目标筛选方法、装置、设备、介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种目标筛选方法、装置、设备、介质及车辆。其中，目标筛选方法包括：获取目标的属性信息；其中，属性信息包括位置信息以及以下如下至少一种：尺寸信息、运动信息、存在概率、障碍物概率、重叠率、散射面积、以及碰撞概率；基于位置信息，从目标中，筛选出位于预设区域的目标，作为第一候选目标；基于属性信息，从第一候选目标中，筛选出满足预设筛选条件的候选目标，作为有效目标，如此，本公开实施例可基于目标的属性信息对目标进行筛选，从而筛选出有效目标，以便后续将有效目标的属性信息上传至AEB而非将所有目标的属性信息均上传至AEB，有利于AEB基于有效目标的属性信息快速进行决策，从而缩短AEB的响应时间。从而缩短AEB的响应时间。从而缩短AEB的响应时间。

【技术实现步骤摘要】
目标筛选方法、装置、设备、介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种目标筛选方法、装置、设备、介质及车辆。

技术介绍

[0002]自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，AEB)是一种主动安全系统，当检测到潜在的碰撞时，会激活车辆的刹车。它是自动工作的，不需要司机实际触摸制动踏板。如果司机正在踩刹车，但不足以防止碰撞，它也可以增加制动力。
[0003]车辆中通常设置有探测设备(例如毫米波雷达)对车辆周围的目标进行探测并将探测到的目标的信息上传至AEB，以便AEB基于接收到的目标的信息输出有效的决策，避免发生碰撞。目前，探测设备通常将探测到的所有目标的信息都进行上传，然而，在上传的众多目标的信息中，有许多目标的信息是我们用不到的，不利于AEB进行及时有效的决策，导致AEB响应时间较长。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种目标筛选方法、装置、设备、介质及车辆。
[0005]第一方面，本公开提供了一种目标筛选方法，包括：
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标筛选方法，其特征在于，包括：获取目标的属性信息；其中，所述属性信息包括位置信息以及以下至少一种：尺寸信息、运动信息、存在概率、障碍物概率、重叠率、散射面积、以及碰撞概率；基于所述位置信息，从所述目标中，筛选出位于预设区域的目标，作为第一候选目标；基于所述属性信息，从所述第一候选目标中，筛选出满足预设筛选条件的候选目标，作为有效目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性信息，从所述第一候选目标中，筛选出满足预设筛选条件的候选目标，作为有效目标，包括：从所述第一候选目标中，筛选出满足存在概率大于预设存在概率阈值、障碍物概率大于预设障碍物概率阈值、以及重叠率大于预设重叠率概率阈值中至少一项的第一候选目标，作为第二候选目标；从所述第二候选目标中，筛选出满足散射面积大于预设散射面积阈值的候选目标，作为第三候选目标；基于所述碰撞概率，从所述第三候选目标中筛选出所述有效目标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在从所述第二候选目标中，筛选出满足散射面积大于预设散射面积阈值的候选目标，作为第三候选目标之前，所述方法还包括：从所述第二候选目标中，基于所述位置信息、所述尺寸信息、所述运动信息以及所述散射面积中的至少一项，滤除属于预设类型的候选目标，将剩余的候选目标作为第四候选目标；其中，所述从所述第二候选目标中，筛选出满足散射面积大于预设散射面积阈值的候选目标，作为第三候选目标，包括：从所述第四候选目标中，筛选出满足散射面积大于预设散射面积阈值的候选目标，作为所述第三候选目标。4.根据权利要求3所述的方法，所述预设类型包括：镜像目标、井盖、行人、自行车、道路边界中的至少一种。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括纵向标准差阈值，所述尺寸信息包括高度；其中，在所述从所述第二候选目标中，筛选出满足散射面积大于预设散射面积阈值的候选目标，作为第三候选目标之前，所述方法还包括：从所述第二候选目标中，筛选出满足纵向标准差大于预设纵向标准差阈值、高度大于预设高度阈值中至少一项的候选目标，作为第五候选目标；其中，所述从所述第二候选目标中，筛选出满足散射面积大于预设散射面积阈值的候选目标，作为第三候选目标，包括：从所述第五候选目标中，筛选出满足散射面积大于预设散射面积阈值的候选目标，作为所述第三候选目标。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括横向标准差阈值，所述运动信息包括速度；其中，在所述从所述第二候选目标中...

【专利技术属性】
技术研发人员：万文波，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：