一种机器人二氧化碳激光切割设备制造技术

本一种机器人二氧化碳激光切割设备,用于汽车内饰无纺布切割,其特征在于:包括防尘室及设置于防尘室中的机架,其中所述机架上设置有转台,所述转台上设置有多个汽车内饰夹具,所述防尘室中设置有机器人及激光发生器,其中所述激光发生器连接有多关节导光臂，所述多关节导光臂连接至所述机器人夹持端连接的激光头；所述防尘室的顶部设置有悬吊多关节导光臂的平衡器，该平衡器旋转连接在所述防尘室的顶部，所述平衡器上具有滑轨，该滑轨上有带吊绳的滑块，所述吊绳的下端连接至所述多关节导光臂。本发明专利技术的有益效果包括：解决了汽车内饰无纺布3D切割的问题，使得产品更精细，实现全自动的切割方式，节省了人工，双工位操作加快了生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人二氧化碳激光切割设备
本专利技术涉及激光切割设备，具体涉及一种机器人二氧化碳激光切割设备。
技术介绍
复合无纺布在汽车行业应用广泛，可用于汽车地毯、车顶、门饰、护壁材料、门窗及密封条、座椅材料。汽车内饰无纺布，地毯底布，地毯复合基布，点塑无纺布，座椅面料布，大多需要多层材质复合粘接工艺成型。现有技术中用于汽车内饰的无纺布裁剪，大都采用刀模冲压成型，但刀模冲压裁剪只能适用于平面的裁断口加工。对于汽车A、B柱的内饰，由于立体性强不适用于刀模加工，采用人工裁剪的工序较多劳动强度大，且效率不高。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本专利技术旨在提供。为了达到上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种机器人二氧化碳激光切割设备,用于汽车内饰无纺布切割,其特征在于:包括防尘室及设置于防尘室中的机架,其中所述机架上设置有转台,所述转台上设置有多个汽车内饰夹具,且该多个汽车内饰夹具绕所述转台的转轴呈中心对称布置；所述防尘室中设置有机器人及激光发生器,其中所述激光发生器连接有多关节导光臂，所述多关节导光臂连接至所述机器人夹持端连接的激光头，该激光头位于所述汽车内饰夹具的上方；所述防尘室的顶部设置有悬吊所述多关节导光臂的平衡器，该平衡器旋转连接在所述防尘室的顶部，所述平衡器上具有水平布置的滑轨，该滑轨上滑动设置有带吊绳的滑块，所述吊绳的下端连接至所述多关节导光臂。进一步地，还包括设置于所述防尘室外四周，用于激光发生器降温的冷却水机、用于防尘室内烟雾处理的抽烟机、电器柜、机器人控制柜。进一步地，所述汽车内饰夹具包括固定连接于所述转台上的大板、设置于大板中部且间隔排列后组成汽车车架结构的多个支撑模胎、设置于所述多个支撑模胎四周用于压紧无纺布的多个气动压板。进一步地，所述防尘室包括切割室、换料室、悬吊室，所述切割室和换料室前后并列设置，且通过所述转台上设置的隔板隔断，所述悬吊室位于所述切割室上方，用于设置所述平衡器；所述换料室一面敞开用于人工或机械手进入换料。进一步地，位于所述切割室内且对应所述转台的下方设置空气处理系统。本专利技术的有益效果包括：解决了汽车内饰无纺布3D切割的问题，使得产品更精细，实现全自动的切割方式，节省了人工，双工位操作加快了生产节拍。附图说明图1是本专利技术的内部结构示意图；图2是本专利技术的外部结构示意图；图3是本专利技术的机架部分结构示意图；图4是本专利技术的汽车内饰夹具结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本专利技术。一种如图1-4所示的一种机器人二氧化碳激光切割设备,用于汽车内饰无纺布切割,整体结构包括防尘室1及设置于防尘室1中的机架2,其中所述机架2上设置有转台4。所述转台4上设置有多个汽车内饰夹具7,且该多个汽车内饰夹具7绕所述转台4的转轴呈中心对称布置，转台4可以绕轴心旋转，每次转动180°。所述防尘室1中设置有机器人3及激光发生器5,其中所述激光发生器5连接有多关节导光臂6，所述导光臂6连接至所述机器人3夹持端连接的激光头，且该激光头位于所述汽车内饰夹具7的上方，机器人3带动激光头在所述汽车内饰夹具7上方沿夹具运动进而实现对汽车内饰无纺布的切割。为保证多关节导光臂6可以跟随机器人3的运动，在所述防尘室1的顶部设置有悬吊所述多关节导光臂6的平衡器8，该平衡器8中部旋转连接在所述防尘室1的顶部，并可绕旋转轴360°旋转。