一种铆接装置的上料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种铆接装置的上料机构，包括台架，以及设置在台架上的移载平台，所述移载平台上设置有传送区，所述传送区上设置有移载动力模组，所述移载动力模组上驱动设置有用于承载工件的治具台，所述治具台上设置有若干个能相对所述治具台开合位移的限位压板，所述限位压板能将所述工件限定在所述治具台上。本实用新型专利技术提供了一种铆接装置的上料机构，具有优异、稳定的工件上料转移的功能，还具有对工件的位置进行校验核准的功能。工件的位置进行校验核准的功能。工件的位置进行校验核准的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种铆接装置的上料机构


[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种铆接装置的上料机构。

技术介绍

[0002]在现有技术中的机械加工中的上料技术；例如，专利申请: CN202123164806.9一种具有工件检测功能的上料机构；公开的一种具有工件检测功能的上料机构，包括有机台及设置于机台上的抓取模块、上料模块、定位治具、检测模块、废料收集模块、集料模块；上料模块、定位治具、废料收集模块和集料模块自右往左间距式布置；抓取模块包括有抓取头及用于驱动抓取头位移的位移模组，抓取头随位移模组的控制往复位移于上料模块、定位治具、废料收集模块、集料模块之间；检测模块设置于定位治具的侧旁。现有技术利用抓取模块将工件移至定位治具上并进行检测，根据工件的检测结果将工件移至废料收集模块或集料模块上。
[0003]现有技术中依然存在以下问题：
[0004]1、不便于通过治具转移待加工的工件，对于装载工件的治具缺乏限位的功能。
[0005]2、在上料的过程中不便于对工件进行定位功能，更无法在装载的过程中将工件限位在治具和位移机构上。定位夹持的结构灵活性不佳，不能适用于定位不同尺寸的产品。
[0006]3、不能对载具上的产品进行便捷退料操作。

