一种负压控制制动回路制造技术

本发明专利技术公开了一种负压控制制动回路，包括制动液储液罐、制动主缸、踏板行程传感器、解耦阀、负压建立单元和制动器；所述制动液储液罐、所述踏板行程传感器分别与所述制动主缸相连；所述制动主缸通过解耦阀与所述负压建立单元相连，所述负压建立单元与所述制动器相连。制动踏板释放后，负压建立单元的电机反转回退，带动活塞缸后退，制动回路会产生负压，负压将制动钳活塞拉回，制动钳活塞拉回的位移量是根据踩下制动踏板后制动钳活塞的伸出量确定的，由此保证制动钳活塞的回退量能保证制动摩擦片和制动盘形成恰当的目标间隙。片和制动盘形成恰当的目标间隙。片和制动盘形成恰当的目标间隙。

【技术实现步骤摘要】
一种负压控制制动回路


[0001]本专利技术涉及制动器控制领域，尤其涉及一种负压控制制动回路。

技术介绍

[0002]车辆刹车过程中，驾驶员踩制动时，通过制动管路内的液压力驱动刹车片，刹车片和制动盘接触产生制动力，制动力转化为热量。松开制动踏板后，液压力解除，刹车片通过制动盘旋转运动的偏摆打回来，为了减少制动释放后的刹车片和制动盘接触时间，降低摩擦片的磨损及降低油耗，目前行业内常用的做法是在刹车片增加回位机构，通过弹簧的弹性将刹车片快速拉回。卡簧主动回位机构对卡簧的材料、工艺要求较高，如两侧卡簧的回位力不均，会导致刹车片偏磨，最终导致刹车异响、刹车抖动、制动力不足等故障；回位卡簧安装在车轮处，环境恶劣，回位卡簧长时间受到脏污、冷热冲击等，卡簧使用久后容易出现疲劳，刹车片主动回位效果下降；制动压力不同，卡钳活塞伸出量不同，制动压力大时，卡簧无法保证活塞自动回到需求位置。
[0003]因此，传统主动回位机构，存在以下问题：1、对材料、工艺要求极高，稳定性难保证；2、耐久性差，随着使用效果下降；3、主动回位卡簧回位力设定恒定，无法根据制动压力调整卡钳活塞的回位量，导致面对低制动压力时回退量过大，而面对大制动压力时回退量不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种负压控制制动回路，在制动回路内建立负压，通过负压力将制动轮缸内的活塞拉回，长久地保证制动摩擦片和制动盘形成恰当的目标间隙。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种负压控制制动回路，包括：制动液储液罐、制动主缸、踏板行程传感器、解耦阀、负压建立单元和制动器；所述制动液储液罐、所述踏板行程传感器分别与所述制动主缸相连；所述制动主缸通过解耦阀与所述负压建立单元相连，所述负压建立单元与所述制动器相连；
[0006]所述踏板行程传感器用于获取踏板信号并识别出踏板动作和踏板位移量；
[0007]所述负压建立单元包括制动电机、活塞缸和压力传感器；所述压力传感器用于实时读取所述制动器受到的压力；所述制动电机随踏板踩下或释放而启动；随踏板踩下而启动时，所述制动电机推动所述活塞缸前移，产生液压力推动所述制动器；所述压力传感器记录所述制动器受到的液压力值，并根据所述液压力值确定目标负压值；随踏板释放而启动时，所述制动电机推动所述活塞缸后退，产生负压力回拉所述制动器，所述负压力的值与所述目标负压值相等。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述制动器包括制动钳活塞、制动摩擦片、制动盘和制动钳；所述制动钳活塞与所述制动摩擦片相固定。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述负压建立单元还包括位置传感器；所述位置传感器安装于所述制动电机的MCU内，所述位置传感器用于识别所述制动电机的工
作位置，进而控制所述活塞缸的位移。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述随踏板踩下而启动时，所述制动电机推动所述活塞缸前移，产生液压力推动所述制动器；所述压力传感器记录所述制动器受到的液压力值，并根据所述液压力值确定目标负压值，具体包括：
[0011]所述制动电机随踏板踩下而启动时，所述制动电机推动所述活塞缸前移，产生液压力推动所述制动器的制动钳活塞，所述制动钳活塞推动所述制动摩擦片，所述制动摩擦片和所述制动盘产生摩擦制动力；所述压力传感器记录所述制动器受到的液压力值，并根据所述液压力值确定所述制动钳活塞的伸出量和目标负压值。
[0012]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述随踏板释放而启动时，所述制动电机推动所述活塞缸后退，产生负压力回拉所述制动器，所述负压力的值与所述目标负压值相等，具体包括：
[0013]根据所述制动钳活塞的伸出量确定所述动钳活塞的回退量；
