行驶动力系统和中央控制电动汽车技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆的行驶动力系统，包括：用于检测和/或生成转向命令和制动命令的主控制单元(M

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶动力系统和中央控制电动汽车


[0001]本专利技术涉及一种行驶动力系统(driving dynamics system，FDS)、一种具有相应行驶动力系统的车辆以及一种用于控制车辆的方法。该行驶动力系统和控制方法优选用于高度自动驾驶(highly automated driving，HAD)、全自动驾驶(fully automated driving，FAD)或自动驾驶(autonomous driving，AD)的电动汽车或混合动力汽车。

技术介绍

[0002]汽车行业正处于颠覆性变革过程中。除了电动汽车的市场渗透率不断提升之外，各种级别的自动驾驶也在不断发展，例如，有3级自动驾驶
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HAD、4级全自动驾驶
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FAD、以及5级自动驾驶
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AD。其中，每个级别都会对行驶动力控制系统，特别是对使用转向系统和制动器的系统的要求增加。电动汽车或具有相对强大的车载动力系统的车辆推动了电动和电子液压制动系统的发展。2005年电动制动助力器(electric
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brake forc本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶动力系统，所述行驶动力系统应用于车辆，包括：
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主控制单元(M
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ECU)，用于检测和/或生成转向命令和制动命令；
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制动系统，具有第一电液压力供给单元(DV1)和第二电液压力供给单元(DV2)；
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分配给车轮(R1
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R4)的四个液压驱动的车轮制动器(RB1
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RB4)；
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电驱动的制动压力调节阀(EV1
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EV4、AV1
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AV4、SV1
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SV4)；以及
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一种，特别是电动的，用于驱动至少一个车轴的转向致动器(EPS)；其中，所述行驶动力系统用于：执行至少一个所述转向命令，特别是在正常运行期间，以致动至少一个所述压力供给单元(DV1、DV2)和所述转向致动器(EPS)；和/或在正常运行期间执行所述制动命令，以至少致动所述第二压力供给单元(DV2)和至少致动所述制动压力调节阀(EV1
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EV4、AV1
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AV4、SV1
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SV4)以进行车轮特定压力调节；以及在第一故障情况下，至少致动所述第一压力供给单元(DV1)和至少致动所述制动压力调节阀(EV1
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EV4、AV1
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AV4、SV1
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SV4)以进行车轮特定压力调节。2.根据权利要求1所述的行驶动力系统，其中，包括：检测单元，用于检测至少所述第一故障情况，特别是第二制动模块(BM2)的至少部分故障、特别是所述第二压力供给单元(DV2)的至少部分故障、和/或所述转向致动器(EPS)的至少部分故障；其中，所述行驶动力系统用于：在所述第一故障情况下，通过所述第一压力供给单元(DV1)在所述车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中的至少一个车轮制动器中升高压力来提供侧倾力矩干预和/或转向辅助。3.根据前述权利要求中任一项所述的行驶动力系统，其中，检测单元用于检测至少第二故障情况，特别是所述转向致动器(EPS)的至少部分故障；其中，在所述第二故障情况下，用于使用所述第二压力供给单元(DV2)，特别是通过在所述车辆一侧的所述车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中升高压力来执行所述转向命令。4.根据前述权利要求中任一项，特别是权利要求3，所述的行驶动力系统，其中，具有所述第一压力供给单元(DV1)的第一制动模块(BM1)用于经由第一连接点(A1)向至少一个第一制动回路(BK1)施加压力介质，以及经由第二连接点(A2)向至少一个第二制动回路(BK2)施加压力介质，其中，
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所述第一制动模块(BM1)的第一隔离阀(BP1)设置在所述第一制动模块(BM1)的所述第一压力供给单元(DV1)和所述第一连接点(A1)之间的第一液压管路(HL1)中，以及第二隔离阀(TVBK2)设置在所述第一压力供给单元(DV1)和所述第二连接点(A2)之间的第二液压管路(HL2)中，其中，所述制动系统用于：
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检测第三故障情况，特别是具有所述第二压力供给单元(DV2)的第二制动模块(BM2)的完全故障，
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在所述第三故障情况下，控制所述第一压力供给单元(DV1)和所述第一隔离阀(BP1)和所述第二隔离阀(TVBK2)，以在所述至少两个制动回路(BK1、BK2)中执行至少一个制动回路特定压力控制操作。5.根据前述权利要求中任一项，特别是权利要求1至3中任一项，所述的行驶动力系统，其中，
所述第二压力供给单元(DV2)经由至少一个第一液压管路(HL1)连接到第一制动回路(BK1)，以及所述第一压力供给单元(DV1)经由至少一个第二液压管路(HL2)连接到第二制动回路(BK2)，其中，所述第一液压管路(HL1)和所述第二液压管路(HL2)可经由至少一个隔离阀(BP1、BP2)彼此液压连接和/或断开。6.根据前述权利要求中任一项，特别是权利要求5，所述的行驶动力系统，其中，所述第一液压管路(HL1)和所述第二液压管路(HL2)可经由至少一个第一隔离阀(BP1)和至少一个第二隔离阀(TVBK2)彼此液压连接，其中，所述第一隔离阀(BP1)和所述第二隔离阀(TVBK2)之间的液压管路部分经由至少一个中央排气阀(ZAV)连接到储液器(40)。7.根据前述权利要求中任一项所述的行驶动力系统，其中，每个所述车轮制动器(RB1
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RB4)均配备有双向制动压力调节阀(SV1
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SV4)中的一个制动压力调节阀，用于所述车轮制动器(RB1
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RB4)中的相应车轮制动器中升高压力和降低压力。8.根据前述权利要求中任一项所述的行驶动力系统，其中，所述第二压力供给单元(DV2)包括单回路泵，所述单回路泵液压连接到储液器(40)，以将压力介质输送到第一制动回路(BK1)和/或第二制动回路(BK2)。9.根据前述权利要求中任一项所述的行驶动力系统，其中，检测单元用于检测第四故障情况，特别是制动回路(BK1、BK2)的故障，和/或用于检测第五故障情况，特别是所述车轮制动器(RB1
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RB4)的故障；其中，所述行驶动力系统用于在检测到所述第四故障情况和/或所述第五故障情况时，关闭所述隔离阀(BP1、TVBK2)中的至少一个隔离阀和/或所述制动压力调节阀(EV1
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EV4、AV1
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AV4、SV1
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SV4)中的至少一个制动压力调节阀，以便液压断开故障的制动回路和/或故障的车轮制动器(RB1
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【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：爱皮加特股份公司，
类型：发明
国别省市：