技术实现思路

[0007]本技术克服了现有技术的不足，提供一种铆接装置的上料机构，具有优异稳定的工件上料转移功能，还具有对工件进行便捷上料和退料的功能。
[0008]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种铆接装置的上料机构，包括台架，以及设置在台架上的移载平台，移载平台上设置有传送区，所述传送区上设置有移载动力模组，所述移载动力模组上驱动设置有用于承载工件的治具台，所述治具台上设置有若干个能相对所述治具台开合位移的限位压板，所述限位压板能将所述工件限定在所述治具台上。治具台包括驱动设置在所述移载动力模组上的台板，所述台板上驱动设置有能相对所述台架升降的支撑架，所述支撑架上设置有物料托板。
[0009]本技术一个较佳实施例中，物料托板通过支撑架与设置在台板下方的退料机构驱动连接。
[0010]本技术一个较佳实施例中，治具台上设置有至少一对相对设置的限位压板，且相对设置的所述限位压板之间的间距可调。
[0011]本技术一个较佳实施例中，限位压板包括设置在治具台上的压板驱动机构，所述压板驱动机构包括水平位移机构和纵向升降机构，所述水平位移机构上驱动设置有纵向升降机构，所述纵向升降机构驱动连接有能相对所述治具台位移的压板。
[0012]本技术一个较佳实施例中，压板的抵压侧设置有缓冲垫。
[0013]本技术一个较佳实施例中，台板或/和支撑架上设置有定位件，所述定位件能
与物料托板上的定位孔限位对接。
[0014]本技术一个较佳实施例中，定位件采用的是凸起的定位柱，且所述定位件不影响物料托板对物料的承接。
[0015]本技术一个较佳实施例中，治具台能通过移载动力模组在台架上连接上料区和生产区的所述传送区位移；且所述台架上设置有若干个用于检测物料到位的传感器，且治具台上设置有若干个通孔。
[0016]具体的，物料托板上与工件对应的承接区域上设置有若干个避空槽。避空槽的设置便于取放工件。
[0017]本技术一个较佳实施例中，治具台上还设置有刻度尺。
[0018]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术的有益效果：
[0019]本技术提供一种铆接装置的上料机构，具有优异稳定的工件上料转移功能，还具有对工件进行便捷上料和退料的功能。
[0020]1、通过在上料区和生产区之间设置移载平台，利用移载平台上的治具板和限位压板的组合结构实现工件的限位装载及其转移，利用设置在台架上的顶升对位机构，对工件进行定位校验。
[0021]2、通过设置的限位压板上的水平位移机构实现压板的水平位置调节，利用纵向升降机构驱动压板的抬升释放动作和下压抵压动作。提升了设备加工多种不同类型的工件的适应性能。
[0022]3、物料托板通过支撑架以及驱动支撑架的退料气缸、推顶杆驱动纵向位移；提升了对工件上料和退料操作的便捷性。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]图1是本技术优选实施例设置在铆接装置上的结构示意图；
[0025]图2是本技术优选实施例的移载平台局部结构轴视结构示意图一；
[0026]图3是本技术优选实施例的移载平台局部结构侧视结构示意图；
[0027]图4是本技术优选实施例的移载平台局部结构正视结构示意图一；
[0028]图5是本技术优选实施例的移载平台局部结构正视结构示意图二；
[0029]图6本技术优选实施例的移载平台局部结构轴视结构示意图二；
[0030]图7本技术优选实施例的移载平台局部结构俯视结构示意图；
[0031]其中，1
‑
台架，11
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传送区，2
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移载平台，21
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治具台，211
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定位件，212
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刻度尺，22
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台板，23
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支撑架，24
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物料托板，3
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移载动力模组，31
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驱动部，32
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位移滑轨，33
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滑座，4
‑
限位压板，41
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压板驱动机构，411
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水平位移机构，412
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纵向升降机构，42
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压板，5
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加工机构，6
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退料机构，61
‑
退料气缸，7
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工件。
具体实施方式
[0032]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0033]如图1
‑
图7所示，一种铆接装置的上料机构，包括台架1，以及设置在台架1上的移载平台2，移载平台2上设置有位于台架1上的上料区和生产区之间的传送区11，传送区11上设置有移载动力模组3。移载动力模组3包括设置在传送区11内的一对平行设置的传送轨道，平行设置的传送轨道均驱动设置有传送座，相对设置的传送座上横跨驱动设置有用于承载工件7的治具台21。
[0034]治具台21包括驱动设置在移载动力模组3上的台板22，所述台板22上驱动设置有支撑架23，所述支撑架23上设置有物料托板24。物料托板24通过支撑架23与退料机构6驱动连接，且物料托板24能相对所述治具台21的台板22纵向升降。具体的，台板22上设置有能相对台板22纵向升降的支撑架23，支撑架23上驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆接装置的上料机构，包括台架，以及设置在台架上的移载平台，其特征在于：所述移载平台上设置有传送区，所述传送区上设置有移载动力模组，所述移载动力模组上驱动设置有用于承载工件的治具台，所述治具台上设置有若干个能相对所述治具台开合位移的限位压板，所述限位压板能将所述工件限定在所述治具台上；所述治具台包括设置在所述移载动力模组上的台板，所述台板上驱动设置有能相对所述台板升降的支撑架，所述支撑架上设置有物料托板。2.根据权利要求1所述的铆接装置的上料机构，其特征在于：所述物料托板通过支撑架与设置在台板下方的退料机构驱动连接。3.根据权利要求1所述的铆接装置的上料机构，其特征在于：所述治具台上设置有至少一对相对设置的限位压板，且相对设置的所述限位压板之间的间距可调。4.根据权利要求1或3所述的铆接装置的上料机构，其特征在于：所述限位压板包括设置在治具台上的压板驱动机构，所述压板驱动机构包括水平位移机构和纵向升降机构，所述水平位移机构上...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄召国，张远武，
申请(专利权)人：昆山敏欣电子有限公司，
类型：新型
国别省市：