电动制动装置以及电动制动控制装置制造方法及图纸

技术编号:35730800 阅读:30 留言:0更新日期:2022-11-26 18:30
泊车制动控制装置在解除制动力的保持的情况下,向电动马达通电,根据电动马达的电流值上升后开始下降且经过预定时间之后的预定区间中的电流变化量、以及电动马达的电流变化量收敛到预定值以下时的电流值,变更电动马达的驱动时间。的驱动时间。的驱动时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动制动装置以及电动制动控制装置


[0001]本公开例如涉及对汽车等车辆赋予制动力的电动制动装置以及电动制动控制装置。

技术介绍

[0002]作为被设置在汽车等车辆中的制动装置,已知在车辆的停车、泊车时等,通过电动机(电动马达)的驱动(旋转)将制动部件(例如,制动片(brake pad))向被制动部件(例如,盘形转子(disc rotor))按压并保持制动力的电动制动装置。专利文献1的盘式制动器装置在解除制动力的保持时,由马达电流的微分值探测制动力已被解除的情况,在根据此后的马达旋转量确保了制动片和盘形转子的间隙(clearance)的状态下,停止电动马达的驱动。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利特开2013-209041号公报(专利第6017162号公报)

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在专利文献1中示出的技术的情况下,在解除了制动力的保持时,制动部件和被制动部件的间隙有发生偏差的可能性。
[0008]本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动制动装置,其特征在于,该电动制动装置具有:电动机,驱动用于将制动部件向被制动部件按压并保持制动力的电动机构;以及控制装置,控制所述电动机的驱动,所述控制装置在解除制动力的保持的情况下,向所述电动机通电,根据所述电动机的电流值上升后开始下降且经过预定时间之后的预定区间中的电流变化量、以及所述电动机的电流变化量收敛到预定值以下时的电流值,变更所述电动机的驱动时间。2.如权利要求1所述的电动制动装置,其特征在于,所述预定区间根据所述电动机的温度造成的电流值的偏差幅度而变化。3.如权利要求1或2所述的电动制动装置,其特征在于,所述电动机的电流变化量收敛到所述预定值以下时的电流值根据通过微分滤波器得到的电流波形而被检测。4.一种电动制动装置,其特征在于,该电动制动装置具有:电动机,驱动用于将制动部件向被制动部件按压并保持制动力的电动机构;以及控制装置,控制所述电动机的驱动,所述控制装置在解除制动力的保持的...

【专利技术属性】
技术研发人员:小岛大典松崎则和木川昌之
申请(专利权)人:日立安斯泰莫株式会社
类型:发明
国别省市:

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