[0014]所述制动电机随踏板踩下而释放时，所述制动电机根据所述位置传感器调整工作位置，使所述活塞缸回退产生负压力，回拉所述制动器的制动钳活塞至回退量，所述制动钳活塞回拉所述制动摩擦片；所述负压力的值与所述目标负压值相等。
[0015]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述制动电机是一种无刷电机。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述负压建立单元与所述制动器之间设有增压阀和泄压阀。
[0017]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述负压控制制动回路还包括踏板阀和踏板模拟器；所述踏板模拟器通过所述踏板阀与所述解耦阀相连。
[0018]相比于现有技术，本专利技术实施例提供的一种负压控制制动回路，踩下制动踏板时，解耦阀关闭，负压建立单元的制动电机启动，推动活塞缸前移，液压力推动制动器的制动钳活塞，制动钳活塞推动制动摩擦片，制动摩擦片和制动盘产生摩擦制动力。制动踏板释放后，负压建立单元的电机反转回退，带动活塞缸后退，制动回路会产生负压，负压将制动钳活塞拉回，制动钳活塞拉回的位移量是根据踩下制动踏板后制动钳活塞的伸出量确定的，由此保证制动钳活塞的回退量能保证制动摩擦片和制动盘形成恰当的目标间隙。
[0019]由于制动器所受负压是由负压建立单元产生的，负压建立单元的各个组成模块相比起弹簧，产生的液压力、负压力拥有更高的精确度，且各个模块不易磨损。
附图说明
[0020]图1是本专利技术一实施例提供的一种负压控制制动回路的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术一实施例提供的一种车型卡钳活塞伸出量和制动压力的关系示意图；
[0022]图3是本专利技术一实施例提供的一种应用于含车身稳定控制装置车辆的负压控制制动回路结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参见图1，本专利技术一实施例提供一种负压控制制动回路，包括：制动液储液罐10、制动主缸20、踏板行程传感器21、解耦阀30、负压建立单元40和制动器50；所述制动液储液罐10、所述踏板行程传感器21分别与所述制动主缸20相连；所述制动主缸20通过解耦阀30与所述负压建立单元40相连，所述负压建立单元40与所述制动器50相连；
[0025]所述踏板行程传感器21用于获取踏板信号并识别出踏板动作和踏板位移量。
[0026]所述负压建立单元40包括制动电机41、活塞缸42和压力传感器44；所述压力传感器44用于实时读取所述制动器50受到的压力；所述制动电机41随踏板踩下或释放而启动；随踏板踩下而启动时，所述制动电机41推动所述活塞缸42前移，产生液压力推动所述制动器50；所述压力传感器44记录所述制动器50受到的液压力值，并根据所述液压力值确定目标负压值；随踏板释放而启动时，所述制动电机41推动所述活塞缸42后退，产生负压力回拉所述制动器50，所述负压力的值与所述目标负压值相等。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种负压控制制动回路，其特征在于，包括制动液储液罐、制动主缸、踏板行程传感器、解耦阀、负压建立单元和制动器；所述制动液储液罐、所述踏板行程传感器分别与所述制动主缸相连；所述制动主缸通过解耦阀与所述负压建立单元相连，所述负压建立单元与所述制动器相连；所述踏板行程传感器用于获取踏板信号并识别出踏板动作和踏板位移量；所述负压建立单元包括制动电机、活塞缸和压力传感器；所述压力传感器用于实时读取所述制动器受到的压力；所述制动电机随踏板踩下或释放而启动；随踏板踩下而启动时，所述制动电机推动所述活塞缸前移，产生液压力推动所述制动器；所述压力传感器记录所述制动器受到的液压力值，并根据所述液压力值确定目标负压值；随踏板释放而启动时，所述制动电机推动所述活塞缸后退，产生负压力回拉所述制动器，所述负压力的值与所述目标负压值相等。2.如权利要求1所述负压控制制动回路，其特征在于，所述制动器包括制动钳活塞、制动摩擦片、制动盘和制动钳；所述制动钳活塞与所述制动摩擦片相固定。3.如权利要求2所述负压控制制动回路，其特征在于，所述负压建立单元还包括位置传感器；所述位置传感器安装于所述制动电机的MCU内，所述位置传感器用于识别所述制动电机的工作位置，进而控制所述活塞缸的位移。4.如权利要求2所述负压控制制动回路，其特征在于，所述随踏板踩下而启动时，所述制动电机推动所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江深，刘洋，覃权中，蓝伟，梁宝梯，谢莹莹，晏金美，覃健，陈裴，刘剑益，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：