所述平衡器8上具有水平布置的滑轨，该滑轨上滑动设置有带吊绳的滑块，所述吊绳的下端连接至所述多关节导光臂6的其中一节臂或关节上，由此可以实现对多关节导光臂6的柔性支撑。本专利技术的实施例中，还包括设置于所述防尘室1外四周的用于激光发生器5降温的冷却水机9、用于防尘室1内烟雾处理的抽烟机10、电器柜11、机器人控制柜12。如图4所示，本实施例中所述汽车内饰夹具7包括固定连接于所述转台4上的大板71、设置于大板71中部的多个支撑模胎72、设置于所述多个支撑模胎72四周用于压紧无纺布的多个气动压板73，其中所述多个支撑模胎72于所述大板71上间隔排列组成汽车车架相适应的结构。所述气动压板73包括压板和气缸，压板与所述支撑模胎72外侧边缘形状相对应，可以使得无纺布完全贴合所述支撑模胎72，气缸用于推动压板压向所述支撑模胎72。如图1所示，所述防尘室1包括切割室101、换料室102、悬吊室103，所述切割室101和换料室102前后并列设置，且通过所述转台4上设置的隔板41隔断，所述悬吊室103位于所述切割室101上方，用于设置所述平衡器8；所述换料室102一面敞开用于人工或机械手进入换料，本设计一方面保证了工人的安全，另一方面使得设备有序的工作，互不干扰。如图1，位于所述切割室101内且对应所述转台4的下方设置空气处理系统，该空气处理系统连接至设置于所述防尘室1外的抽烟机10。以上对本专利技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本专利技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本专利技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本专利技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人二氧化碳激光切割设备,用于汽车内饰无纺布切割,其特征在于:包括防尘室(1)及设置于防尘室(1)中的机架(2),其中所述机架(2)上设置有转台(4),所述转台(4)上设置有多个汽车内饰夹具(7),且该多个汽车内饰夹具(7)绕所述转台(4)的转轴呈中心对称布置；所述防尘室(1)中设置有机器人(3)及激光发生器(5),其中所述激光发生器(5)连接有多关节导光臂(6)，所述多关节导光臂(6)连接至所述机器人(3)夹持端连接的激光头，该激光头位于所述汽车内饰夹具(7)的上方；所述防尘室(1)的顶部设置有悬吊所述多关节导光臂(6)的平衡器(8)，该平衡器(8)旋转连接在所述防尘室(1)的顶部，所述平衡器(8)上具有水平布置的滑轨，该滑轨上滑动设置有带吊绳的滑块，所述吊绳的下端连接至所述多关节导光臂(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人二氧化碳激光切割设备,用于汽车内饰无纺布切割,其特征在于:包括防尘室(1)及设置于防尘室(1)中的机架(2),其中所述机架(2)上设置有转台(4),所述转台(4)上设置有多个汽车内饰夹具(7),且该多个汽车内饰夹具(7)绕所述转台(4)的转轴呈中心对称布置；所述防尘室(1)中设置有机器人(3)及激光发生器(5),其中所述激光发生器(5)连接有多关节导光臂(6)，所述多关节导光臂(6)连接至所述机器人(3)夹持端连接的激光头，该激光头位于所述汽车内饰夹具(7)的上方；所述防尘室(1)的顶部设置有悬吊所述多关节导光臂(6)的平衡器(8)，该平衡器(8)旋转连接在所述防尘室(1)的顶部，所述平衡器(8)上具有水平布置的滑轨，该滑轨上滑动设置有带吊绳的滑块，所述吊绳的下端连接至所述多关节导光臂(6)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人二氧化碳激光切割设备，其特征在于：还包括设置于所述防尘室(1)外四周的用于激光发生器(5)降温的冷却水机(9)、用于防尘室(1)内烟雾处理的抽烟机(10)、电器柜(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕祉涵，
申请(专利权)人：重庆鑫盟精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50