切支架安装且可以相对于剪切支架滑动调节的气动剪刀；
[0008]所述挡料板位于远离机械手的一侧，所述剪切支架位于靠近机械手的一侧，所述气动剪刀以刀头向上且刀头的剪切作用面与真空吸盘的吸附面平行的姿态与剪切支架连接，所述气动剪刀刀头的剪切作用面超出剪切支架的前端；
[0009]所述机械手包括Y向驱动底座、与Y向驱动底座动力连接的Z向伸缩臂以及与Z向伸缩臂末端动力铰接的夹持架，所述Y向驱动底座的驱动方向与气动剪刀刀头的剪切作用面平行，所述Z向伸缩臂的动作方向为竖直方向，所述夹持架的旋向为以Y轴作轴线的旋转方向。
>[0010]进一步限定，所述夹持架的可旋转角度为
°
，这样的结构设计，使得夹持架旋转至
°
的两个边界范围时，一方面可以带动真空吸盘向下，吸取产品，另一方面可以带动真空吸盘呈横向姿态，使产品面向气动剪刀，从而便于剪切料头。
[0011]进一步限定，所述Z向伸缩臂与夹持架的铰接点处设有竖向限位面以及横向限位面，所述竖向限位面、横向限位面呈垂直关系，所述夹持架设有上板、L形下板，所述上板、L形下板之间形成夹持空间，所述上板的一侧超出Z向伸缩臂与夹持架的铰接点，这样的结构设计，由于设置了竖向限位面、横向限位面，当夹持架向下旋转时，上板会被竖向限位面抵挡限位，从而确定向下的最大旋转范围，当夹持架向上旋转时，上板会被横向限位面抵挡限位，从而确定向上的最大旋转范围，夹持空间用于与产品固定架配合。
[0012]进一步限定，所述产品固定架包括两根竖方钢以及三根横方钢，所述竖方钢从上至下设有三个定位槽口，所述横方钢的形状与定位槽口适配，所述竖方钢的两端各设有若干吸盘固定孔，所述竖方钢在对应定位槽口的另一侧设有第一锁紧孔，所述横方钢的两端
各设有一条第一长腰孔，中间一根所述横方钢的中部还设有第二长腰孔，所述第一长腰孔沿前后方向贯穿横方钢，所述第二长腰孔沿上下方向贯穿横方钢，所述上板、L形下板均设有与第二长腰孔匹配的第二锁紧孔，所述产品固定架和夹持架之间通过螺栓连接，这样的结构设计，通过定位槽口将横方钢卡接在竖方钢中，同时，两根竖方钢还可以通过定位槽口在横方钢上横移，调节配合位置，由于真空吸盘通过竖方钢上的吸盘固定孔安装，因此竖方钢位置的调整，还可以在横向调节吸附点，由于竖方钢在纵向设有多个吸盘固定孔，因此与不同的吸盘固定孔配合，可以在纵向调节吸附点，由于横方钢的两端各设有一条第一长腰孔，因此只要竖方钢移动位置在第一长腰孔的范围内，即可使第一锁紧孔与第一长腰孔配合，完成竖方钢和横方钢的固定，由于中间一根所述横方钢的中部还设有第二长腰孔，中间一根所述横方钢卡接在夹持空间内，第二长腰孔与第二锁紧孔配合，完成产品固定架和夹持架的螺栓连接。
[0013]进一步限定，所述定位槽口、吸盘固定孔、第一长腰孔、第二长腰孔、第一锁紧孔均通过激光切割成型，这样的结构设计，通过激光切割保证孔位成形的精度。
[0014]进一步限定，所述剪切支架设有滑轨，所述气动剪刀设有与滑轨匹配的滑槽，这样的结构设计，通过滑轨、滑槽的配合，使得气动剪刀可以相对于剪切支架做滑动调整，最终调节气动剪刀的剪切作用面相对于产品的距离，当产品的厚度不同时，可以通过调节气动剪刀的位置，从而适应不同的产品。
[0015]进一步限定，所述挡料板的下部设有弧形板，所述弧形板朝向真空吸盘一侧，这样的结构设计，使得被剪落的料头会被挡料板遮挡，避免料头在剪切力作用下，四处飞射，下部的弧形板可以规范料头的掉落位置。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1.由于通过机械手、气动剪刀、产品固定架相互配合，减轻了繁重的体力劳动，并且产品良率高、一致性好，不易出现人为损伤的问题；取代手工去料头，人力更少、成本更低。
附图说明
[0018]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0019]图1为本专利技术注塑机械手自动剪料头设备实施例的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术注塑机械手自动剪料头设备实施例产品固定架和机械手配合的过程图；
[0021]图3为本专利技术注塑机械手自动剪料头设备实施例在图2中的放大图；
[0022]图4为本专利技术注塑机械手自动剪料头设备实施例夹持架的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术注塑机械手自动剪料头设备实施例产品固定架的结构示意图；
[0024]主要元件符号说明如下：
[0025]机械手1、Y向驱动底座11、Z向伸缩臂12、竖向限位面121、横向限位面122、夹持架13、L形下板131、上板132、夹持空间133；
[0026]产品固定架2、竖方钢21、定位槽口211、吸盘固定孔212、横方钢22、第一长腰孔221、第二长腰孔222；
[0027]真空吸盘3；
[0028]竖向支架4；
[0029]挡料板5、弧形板51；
[0030]剪切支架6；
[0031]气动剪刀7。
具体实施方式
[0032]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。
[0033]如图1
‑
5所示，本专利技术的注塑机械手自动剪料头设备，包括机械手1、连接在机械手1输出端的产品固定架2、位于产品固定架2四角的真空吸盘3、与机械手1并列布置的竖向支架4、连接在竖向支架4一侧的挡料板5、连接在竖向支架4另一侧的剪切支架6和通过剪切支架6安装且可以相对于剪切支架6滑动调节的气动剪刀7；
[0034]挡料板5位于远离机械手1的一侧，剪切支架6位于靠近机械手1的一侧，气动剪刀7以刀头向上且刀头的剪切作用面与真空吸盘3的吸附面平行的姿态与剪切支架6连接，气动剪刀7刀头的剪切作用面超出剪切支架6的前端；
[0035]机械手1包括Y向驱动底座11、与Y向驱动底座11动力连接的Z向伸缩臂12以及与Z向伸缩臂12末端动力铰接的夹持架13，Y向驱动底座11的驱动方向与气动剪刀7刀头的剪切作用面平行，Z向伸缩臂12的动作方向为竖直方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑机械手自动剪料头设备，其特征在于：包括机械手(1)、连接在机械手(1)输出端的产品固定架(2)、位于产品固定架(2)四角的真空吸盘(3)、与机械手(1)并列布置的竖向支架(4)、连接在竖向支架(4)一侧的挡料板(5)、连接在竖向支架(4)另一侧的剪切支架(6)和通过剪切支架(6)安装且可以相对于剪切支架(6)滑动调节的气动剪刀(7)；所述挡料板(5)位于远离机械手(1)的一侧，所述剪切支架(6)位于靠近机械手(1)的一侧，所述气动剪刀(7)以刀头向上且刀头的剪切作用面与真空吸盘(3)的吸附面平行的姿态与剪切支架(6)连接，所述气动剪刀(7)刀头的剪切作用面超出剪切支架(6)的前端；所述机械手(1)包括Y向驱动底座(11)、与Y向驱动底座(11)动力连接的Z向伸缩臂(12)以及与Z向伸缩臂(12)末端动力铰接的夹持架(13)，所述Y向驱动底座(11)的驱动方向与气动剪刀(7)刀头的剪切作用面平行，所述Z向伸缩臂(12)的动作方向为竖直方向，所述夹持架(13)的旋向为以Y轴作轴线的旋转方向。2.根据权利要求1所述的注塑机械手自动剪料头设备，其特征在于：所述夹持架(13)的可旋转角度为90
°
。3.根据权利要求2所述的注塑机械手自动剪料头设备，其特征在于：所述Z向伸缩臂(12)与夹持架(13)的铰接点处设有竖向限位面(121)以及横向限位面(122)，所述竖向限位面(121)、横向限位面(122)呈垂直关系，所述夹持架(13)设有上板(132)、L形下板(131)，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕祉安，
申请(专利权)人：重庆鑫盟精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：